信息处理装置、系统、计算机可读取的记录介质及车辆的制作方法

1.本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、计算机可读取的记录介质以及车辆。


背景技术：

2.以往，已知与对车辆的乘客提供从车辆的当前位置至由车辆的乘客输入的目的地为止的行驶路线的导航系统关联的技术。例如，在日本特开2007
‑
051974中，公开了预测车辆在行驶路线上遇到的天气而提供天气信息的天气信息中心、以及将预测出在行驶过程中会遇到的天气信息报告给驾驶员的路径信息提供装置。


技术实现要素：

3.由以往的导航系统对车辆的乘客提供的直至目的地为止的行驶路线根据包括行驶路线上的天气信息、路面信息、弯道信息以及驻车停车信息等各种信息，未必对于直至目的地为止的车辆的驾驶是最佳化的行驶路线。作为结果，在直至目的地为止的车辆的驾驶中，乘客的舒适性以及安全性下降。
4.鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于能够在直至目的地为止的车辆的驾驶中提高乘客的舒适性或者安全性。
5.本公开的一个实施方式涉及的信息处理装置，对车辆的乘客提供直至目的地为止的行驶路线，所述信息处理装置具备控制部，该控制部获取行驶信息，根据获取到的所述行驶信息，决定对于直至所述目的地为止的所述车辆的驾驶最佳的所述行驶路线，其中，所述行驶信息是由在直至由所述乘客设定的所述目的地为止的候补路线上在从比设定所述目的地的第1时间点靠前的第2时间点至所述第1时间点的期间行驶的其它车辆获取到的、与该其它车辆的行驶关联地得到的行驶信息。
6.本公开的一个实施方式涉及的程序，使对车辆的乘客提供直至目的地为止的行驶路线的信息处理装置执行包括如下步骤的动作：获取行驶信息，所述行驶信息是由在直至由所述乘客设定的所述目的地为止的候补路线上在从比设定所述目的地的第1时间点靠前的第2时间点至所述第1时间点的期间行驶的其它车辆获取到的、与该其它车辆的行驶关联地得到的行驶信息；以及根据获取到的所述行驶信息，决定对于直至所述目的地为止的所述车辆的驾驶最佳的所述行驶路线。
7.本公开的一个实施方式涉及的车辆对乘客提示直至目的地为止的行驶路线，所述车辆具备控制部，该控制部获取行驶信息，根据获取到的所述行驶信息，决定对于直至所述目的地为止的所述车辆的驾驶最佳的所述行驶路线，所述行驶信息是由在直至由所述乘客设定的所述目的地为止的候补路线上在从比设定所述目的地的第1时间点靠前的第2时间点至所述第1时间点为止的期间行驶的其它车辆获取到的、与该其它车辆的行驶关联地得到的行驶信息。
8.根据本公开的一个实施方式的信息处理装置、信息处理系统、程序以及车辆，能够在直至目的地为止的车辆的驾驶中提高乘客的舒适性或者安全性。
附图说明
9.下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
10.图1是示出包括本公开的一个实施方式的信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
11.图2是示出图1的信息处理装置、第1车辆以及第2车辆各自的概略结构的功能框图。
12.图3是用于说明由图2的信息处理装置的控制部进行的处理的第1例的图。
13.图4是用于说明由图2的信息处理装置的控制部进行的处理的第2例的图。
14.图5是用于说明由图2的信息处理装置的控制部进行的处理的第3例的图。
15.图6是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第1例的流程图。
16.图7是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第2例的流程图。
17.图8是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第3例的流程图。
18.图9是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第4例的流程图。
具体实施方式
19.以下，参照附图，说明本公开的实施方式。
20.图1是示出包括本公开的一个实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。参照图1，主要说明包括本公开的一个实施方式的信息处理装置10的信息处理系统1的概要。信息处理系统1除了具有信息处理装置10之外，还具有第1车辆20、以及作为其它车辆的第2车辆30。在图1中，为了便于说明，关于信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30，分别图示出各1个，但信息处理系统1所具有的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30的数量也可以分别为两个以上。信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30分别与例如包括移动体通信网以及因特网等的网络40能够通信地连接。
21.信息处理装置10对第1车辆20的乘客提供直至目的地为止的行驶路线。在本说明书中，“目的地”例如包括观光地以及其它任意的场所。信息处理装置10为1个或者能够相互通信的多个服务器装置。信息处理装置10不限定于这些，既可以为pc(personal computer，个人电脑)或者智能手机等任意的通用的电子设备，也可以为对于信息处理系统1专用的其它电子设备。
