一种基于CAN总线的智能泊车用辅助装置的制作方法

一种基于can总线的智能泊车用辅助装置
技术领域
1.本实用新型涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种基于can总线的智能泊车用辅助装置。


背景技术：

2.can是控制器局域网络(controllerareanetwork，can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准(iso11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。
3.目前，市面上已经出现了多种辅助停车的装置系统，这些装置系统的出现，提高了泊车准确性与安全性，但是，这些辅助停车的装置系统给用户的距离感觉直观度还有提升空间，尤其是在所显示的图像存在畸变的情况下，例如，泊车时，在泊车影像里看到一个或多个障碍物，如果这些障碍物不是在标尺线上或者仅靠近标尺线，则还是需要用户去估算该障碍物的距离与方位，由于大部分用户不熟悉估算方式、图像畸变等原因，不清楚该障碍物离车身到底有多远，要自己估算，如果这个估算不准、误判了，则会给泊车带来风险。因此，设计一种泊车智能辅助装置，成为我们当前要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，能够有效地解决现有技术中的摄像头画面稳定性较差和摄像头画面清晰度受环境影响较大等问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种基于can总线的智能泊车用辅助装置，包括基座、驱动组件、检测组件和交互组件，所述基座的纵向剖视截面呈上窄下宽的等腰梯形，所述基座的上顶面对称开设有两排纵向的凹槽，所述凹槽的槽口处均设有与之匹配防护玻璃；
7.所述驱动组件包括铰座、电动推杆和驱动电机，所述基座处于上顶面顶角处的外端均设有铰座，所述铰座上均转动连接有电动推杆，所述铰座的外端均设有驱动电动推杆旋转的驱动电机，所述电动推杆的伸缩杆靠近基座一端的侧壁上开设有一组沿其中轴线方向均匀分布的安装槽；
8.所述检测组件包括压力感受面板、压力感受条、红外发射器、红外接收器和距离传感器，所述基座的斜坡面均铺设有与之匹配的压力感受面板，所述基座上顶面的横向两端均设有压力感受条，所述基座纵向同一端两个电动推杆的安装槽中分别安装有电控伸缩的红外发射器和红外接收器，所述凹槽中均设有距离传感器；
9.所述交互组件包括扬声器和双面显示屏，所述电动推杆伸缩端的端部均设有电控旋转的扬声器，所述扬声器的顶端均固定有双面显示屏；
10.所述电动推杆、驱动电机、压力感受面板、压力感受条、红外发射器、红外接收器、距离传感器、扬声器和双面显示屏均由外部电源供电且由外部控制器控制。
11.进一步的，所述防护玻璃的表面涂覆一层透明的二氧化钛光催化剂薄膜。
12.进一步的，所述电动推杆完全收缩时的长度、扬声器的厚度和双面显示屏高度三者的代数和值小于等于基座上底长度的一半。
13.进一步的，所述距离传感器的类型选用超声波、激光、红外或ghz雷达中的任意一种。
14.进一步的，所述扬声器的类型选用电动、磁式、离子、超声波、静电或压电中的任意一种。
15.进一步的，所述双面显示屏的类型选用ctr显示器、lcd显示器、led显示器或3d显示器中的任意一种。
16.有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单、构造合理、操作便捷，通过驱动组件、检测组件和交互组件的配合辅助驾驶员将车辆停泊在基座上，有效地达到了辅助驾驶员进行安全、快速且简单地泊车的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型待机状态的立体图。
19.图2为本实用新型使用状态的立体图。
20.图3为本实用新型基座、距离传感器和防护玻璃的配合分解图。
21.图4为本实用新型安装有红外发射器的电动推杆立体图。
22.图5为本实用新型安装有红外接收器的电动推杆立体图。
23.图6为本实用新型防护玻璃局部剖视图。
24.附图标记说明：1、基座；2、凹槽；3、防护玻璃；4、铰座；5、电动推杆；6、驱动电机；7、压力感受面板；8、压力感受条；9、红外发射器；10、红外接收器；11、距离传感器；12、扬声器；13、双面显示屏；14、二氧化钛光催化剂薄膜。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
27.实施例：
28.请参阅图1
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6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于can总线的智能泊车用辅助装置，包括基座1、驱动组件、检测组件和交互组件，基座1的纵向剖视截面呈上窄下宽的
