一种无人机自动授粉装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动授粉装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中民用无人机作用较多的就是农业，随着科技的进步，农业种植中往往都采用无人机紧进行自动授粉，现有市场上的无人机自动授粉装置具有不便出料的缺点，导致无人机在高中飞行时，花粉无法从内部快速排出，需要耗费大量时间，大大降低了无人机自动授粉装置的授粉效率，故而提出一种无人机自动授粉装置以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自动授粉装置，具备便于出料等优点，解决了现有市场上的无人机自动授粉装置具有不便出料的缺点，导致无人机在高中飞行时，花粉无法从内部快速排出，需要耗费大量时间，大大降低了无人机自动授粉装置的授粉效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于出料目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的左右两侧均固定安装有固定块，所述固定块相对的一侧之间固定安装有平衡杆，所述无人机本体的底部固定安装有容纳盒，所述容纳盒的左右两侧均固定安装有排粉仓，所述容纳盒内腔的左右两侧壁均固定安装有一端依次贯穿容纳盒与排粉仓并延伸至排粉仓内部的导粉管，所述容纳盒的内底壁固定安装有挡粉罩，所述容纳盒的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左右两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆相背的一侧均与挡粉罩固定连接，所述驱动电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至挡粉罩外部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定安装有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部与容纳盒滑动连接，所述第一伸缩杆的左右两侧均固定安装有拍尘板，所述拍尘板的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有第二滑动块，所述第二滑动块的底部与容纳盒滑动连接，所述容纳盒的正面活动安装有活动门。

优选的，所述第一伸缩杆由第一外杆与第一内杆组成，所述第一外杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸至第一外杆外部的第一内杆。

优选的，所述第二伸缩杆由第二外杆与第二内杆组成，所述第二外杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸至第二外杆外部的第二内杆。

优选的，所述容纳盒的内底壁开设有活动槽，所述活动槽与第一滑动块相适配，所述电动推杆的数量为两个。

优选的，所述容纳盒的内底壁开设有整圈环形槽，所述整圈环形槽与第二滑动块相适配。

优选的，所述排粉仓的外侧开设有数量为多个的排粉孔，所述固定杆的数量为两个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自动授粉装置，具备以下有益效果：

该无人机自动授粉装置，通过打开活动门将花粉放进容纳盒内部，然后关闭活动门，此时启动驱动电机带动拍尘板转动，容纳盒内部的花粉在拍尘板转动的离心力作用下会被扬起，并经由导粉管拍入排粉仓内部，最后通过排粉仓外侧开设的排粉孔排出，通过启动电动推杆带动拍尘板上下位移，可调节拍粉位置，整体达到了便于出料的目的，大大增加了无人机自动授粉装置的授粉效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型容纳盒的外观图；

图3为本实用新型排粉仓的外观图。

图中：1无人机本体、2固定块、3平衡杆、4容纳盒、5排粉仓、6导粉管、7挡粉罩、8驱动电机、9固定杆、10连接轴、11第一伸缩杆、12第二伸缩杆、13第一滑动块、14拍尘板、15电动推杆、16第二滑动块、17活动门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－3，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动授粉装置，包括无人机本体1，无人机本体1顶部的左右两侧均固定安装有固定块2，固定块2相对的一侧之间固定安装有平衡杆3，无人机本体1的底部固定安装有容纳盒4，通过打开活动门17将花粉放进容纳盒4内部，然后关闭活动门17，此时启动驱动电机8带动拍尘板14转动，容纳盒4内部的花粉在拍尘板14转动的离心力作用下会被扬起，并经由导粉管6拍入排粉仓5内部，最后通过排粉仓5外侧开设的排粉孔排出，通过启动电动推杆15带动拍尘板14上下位移，可调节拍粉位置，整体达到了便于出料的目的，大大增加了无人机自动授粉装置的授粉效率，容纳盒4的内底壁开设有整圈环形槽，整圈环形槽与第二滑动块16相适配，容纳盒4的内底壁开设有活动槽，活动槽与第一滑动块13相适配，电动推杆15的数量为两个，容纳盒4的左右两侧均固定安装有排粉仓5，排粉仓5的外侧开设有数量为多个的排粉孔，固定杆9的数量为两个，容纳盒4内腔的左右两侧壁均固定安装有一端依次贯穿容纳盒4与排粉仓5并延伸至排粉仓5内部的导粉管6，容纳盒4的内底壁固定安装有挡粉罩7，容纳盒4的内底壁固定安装有驱动电机8，驱动电机8的左右两侧均固定安装有固定杆9，固定杆9相背的一侧均与挡粉罩7固定连接，驱动电机8的输出轴固定安装有连接轴10，连接轴10的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至挡粉罩7外部的第一伸缩杆11，第一伸缩杆11由第一外杆与第一内杆组成，第一外杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸至第一外杆外部的第一内杆，第一伸缩杆11的顶部固定安装有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12由第二外杆与第二内杆组成，第二外杆的内部活动安装有一端贯穿并延伸至第二外杆外部的第二内杆，第二伸缩杆12的顶部固定安装有第一滑动块13，第一滑动块13的顶部与容纳盒4滑动连接，第一伸缩杆11的左右两侧均固定安装有拍尘板14，拍尘板14的底部固定安装有电动推杆15，电动推杆15的底部固定安装有第二滑动块16，第二滑动块16的底部与容纳盒4滑动连接，容纳盒4的正面活动安装有活动门17。

综上所述，该无人机自动授粉装置，通过打开活动门17将花粉放进容纳盒4内部，然后关闭活动门17，此时启动驱动电机8带动拍尘板14转动，容纳盒4内部的花粉在拍尘板14转动的离心力作用下会被扬起，并经由导粉管6拍入排粉仓5内部，最后通过排粉仓5外侧开设的排粉孔排出，通过启动电动推杆15带动拍尘板14上下位移，可调节拍粉位置，整体达到了便于出料的目的，大大增加了无人机自动授粉装置的授粉效率，解决了现有市场上的无人机自动授粉装置具有不便出料的缺点，导致无人机在高中飞行时，花粉无法从内部快速排出，需要耗费大量时间，大大降低了无人机自动授粉装置的授粉效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。