22.第1车辆20为对乘客提示由信息处理装置10提供的行驶路线的任意车辆。第1车辆20例如为汽车。第1车辆20不限定于此，也可以为人所搭乘的、能够在第1车辆20内提示行驶路线的任意车辆。第1车辆20例如为进行自动驾驶的车辆。自动驾驶例如包括在sae(society of automotive engineers，美国汽车工程师学会)中定义的等级1至5，但不限定于这些，也可以任意地定义。第1车辆20不限定于进行自动驾驶的车辆，也可以为由驾驶员驾驶的任意的车辆。
23.第2车辆30为在直至由第1车辆20的乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶并将行驶信息提供给信息处理装置10的任意车辆。在本说明书中，“行驶信息”例如包含在第2车辆30在候补路线上行驶时第2车辆30获取到的、与第2车辆30的行驶关联地得到的任意信息。
24.例如，行驶信息包含包括第2车辆30的速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、转向角、雨刮器的第1动作信息、危险警示灯的第2动作信息，雪地模式的设定信息、行驶车道、车室内的空调信息、自动驾驶状态以及基于车载摄像机的摄像图像等的与第2车辆30自身关联的任意第1信息。在本说明书中，“空调信息”例如包括车室内温度、车室内湿度、空调的动作模式、空调的设定温度、空调的设定湿度、空调的设定风量以及外部气体温度等。例如，行驶信息包含包括第2车辆30行驶的候补路线的路面信息以及弯道信息等的、能够根据第1信息来推测的任意第2信息。在本说明书中，“路面信息”例如包括第2车辆30的制动器ecu(electronic control unit，电子控制单元)推测出的路面μ(日语：
ミュー
)以及路面坡度等。在本说明书中，“弯道信息”例如包括能够根据第1信息来推测的弯道的数量以及曲率半径(r)等。
25.第2车辆30例如为汽车。第2车辆30不限定于此，也可以为人所搭乘的能够将行驶信息提供给信息处理装置10的任意车辆。第2车辆30例如为进行自动驾驶车辆。自动驾驶例如包括在sae中定义的等级1至5，不限定于这些，也可以任意地定义。第2车辆30不限定于进行自动驾驶的车辆，也可以为由驾驶员驾驶的任意车辆。
26.作为一个实施方式的概要，对第1车辆20的乘客提供直至目的地为止的行驶路线的信息处理装置10获取在直至由乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶的第2车辆30获取到的、与第2车辆30的行驶关联地得到的行驶信息。信息处理装置10根据获取到的行驶信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
27.接下来，参照图2，主要说明信息处理系统1所包含的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的结构。图2是示出图1的信息处理装置10、第1车辆20以及第2车辆30各自的概略结构的功能框图。
28.如图2所示，第1车辆20具有通信部21、存储部22、位置信息获取部23以及控制部24。通信部21、存储部22、位置信息获取部23以及控制部24例如经由can(controller area network，控制器局域网)等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
29.通信部21包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部21也可以包括与4g(4th generation，第四代)以及5g(5th generation，第五代)等移动体通信标准对应的通信模块。在一个实施方式中，第1车辆20经由通信部21连接于网络40。通信部21经由网络40发送以及接收各种信息。
30.存储部22例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部22例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部22存储用于第1车辆20的动作的任意信息。例如，存储部22也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部21接收到的各种信息等。存储于存储部22的信息例如也可以能够用经由通信部21从网络40接收的信息进行更新。
31.位置信息获取部23包括与任意的卫星定位系统对应的1个以上的接收机。例如，位置信息获取部23也可以包括gps(global positioning system，全球定位系统)接收机。位置信息获取部23获取第1车辆20的位置的测定值作为位置信息。位置信息例如包括住址、纬度、经度以及高度等。位置信息获取部23既可以始终获取第1车辆20的位置信息，也可以定期地或者非定期地获取第1车辆20的位置信息。
32.控制部24包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”为通用的处理器、或者专门用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。例如，控制部24也可以包括ecu。控制部24与构成第1车辆20的各结构部能够通信地连接，控制第1车辆20整体的动作。
33.控制部24例如根据从信息处理装置10或者与网络40连接的其它任意装置获取到的控制信息，执行针对第1车辆20的车辆控制。车辆控制例如为直至目的地为止的自动驾驶，但不限定于此。