等腰梯形，基座1的上顶面对称开设有两排纵向的凹槽2，凹槽2的槽口处均设有与之匹配防护玻璃3；
29.驱动组件包括铰座4、电动推杆5和驱动电机6，基座1处于上顶面顶角处的外端均设有铰座4，铰座4上均转动连接有电动推杆5，铰座4的外端均设有驱动电动推杆5旋转的驱动电机6，电动推杆5的伸缩杆靠近基座一端的侧壁上开设有一组沿其中轴线方向均匀分布的安装槽；
30.检测组件包括压力感受面板7、压力感受条8、红外发射器9、红外接收器10和距离传感器11，基座的斜坡面均铺设有与之匹配的压力感受面板7，基座1上顶面的横向两端均设有压力感受条8，基座1纵向同一端两个电动推杆5的安装槽中分别安装有电控伸缩的红外发射器9和红外接收器10，凹槽2中均设有距离传感器11；
31.交互组件包括扬声器12和双面显示屏13，电动推杆5伸缩端的端部均设有电控旋转的扬声器12，扬声器12的顶端均固定有双面显示屏13；
32.电动推杆5、驱动电机6、压力感受面板7、压力感受条8、红外发射器9、红外接收器10、距离传感器11、扬声器12和双面显示屏13均由外部电源供电且由外部控制器控制。
33.作为优选方案，更进一步地，防护玻璃3的表面涂覆一层透明的二氧化钛光催化剂薄膜14，当被称为光触媒的二氧化钛光催化剂薄膜14遇到太阳光或荧光灯、紫外线照射时，在外界光的激发下会使附着在表面的有机物、污染物变为二氧化碳和水并自动消除。
34.作为优选方案，更进一步地，电动推杆5完全收缩时的长度、扬声器12的厚度和双面显示屏13高度三者的代数和值小于等于基座上底长度的一半。
35.作为优选方案，更进一步地，距离传感器11的类型选用超声波、激光、红外或24ghz雷达中的任意一种，在本实施例中距离传感器11的类型可选用红外距离传感器，因为该类型的距离传感器具有多个传感器同步测量、测量范围广、响应时间短、外形设计紧凑、易于安装和便于操作等优点。
36.作为优选方案，更进一步地，扬声器12的类型选用电动、磁式、离子、超声波、静电或压电中的任意一种，在本实施例中扬声器12的类型选用超声波扬声器，(其工作原理：它不使用任何传统形式的扬声器单元，而是利用超声波发生器产生两束经过特殊处理的超声波束，当这两个波束同时作用在人耳的鼓膜上时，就可以因相互作用而产生听觉)，因为只有一个波束作用到鼓膜上时，是听不到任何声音，由于超声波速有很强的、可控制的指向性，两个波束的交叉可以形成一个范围很小的还音区域，当人耳处于这个区域内时，就可以听到声音，而人耳一旦离开该区域便听不到了。因此利用这一特点，使得每个基座1上扬声器12发出的语音信息，只有泊车于该基座1上的驾驶员能够听到，而泊车于其他基座1的驾驶员听不到关于该基座1处扬声器12发出的声音，这样不仅保证了整体环境的安静，还有效地提升若干个本实用新型产品在同一空间且同一时间内使用时的可靠性。
37.作为优选方案，更进一步地，双面显示屏13的类型选用ct显示器、lcd显示器、led显示器或3d显示器中的任意一种，在本实施例中双面显示屏13的类型选择led显示器，因为其具有体积小、耗电量低、使用寿命长、高亮度、低热量、环保、坚固耐用和多变幻等优点。
38.工作原理：
39.在具体的应用当中，值得注意的是，外部控制器与电动推杆5、驱动电机6、压力感受面板7、压力感受条8、红外发射器9、红外接收器10、距离传感器11、扬声器12和双面显示
屏13之间的电连接采用can总线的方式。
40.具体过程如下：
41.第一步、驾驶员将汽车驶入基座1(其中，驶入包含正入和倒入两种方式)；此时汽车驶入基座1一端斜坡上的压力感受面板7检测到有车辆驶入。
42.第二步、外部控制器立即指令驱动组件、检测组件和交互组件进入工作，从而使得本实用新型进入如图2所示的状态。此时处于基座1横向同一端的两个电动推杆5上的红外发射器9、红外接收器10之间构成光线栅栏，当车体碰触到光线栅栏时(即红外发射器9、红外接收器10之间的信号中断)，则外部控制器指令扬声器12发出语音警示，同时双面显示屏13显示方向箭头等指示图案信号，并且距离传感器11实时监测其上方是否有车体通过，外部控制器根据两个压力感受条8上的检测数值，指令扬声器12旋转指定角度，从而保证驾驶员的视线延长线可始终垂直双面显示屏13上。
43.第三步、驾驶员根据交互组件的指示，将车辆安全、快速且简单地停泊在基座1的上顶面上，并且车辆左右两侧的车轮恰好压在基座1横向两端的压力感受条8。
44.第四步、外部控制器检查到车辆停泊完毕后，便会立即指令驱动组件、检测组件和交互组件进入待机状态，恢复到如图1所示状态。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。