一种集成式的车体悬架的制作方法

1.本实用新型涉及一种车体悬架，尤其涉及一种适用于遥控赛车的集成式的车体悬架。


背景技术：

2.车体悬挂系统是指车身与轮胎间的弹簧、避震器和转向系统的集成。如果遥控赛车不具备避震器，当其遇到可爬越的路障时可能会导致车身起飞，再次落地时会产生较大的震动损坏其他零件。同时，现有遥控赛车的转向系统多采用连杆式，结构不灵活，转弯幅度大。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种集成式的车体悬架，以保持车体的稳定性，提高车体转弯的灵活性。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种集成式的车体悬架，包括左轮驱动组件和右轮驱动组件，所述左轮驱动组件和右轮驱动组件对称设置，且通过固定板连为一体；所述左轮驱动组件\右轮驱动组件包括立板、翅板、缓冲杆、安装板、轮毂、连杆和动力组件，所述翅板的一端与立板旋转连接，另一端与安装板球铰接，所述缓冲杆的两端分别与固定板和翅板铰接，所述连杆的一端与动力组件连接，另一端与轮毂球铰接，所述轮毂与安装板旋转连接。
5.进一步地，所述动力组件包括驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和变频电机；所述驱动轴与立板旋转连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮分别连接于驱动轴的两端，所述第三同步带轮与立板旋转连接，所述第一同步带轮通过同步带与变频电机连接，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带连接；所述连杆的一端与第三同步带轮球铰接。
6.进一步地，所述轮毂包括本体和套筒；所述本体设置有中心孔，所述套筒连接于中心孔内，并通过第一销轴与本体固定连接；所述套筒的外部与轴承的内圈连接，所述安装板与轴承连接；所述连杆的一端与套筒连接。
7.进一步地，所述连杆包括杆体、轴套、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述杆体的两端分别设置有第一球头和第二球头，所述轴套与第三同步带轮连接，所述第一球头与轴套套设连接，所述第二球头与套筒套设连接，所述轴套沿杆体的轴向设置有限位槽，所述第二销轴与第一球头连接，所述第二销轴的两端分别旋转连接于限位槽中；所述第三销轴和第四销轴分别与第二球头连接，所述第三销轴水平设置，所述第四销轴竖直设置，且第三销轴与第四销轴旋转连接。
8.有益效果：本实用新型的一种集成式的车体悬架，将左右两个轮毂通过两套动力组件驱动，当两个变频电机的转速不同时可实现车体的转向，使车体转向更加灵活，大大减少了转弯幅度；同时由于翅板和缓冲杆的共同作用，能够提高车体的避震效果，保证遇到路
障时车体的稳定性。
附图说明
9.附图1为本实用新型的结构示意图；
10.附图2为本实用新型所述轮毂处的结构剖视图；
11.附图3为本实用新型所述本体的结构示意图；
12.附图4为本实用新型所述连杆与轴套连接的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图1至附图4对本实用新型作更进一步的说明。
14.一种集成式的车体悬架，包括左轮驱动组件1和右轮驱动组件2。所述左轮驱动组件1和右轮驱动组件2左右对称设置，且通过两块固定板3连为一体；所述左轮驱动组件1\右轮驱动组件2包括立板4、翅板5、缓冲杆6、安装板7、轮毂8、连杆9和动力组件，所述翅板5的一端与立板4旋转连接，另一端与安装板7球铰接，所述缓冲杆6的两端分别与固定板3和翅板5铰接，所述连杆9的一端与动力组件连接，另一端与轮毂8球铰接，所述轮毂8与安装板7旋转连接。所述动力组件内含变频电机，在转弯时可以通过控制变频电机的转速实现。车体在转弯时，其中一车轮处于内圈，另一车轮处于外圈，处于内圈的车轮通过的路程要小于处于外圈的车轮行走的路程，因此只要保证控制车轮外圈的变频电机转速大于控制车轮内圈的变频电机转速即可，两者的转速差越大，则转弯幅度越小。
15.所述动力组件还包括驱动轴10、第一同步带轮11、第二同步带轮12和第三同步带轮13，所述驱动轴 10与立板4旋转连接，所述第一同步带轮11和第二同步带轮12分别连接于驱动轴10的两端，所述第三同步带轮13与立板4旋转连接，所述第一同步带轮11通过同步带与变频电机连接，所述第二同步带轮12 和第三同步带轮13通过同步带连接。所述变频电机作为驱动车轮转动的终端。
