一种植保无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种植保无人机。

背景技术：

植保即植物保护。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着全球导航定位技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，已经涉及到人们生活的方方面面，现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险、警用消防和农用植保等。

植保无人机是在农用植保过程中，采用无人机携带药箱对农作物进行喷洒农药的无人机，但是，目前的植保无人机只具备有农药喷洒功能，不具备有肥料喷洒的功能，尤其使颗粒状的化肥，不方便投放，普遍都是通过人工投洒，效率低、劳动强度大。因此，本实用新型提供了一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有储料盒，储料盒内上部设置有调量块，储料盒的底部设有托盘，托盘与调量块之间设有上下两固定连接的螺杆，且上端螺杆固定连接传动杆，托盘上侧与调量块的下侧均固定连接有位于储料盒内部的移动架，且上下两移动架分别与上下两螺杆螺纹连接，两移动架之间设有固定连接于储料盒内部的隔条，所述托盘的顶面转动连接有套管，且套管的两侧均固定连接有位于托盘表面的排出杆，所述无人机本体一侧固定安装有步进电机。

作为本实用新型进一步的方案：两所述螺杆转动连接于隔条上，且两螺杆的螺纹绕向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架的左右两侧均固定连接有滑块，且储料盒内部左右两侧均开设有对应滑块的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调量块与托盘均通过移动架上下滑动连接于储料盒内部，且调量块为顶面呈球面的圆台状塑料块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动杆的上端与步进电机的电机轴上均固定安装有传动轮，且两传动轮周侧套设有传动带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘的底面固定安装有伺服电机，且伺服电机的电机轴与套管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置通过移动架上下滑动在储料盒内的调量块和托盘，通过步进电机控制调节，出料口的大小，从而调节化肥的播撒量，同时上下两层的密封结构，能够有效避免肥料在泄漏，托盘下部的伺服电机可控制排出杆转动，防止储料盒内部堵塞。

2、本实用新型通过设置可专门投放肥料的植保无人机，极大的节省了人工投洒的劳动力，同时投放效率相对于人工投洒效率更高。

附图说明

图1为一种植保无人机的结构示意图。

图2为一种植保无人机中储料盒的内部结构示意图。

图3为一种植保无人机中调量块的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、储料盒；3、步进电机；4、传动轮；5、传动带；6、托盘；7、伺服电机；8、传动杆；9、调量块；10、移动架；11、隔条；12、螺杆；13、滑槽；14、滑块；15、套管；16、排出杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种植保无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的下部安装有储料盒2，储料盒2内上部设置有调量块9，储料盒2的底部设有托盘6，托盘6与调量块9之间设有上下两固定连接的螺杆12，且上端螺杆12固定连接传动杆8，托盘6上侧与调量块9的下侧均固定连接有位于储料盒2内部的移动架10，移动架10的左右两侧均固定连接有滑块14，且储料盒2内部左右两侧均开设有对应滑块14的滑槽13，调量块9与托盘6均通过移动架10上下滑动连接于储料盒2内部，且调量块9为顶面呈球面的圆台状塑料块，且上下两移动架10分别与上下两螺杆12螺纹连接，两移动架10之间设有固定连接于储料盒2内部的隔条11，两所述螺杆12转动连接于隔条11上，且两螺杆12的螺纹绕向相反；

所述托盘6的顶面转动连接有套管15，且套管15的两侧均固定连接有位于托盘6表面的排出杆16，托盘6的底面固定安装有伺服电机7，且伺服电机7的电机轴与套管15固定连接，控制托盘6底部的伺服电机7工作，伺服电机7使得托盘6上的排出杆16左右摆动，防止肥料堵塞储料盒2，所述无人机本体1一侧固定安装有步进电机3，传动杆8的上端与步进电机3的电机轴上均固定安装有传动轮4，且两传动轮4周侧套设有传动带5，将肥料装入储料盒2内，通过远程遥控装置控制无人机本体1飞行，当飞行到指定农植地点上空时，控制步进电机3工作，步进电机3通过传动轮4和传动带5使传动杆8转动，转动的传动杆8传动与其固定连接的两螺杆12转动，由于调量块9与托盘6均通过移动架10与螺杆12螺纹连接，且由于两螺杆12螺纹绕向不同，因此两转动的螺杆12使得移动架10带动上下调量块9与托盘6相互远离或靠近，当两者远离时，出料口越大，投洒的量也就越大，当两者靠近时，出料口越小甚至封闭，投洒的量也就越少。

本实用新型的工作原理是：

在使用本植保无人机进行化学肥料的投洒时，将肥料装入储料盒2内，通过远程遥控装置控制无人机本体1飞行，当飞行到指定农植地点上空时，控制步进电机3工作，步进电机3通过传动轮4和传动带5使传动杆8转动，转动的传动杆8传动与其固定连接的两螺杆12转动，由于调量块9与托盘6均通过移动架10与螺杆12螺纹连接，且由于两螺杆12螺纹绕向不同，因此两转动的螺杆12使得移动架10带动上下调量块9与托盘6相互远离或靠近，当两者远离时，出料口越大，投洒的量也就越大，当两者靠近时，出料口越小甚至封闭，投洒的量也就越少，控制托盘6底部的伺服电机7工作，伺服电机7使得托盘6上的排出杆16左右摆动，防止肥料堵塞储料盒2。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下部安装有储料盒(2)，储料盒(2)内上部设置有调量块(9)，储料盒(2)的底部设有托盘(6)，托盘(6)与调量块(9)之间设有上下两固定连接的螺杆(12)，且上端螺杆(12)固定连接传动杆(8)，托盘(6)上侧与调量块(9)的下侧均固定连接有位于储料盒(2)内部的移动架(10)，且上下两移动架(10)分别与上下两螺杆(12)螺纹连接，两移动架(10)之间设有固定连接于储料盒(2)内部的隔条(11)，所述托盘(6)的顶面转动连接有套管(15)，且套管(15)的两侧均固定连接有位于托盘(6)表面的排出杆(16)，所述无人机本体(1)一侧固定安装有步进电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，两所述螺杆(12)转动连接于隔条(11)上，且两螺杆(12)的螺纹绕向相反。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述移动架(10)的左右两侧均固定连接有滑块(14)，且储料盒(2)内部左右两侧均开设有对应滑块(14)的滑槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述调量块(9)与托盘(6)均通过移动架(10)上下滑动连接于储料盒(2)内部，且调量块(9)为顶面呈球面的圆台状塑料块。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述传动杆(8)的上端与步进电机(3)的电机轴上均固定安装有传动轮(4)，且两传动轮(4)周侧套设有传动带(5)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述托盘(6)的底面固定安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的电机轴与套管(15)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下部安装有储料盒，储料盒内上部设置有调量块，储料盒的底部设有托盘，托盘与调量块之间设有上下两固定连接的螺杆，且上端螺杆固定连接传动杆。本实用新型设置通过移动架上下滑动在储料盒内的调量块和托盘，通过步进电机控制调节，出料口的大小，从而调节化肥的播撒量，同时上下两层的密封结构，能够有效避免肥料在泄漏，托盘下部的伺服电机可控制排出杆转动，防止储料盒内部堵塞，通过设置可专门投放肥料的植保无人机，极大的节省了人工投洒的劳动力，同时投放效率相对于人工投洒效率更高。

技术研发人员：陆东明;张金宝;郑超
受保护的技术使用者：安徽智天智慧科技有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.08.13