基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统的制作方法

本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，现在，对无人机的应用越来越广泛，在进行现场测绘时则会运用到无人机进行测绘。在操作无人机进行测绘时需要灵活地转动测绘相机，已到达拍摄不同方向的目的，同时测绘相机转动过程中缺乏保护，十分容易导致测绘相机损坏，而且在无人机降落时，面对凹凸起伏的地形，很难平稳降落。因此，设计一种能灵活调整拍摄角度，提高无人机落地稳定性的基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统成为了急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统。

本实用新型的技术方案，基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统，包括测绘无人机以及测绘控制服务器，所述测绘无人机包括机身、若干支撑脚、无线通信模块、相机座以及长焦距相机，所述无线通信模块位于机身内且信号连接测绘控制服务器，所述机身的底部固定连接若干支撑脚与相机座，所述若干支撑脚均设有稳定机构；所述相机座包括固定座、水平活动座以及俯仰活动座，所述固定座与机身固定连接，该固定座底面设有圆槽；所述水平活动座可沿水平方向转动地卡设于圆槽上，该水平活动座设有连接板；所述俯仰活动座通过铰链转动连接于连接板，该俯仰活动座的转动范围为俯仰-5°～185°；所述长焦距相机固定设置在俯仰活动座上。

采用上述结构后，通过稳定机构能提高无人机降落时支撑脚的稳定性，防止无人机倾倒，避免长焦距相机出现损坏；通过水平活动座沿圆槽转动，实现拍摄视角的水平调整，通过俯仰活动座相对连接板俯仰转动-5°～185°，实现拍摄视角在竖直方向的调整，由水平活动座与俯仰活动座配合调整长焦距相机的镜头朝向，大大提高了拍摄视角的灵活性；通过测绘控制服务器信号控制测绘无人机实现灵活测绘天地图，形成完整的天地图平台测绘系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述稳定机构包括收缩腔、收缩杆、弹簧以及副支脚；所述收缩腔位于若干支撑脚的底端，该收缩腔设有收缩杆口以及支脚口，所述副支脚的一端设有齿轮，所述齿轮通过铰接可转动地设置在支脚口，所述收缩杆穿过收缩杆口插设于收缩腔内，该收缩杆设有与齿轮紧密啮合的齿槽，所述弹簧位于收缩腔的腔底与收缩杆之间。

采用上述结构后，当无人机降落时，收缩杆与地面接触进入收缩腔，挤压弹簧收缩，同时齿槽与齿轮配合，带动副支脚转动接触地面；由于副支脚与支撑脚形成了一个三角结构，增加了无人机的稳定性；由于副支脚转动时受到支撑脚的限制，因此伸缩杆不会脱出收缩腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述相机座设有相机保护罩，所述相机保护罩设有拍摄口，该相机保护罩与俯仰活动座固定连接形成相机保护腔，所述长焦距相机位于相机保护腔内，所述拍摄口正对长焦距相机的镜头。

采用上述结构后，通过将长焦距相机设置在相机保护腔内，能避免长焦距相机受到损坏，由于相机保护罩固定设置在俯仰活动座上，在调整拍摄视角时，拍摄口随长焦距相机一起转动，始终正对镜头，不会产生阻挡。

作为本实用新型的进一步改进，所述拍摄口设有防眩光镜以及驱动电机，所述防眩光镜与拍摄口做可转动连接，所述驱动电机连接设有摩擦轮，该驱动电机通过摩擦轮与防眩光镜间过盈摩擦进行配合联动。

采用上述结构后，通过防眩光镜能避免阳光照射在镜头上产生眩光，影响图片拍摄质量；通过驱动电机联动摩擦轮，摩擦轮摩擦带动防眩光镜转动，消除不同角度测绘时的眩光。

作为本实用新型的进一步改进，所述防眩光镜包括偏光镜片，该偏光镜片背向拍摄口的一侧设有防尘膜。

采用上述结构后，在风沙较大的环境下拍摄时，防尘膜能防止防眩光镜粘上沙尘，避免沙尘既影响偏光镜片的防眩光效果，又降低测绘图片清晰度。

附图说明

图1所示为本实用新型示意图。

图2所示为相机座结构示意图。

图3所示为本实用新型稳定机构示意图。

图4所示为区域a放大示意图。

1-机身，2-支撑脚，3-相机座，4-长焦距相机，5-稳定机构，6-固定座，7-水平活动座，8-仰俯活动座，9-圆槽，10-连接板，11-收缩腔，12-收缩杆，13-弹簧，14-副支脚，15-收缩杆口，16-支脚口，17-齿轮，18-齿槽，19-相机保护罩，20-拍摄口，21-相机保护腔，22-防眩光镜，23-驱动电机，24-摩擦轮，25-偏光镜片，26-防尘膜。