16.所述轮毂8包括本体14和套筒15；所述本体14设置有中心孔，所述套筒15连接于中心孔内，并通过第一销轴16与本体14固定连接；所述套筒15的外部与轴承25的内圈连接，所述安装板7与轴承25 连接。所述连杆9包括杆体17、轴套18、第二销轴19、第三销轴20和第四销轴21。所述杆体17的两端分别设置有第一球头22和第二球头23，所述第一球头22与轴套18套设连接，所述第二球头23与套筒 15套设连接，所述轴套18与第三同步带轮13连接。具体地，所述轴套18沿杆体17的轴向设置有限位槽 24，所述第二销轴19与第一球头22连接，所述第二销轴19的两端分别旋转连接于限位槽24中；所述第三销轴20和第四销轴21分别与第二球头23连接，所述第三销轴20水平设置，所述第四销轴21竖直设置，且第三销轴20与第四销轴21旋转连接。当遇到路障时，本体14在翅板5的共同作用下上移；通过路障后，本体14在缓冲杆6的作用下下移，从而保证车体在遇到路障时不会上下移动，大大提高了整体的稳定性，能够防止冲击对车体零件造成的损害。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种集成式的车体悬架，其特征在于：包括左轮驱动组件(1)和右轮驱动组件(2)，所述左轮驱动组件(1)和右轮驱动组件(2)对称设置，且通过固定板(3)连为一体；所述左轮驱动组件(1)\右轮驱动组件(2)包括立板(4)、翅板(5)、缓冲杆(6)、安装板(7)、轮毂(8)、连杆(9)和动力组件，所述翅板(5)的一端与立板(4)旋转连接，另一端与安装板(7)球铰接，所述缓冲杆(6)的两端分别与固定板(3)和翅板(5)铰接，所述连杆(9)的一端与动力组件连接，另一端与轮毂(8)球铰接，所述轮毂(8)与安装板(7)旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述动力组件包括驱动轴(10)、第一同步带轮(11)、第二同步带轮(12)、第三同步带轮(13)和变频电机；所述驱动轴(10)与立板(4)旋转连接，所述第一同步带轮(11)和第二同步带轮(12)分别连接于驱动轴(10)的两端，所述第三同步带轮(13)与立板(4)旋转连接，所述第一同步带轮(11)通过同步带与变频电机连接，所述第二同步带轮(12)和第三同步带轮(13)通过同步带连接；所述连杆(9)的一端与第三同步带轮(13)球铰接。3.根据权利要求2所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述轮毂(8)包括本体(14)和套筒(15)；所述本体(14)设置有中心孔，所述套筒(15)连接于中心孔内，并通过第一销轴(16)与本体(14)固定连接；所述套筒(15)的外部与轴承(25)的内圈连接，所述安装板(7)与轴承(25)连接；所述连杆(9)的一端与套筒(15)连接。4.根据权利要求3所述的一种集成式的车体悬架，其特征在于：所述连杆(9)包括杆体(17)、轴套(18)、第二销轴(19)、第三销轴(20)和第四销轴(21)；所述杆体(17)的两端分别设置有第一球头(22)和第二球头(23)，所述轴套(18)与第三同步带轮(13)连接，所述第一球头(22)与轴套(18)套设连接，所述第二球头(23)与套筒(15)套设连接，所述轴套(18)沿杆体(17)的轴向设置有限位槽(24)，所述第二销轴(19)与第一球头(22)连接，所述第二销轴(19)的两端分别旋转连接于限位槽(24)中；所述第三销轴(20)和第四销轴(21)分别与第二球头(23)连接，所述第三销轴(20)水平设置，所述第四销轴(21)竖直设置，且第三销轴(20)与第四销轴(21)旋转连接。

技术总结
本实用新型公开了一种集成式的车体悬架，包括左轮驱动组件和右轮驱动组件，所述左轮驱动组件和右轮驱动组件对称设置，且通过固定板连为一体；所述左轮驱动组件\右轮驱动组件包括立板、翅板、缓冲杆、安装板、轮毂、连杆和动力组件，所述翅板的一端与立板旋转连接，另一端与安装板球铰接，所述缓冲杆的两端分别与固定板和翅板铰接，所述连杆的一端与动力组件连接，另一端与轮毂球铰接，所述轮毂与安装板旋转连接。本实用新型所述的一种集成式的车体悬架，转弯灵活，通过路障时稳定性高。通过路障时稳定性高。通过路障时稳定性高。


技术研发人员：王宇睿 张童 钮钰
受保护的技术使用者：山西机电职业技术学院
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/15