34.控制部24经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收由信息处理装置10根据从第2车辆30获取到的行驶信息而决定的、对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
35.控制部24在信息处理装置10将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收由信息处理装置10决定的、第1车辆20在行驶路线行驶时的第1车辆20的车室内的空调信息。
36.控制部24在信息处理装置10将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，经由网络40以及通信部21从信息处理装置10接收由信息处理装置10决定的第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。在本说明书中，“驾驶信息”例如包括速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、转向角、雨刮器的动作信息、危险警示灯的动作信息、雪地模式的设定信息、行驶车道以及自动驾驶状态等与第1车辆20相关的各种信息。
37.接下来，主要说明信息处理系统1所包含的第2车辆30的结构。如图2所示，第2车辆30具有通信部31、存储部32、行驶信息获取部33、位置信息获取部34以及控制部35。通信部31、存储部32、行驶信息获取部33、位置信息获取部34以及控制部35例如经由can等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
38.通信部31包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部31也可以包括与4g以及5g等移动体通信标准对应的通信模块。在一个实施方式中，第2车辆30经由通信部31连接于网络40。通信部31经由网络40发送以及接收各种信息。
39.存储部32例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部32例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部32存储用于第2车辆30的动作的任意信息。例如，存储部32也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部31接收到的各种信息等。存储于存储部32的信息例如也可以能够用经由通信部31从网络40接收的信息进行更新。
40.行驶信息获取部33包括能够获取各种行驶信息的任意模块。例如，行驶信息获取部33包括能够获取与第2车辆30自身关联的上述各种第1信息的传感器模块。例如，行驶信息获取部33包括能够根据第1信息来推测上述第2信息的模块。例如，行驶信息获取部33包括能够推测包含路面μ以及路面坡度等的路面信息的制动器ecu。
41.位置信息获取部34包括与任意的卫星定位系统对应的1个以上的接收机。例如，位置信息获取部34也可以包括gps接收机。位置信息获取部34获取第2车辆30的位置的测定值作为位置信息。位置信息例如包括住址、纬度、经度以及高度等。位置信息获取部34既可以始终获取第2车辆30的位置信息，也可以定期地或者非定期地获取第2车辆30的位置信息。
42.控制部35包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”为通用的处理器、或者专门用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。例如，控制部35也可以包括
ecu。控制部35与构成第2车辆30的各结构部能够通信地连接，控制第2车辆30整体的动作。
43.控制部35经由通信部31以及网络40将当在从第2时间点至第1时间点为止的期间第2车辆30在候补路线上行驶时由行驶信息获取部33获取到的行驶信息发送到信息处理装置10。
44.接下来，主要说明信息处理系统1所包含的信息处理装置10的结构。如图2所示，信息处理装置10具有通信部11、存储部12以及控制部13。
45.通信部11包括与网络40连接的通信模块。例如，通信部11也可以包括与4g以及5g等移动体通信标准或者因特网标准对应的通信模块。在一个实施方式中，信息处理装置10经由通信部11连接于网络40。通信部11经由网络40发送以及接收各种信息。
46.存储部12例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限定于这些。存储部12例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。存储部12存储用于信息处理装置10的动作的任意信息。例如，存储部12也可以存储系统程序、应用程序以及由通信部11接收到的各种信息等。存储于存储部12的信息例如也可以能够用经由通信部11从网络40接收的信息进行更新。
47.控制部13包括1个以上的处理器。在一个实施方式中，“处理器”为通用的处理器、或者专门用于特定的处理的专用的处理器，但不限定于这些。控制部13与构成信息处理装置10的各结构部能够通信地连接，控制信息处理装置10整体的动作。