具体实施方式

如图1-图4所示基于移动互联网地图大数据平台的测绘系统，所述测绘无人机包括机身1、若干支撑脚2、无线通信模块、相机座3以及长焦距相机4，所述无线通信模块位于机身内且信号连接测绘控制服务器，所述机身1的底部固定连接若干支撑脚2与相机座3，所述若干支撑脚2均设有稳定机构5；所述相机座3包括固定座6、水平活动座7以及俯仰活动座8，所述固定座6与机身1固定连接，该固定座6底面设有圆槽9；所述水平活动座7可沿水平方向转动地卡设于圆槽9上，该水平活动座7设有连接板10；所述俯仰活动座8通过铰链转动连接于连接板10，该俯仰活动座10的转动范围为俯仰-5°～185°；所述长焦距相机4固定设置在俯仰活动座8上。

通过稳定机构5能提高无人机降落时支撑脚2的稳定性，防止无人机倾倒，避免长焦距相机4出现损坏；通过水平活动座7沿圆槽9转动，实现拍摄视角的水平调整，通过俯仰活动座8相对连接板10俯仰转动-5°～185°，实现拍摄视角在竖直方向的调整，由水平活动座7与俯仰活动座8配合调整长焦距相机4的镜头朝向，大大提高了拍摄视角的灵活性；通过测绘控制服务器信号控制测绘无人机实现灵活测绘天地图，形成完整的天地图平台测绘系统。

所述稳定机构5包括收缩腔11、收缩杆12、弹簧13以及副支脚14；所述收缩腔11位于若干支撑脚2的底端，该收缩腔11设有收缩杆口15以及支脚口16，所述副支脚14的一端设有齿轮17，所述齿轮17通过铰接可转动地设置在支脚口16，所述收缩杆12穿过收缩杆口15插设于收缩腔11内，该收缩杆12设有与齿轮17紧密啮合的齿槽18，所述弹簧13位于收缩腔11的腔底与收缩杆12之间。

当无人机降落时，收缩杆12与地面接触进入收缩腔11，挤压弹簧13收缩，同时齿槽18与齿轮17配合，带动副支脚14转动接触地面；由于副支脚14与支撑脚2形成了一个三角结构，增加了无人机的稳定性；由于副支脚14转动时受到支撑脚2的限制，因此伸缩杆12不会脱出收缩腔11。

所述相机座3设有相机保护罩19，所述相机保护罩19设有拍摄口20，该相机保护罩19与俯仰活动座8固定连接形成相机保护腔21，所述长焦距相机4位于相机保护腔21内，所述拍摄口20正对长焦距相机4的镜头。

通过将长焦距相机4设置在相机保护腔21内，能避免长焦距相机4受到损坏，由于相机保护罩19固定设置在俯仰活动座8上，在调整拍摄视角时，拍摄口20随长焦距相机4一起转动，始终正对镜头，不会产生阻挡。

所述拍摄口20设有防眩光镜22以及驱动电机23，所述防眩光镜22与拍摄口20做可转动连接，所述驱动电机23连接设有摩擦轮24，该驱动电机23通过摩擦轮24与防眩光镜22间过盈摩擦进行配合联动。

通过防眩光镜22能避免阳光照射在镜头上产生眩光，影响图片拍摄质量；通过驱动电机23联动摩擦轮24，摩擦轮24摩擦带动防眩光镜22转动，消除不同角度测绘时的眩光。

所述防眩光镜22包括偏光镜片25，该偏光镜片25背向拍摄口的一侧设有防尘膜26。

在风沙较大的环境下拍摄时，防尘膜26能防止防眩光镜22粘上沙尘，避免沙尘既影响偏光镜片25的防眩光效果，又降低测绘图片清晰度。