48.控制部13经由网络40以及通信部11从第1车辆20接收由位置信息获取部23获取到的第1车辆20的当前的位置信息。控制部13根据获取到的第1车辆20的当前的位置信息，确定第1车辆20的当前位置。除此之外，控制部13经由网络40以及通信部11从第1车辆20接收由第1车辆20的乘客设定的目的地的信息。控制部13根据与获取到的信息相关的目的地和所确定的第1车辆20的当前位置，决定从当前位置至目的地为止的至少1个候补路线。
49.控制部13获取在直至由第1车辆20的乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶的第2车辆30获取到的、与第2车辆30的行驶关联地得到的行驶信息。例如，控制部13经由网络40以及通信部11从第2车辆30直接地接收这样的行驶信息。不限定于此，控制部13也可以经由与网络40连接的其它装置，从第2车辆30间接地接收这样的行驶信息。
50.例如，控制部13以使在从第2时间点至第1时间点为止的期间由第2车辆30获取的行驶信息的信息量成为预定的阈值以上的方式，决定比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点。在本说明书中，“预定的阈值”例如包括在信息处理装置10使用由第2车辆30获取到的行驶信息来执行处理时所需的行驶信息的信息量。例如，控制部13既可以将第2时间点决定为比第1时间点提前1小时的时间点，也可以根据需要而在该时间点的前后决定第2时间点。
51.控制部13根据获取到的行驶信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。例如，在行驶信息包含第2车辆30的雨刮器的第1动作信息时，控制部13根据获取到的第1动作信息来推测候补路线上的天气信息。此时，控制部13也可以进一步获取从与网络40连接的其它装置提供的与天气有关的附加的信息以及第2车辆30的车室内的空调信息中的至少一方，还根据这些信息精度更良好地推测候补路线上的天气信息。控制部13根据推测出的天气信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
在本说明书中，“天气信息”例如包括降水量、湿度、气温以及风速等信息。
52.图3是用于说明由图2的信息处理装置10的控制部13进行的处理的第1例的图。参照图3，更具体地说明由控制部13进行的处理的第1例。在由控制部13进行的处理的第1例中，作为行驶信息而利用第2车辆30的雨刮器的第1动作信息。
53.控制部13作为至少1个候补路线而决定候补路线a1、b1以及c1。在图3中，示出了3个候补路线a1、b1以及c1，但由控制部13决定的候补路线的数量也可以不为3个。
54.在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线a1上行驶的第2车辆30获取到的雨刮器的第1动作信息包括第2车辆30的雨刮器进行高速动作这一情况。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线b1上行驶的第2车辆30获取到的雨刮器的第1动作信息包括第2车辆30的雨刮器进行低速动作这一情况。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线c1上行驶的第2车辆30获取到的雨刮器的第1动作信息包括第2车辆30的雨刮器停止这一情况。
55.此时，控制部13根据针对候补路线a1而获取到的与第2车辆30的雨刮器的高速动作有关的第1动作信息，作为候补路线a1上的天气信息，推测为降水量多、且湿度高。控制部13根据针对候补路线b1而获取到的与第2车辆30的雨刮器的低速动作有关的第1动作信息，作为候补路线b1上的天气信息，推测为降水量少、且湿度适度。控制部13根据针对候补路线c1而获取到的与第2车辆30的雨刮器的停止有关的第1动作信息，作为候补路线c1上的天气信息，推测为降水量为零、且湿度低。
56.例如，控制部13从这多个候补路线之中，将降水量为零而由第1车辆20的驾驶员进行的驾驶将会最安全且容易地进行的候补路线c1决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。不限定于此，控制部13也可以将湿度适度而第1车辆20的驾驶过程中的乘客的舒适性将会最高的候补路线b1决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
57.根据情况，有时控制部13也可以将候补路线a1决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。例如，在如降水量多且湿度也高，但第1车辆20的驾驶员的驾驶技能高而会顺利地且以最短时间进行直至目的地为止的驾驶那样的情况下，控制部13也可以将候补路线a1决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。这样，控制部13也可以除了推测出的天气信息之外，还根据第1车辆20的驾驶员的驾驶技能的程度以及驾驶时间等，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
58.控制部13当将第2车辆30行驶的一个候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据推测出的天气信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调信息。
59.例如，控制部13当将候补路线c1决定为最佳的行驶路线时，根据降水量为零且湿度低这样的推测出的天气信息，将第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调的动作模式决定为加湿模式。例如，控制部13当将候补路线b1决定为最佳的行驶路线时，根据降水量少且湿度适度这样的推测出的天气信息，将第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调的动作模式决定为停止模式。例如，控制部13当将候补路线a1决定为最佳的行驶路线时，根据降水量多且湿度高这样的推测出的天气信息，将第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调的动作模式决定为除湿模式。
60.不限定于上述，控制部13也可以根据需要而将与第1车辆20相关的上述驾驶信息
也根据作为行驶路线的候补路线a1、b1以及c1各自的天气信息来决定。
61.图4是用于说明由图2的信息处理装置10的控制部13进行的处理的第2例的图。参照图4，更具体地说明由控制部13进行的处理的第2例。在由控制部13进行的处理的第2例中，利用第2车辆30行驶的候补路线的路面信息以及弯道信息中的至少一方作为行驶信息。
62.控制部13根据获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
63.控制部13作为至少1个候补路线，决定候补路线a2、b2以及c2。在图4中，示出了3个候补路线a2、b2以及c2，但由控制部13决定的候补路线的数量也可以不为3个。
64.在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线a2上行驶的第2车辆30获取到的路面信息中，平均的路面μ为0.9、且平均的路面坡度为1％。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线b2上行驶的第2车辆30获取到的路面信息中，平均的路面μ为0.5、且平均的路面坡度为5％。在从第2时间点至第1时间点为止的期间候在补路线c2上行驶的第2车辆30获取到的路面信息中，平均的路面μ为0.2、且平均的路面坡度为8％。
65.在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线a2上行驶的第2车辆30获取到的弯道信息中，数量为5、且平均的曲率半径为300m。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线b2上行驶的第2车辆30获取到的弯道信息中，数量为1、且曲率半径为500m。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线c2上行驶的第2车辆30获取到的弯道信息中，数量为10、且平均的曲率半径为100m。
66.例如，控制部13从这多个候补路线之中将由于平均的路面μ最高且平均的路面坡度最小所以由第1车辆20的驾驶员进行的驾驶将会安全且容易地进行的候补路线a2决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。不限定于此，控制部13也可以将由于弯道的数量最少且弯道最平缓所以第1车辆20的驾驶过程中的乘客的舒适性将会最高的候补路线b2决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。如上那样，控制部13根据路面信息或者弯道信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。不限定于此，控制部13也可以根据路面信息以及弯道信息这两方，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
67.根据情况，有时控制部13也可以将候补路线c2决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。在候补路线c2中，平均的路面μ最低、且平均的路面坡度最大。除此之外，在候补路线c2中，弯道的数量最多、且弯道最急。即使在这样的情况下，控制部13也可以在如第1车辆20的驾驶员的驾驶技能高而会顺利地且以最短时间进行直至目的地为止的驾驶那样时，将候补路线c2决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。这样，控制部13也可以除了路面信息以及弯道信息之外，还根据第1车辆20的驾驶员的驾驶技能的程度以及驾驶时间等，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
68.控制部13当将第2车辆30行驶的一个候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
69.例如，控制部13当将候补路线a2决定为最佳的行驶路线时，根据平均的路面μ最高且平均的路面坡度最小这样的路面信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20
加速的驾驶信息。例如，控制部13当将候补路线a2决定为最佳的行驶路线时，根据平均的数量以及曲率半径这样的弯道信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20加速的驾驶信息。
70.例如，控制部13当将候补路线b2决定为最佳的行驶路线时，根据中等程度的路面μ以及路面坡度这样的路面信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20匀速行驶的驾驶信息。例如，控制部13当将候补路线b2决定为最佳的行驶路线时，根据弯道的数量最少且弯道最平缓这样的弯道信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20匀速行驶的驾驶信息。
71.例如，控制部13当将候补路线c2决定为最佳的行驶路线时，根据平均的路面μ最低且平均的路面坡度最大这样的路面信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20减速的驾驶信息。例如，控制部13当将候补路线c2决定为最佳的行驶路线时，根据弯道的数量最多且弯道最急这样的弯道信息，决定在第1车辆20在行驶路线行驶时使第1车辆20减速的驾驶信息。
72.不限定于上述，控制部13也可以根据需要而将速度、角速度、转向角、雪地模式的设定信息、行驶车道以及自动驾驶状态等与第1车辆20相关的其它驾驶信息也根据作为行驶路线的候补路线a2、b2以及c2各自的路面信息以及弯道信息中的至少一方来决定。
73.图5是用于说明由图2的信息处理装置10的控制部13进行的处理的第3例的图。参照图5，更具体地说明由控制部13进行的处理的第3例。在由控制部13进行的处理的第3例中，作为行驶信息而利用第2车辆30的危险警示灯的第2动作信息。
74.例如，在行驶信息包含第2车辆30的危险警示灯的第2动作信息时，控制部13根据获取到的第2动作信息来推测候补路线上的驻车停车信息。此时，控制部13也可以进一步获取从与网络40连接的其它装置提供的与驻车停车有关的附加的信息以及第2车辆30的适当的其它行驶信息中的至少一方，还根据这些信息来精度更良好地推测候补路线上的驻车停车信息。控制部13根据推测出的驻车停车信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
75.控制部13作为至少1个候补路线而决定候补路线a3、b3以及c3。在图5中，示出了3个候补路线a3、b3以及c3，但由控制部13决定的候补路线的数量也可以不为3个。
76.在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线a3上行驶的第2车辆30获取到的危险警示灯的第2动作信息包括第2车辆30的危险警示灯长时间开启这一情况。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线b3上行驶的第2车辆30获取到的危险警示灯的第2动作信息包括第2车辆30的危险警示灯关断这一情况。在从第2时间点至第1时间点为止的期间在候补路线c3上行驶的第2车辆30获取到的危险警示灯的第2动作信息包括第2车辆30的危险警示灯短时间开启这一情况。
77.此时，控制部13根据针对候补路线a3而获取到的与第2车辆30的危险警示灯的长时间开启有关的第2动作信息，作为候补路线a3上的驻车停车信息，推测为第2车辆30驻车。控制部13根据针对候补路线b3而获取到的与第2车辆30的危险警示灯的关断有关的第2动作信息，作为候补路线b3上的驻车停车信息，推测为不存在驻车停车的第2车辆30。控制部13根据针对候补路线c3而获取到的与第2车辆30的危险警示灯的短时间开启有关的第2动作信息，作为候补路线c3上的驻车停车信息，推测为第2车辆30停车。
78.例如，控制部13从这多个候补路线之中将不存在驻车停车的第2车辆30而由第1车辆20的驾驶员进行的驾驶将会最安全且容易地进行的候补路线b3决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。不限定于此，控制部13也可以将第2车辆30只是停车，在第1车辆20实际地行驶时第2车辆30将再次开始行驶的候补路线c3决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
79.根据情况，有时控制部13也可以将候补路线a3决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。例如，控制部13在如第2车辆30在行驶路线上驻车，但第1车辆20的驾驶员的驾驶技能高而会顺利地且以最短时间进行直至目的地为止的驾驶那样的情况下，也可以将候补路线a3决定为对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。这样，控制部13也可以除了根据推测出的驻车停车信息之外，还根据第1车辆20的驾驶员的驾驶技能的程度以及驾驶时间等，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
80.控制部13当将第2车辆30行驶的一个候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据推测出的驻车停车信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
81.例如，控制部13当将候补路线b3决定为最佳的行驶路线时，根据不存在驻车停车的第2车辆30这样的推测出的驻车停车信息，将行驶路线上的第1车辆20的行驶车道决定为左车道。例如，控制部13当将候补路线c3决定为最佳的行驶路线时，根据第2车辆30停车这样的推测出的驻车停车信息，将行驶路线上的第1车辆20的行驶车道决定为任意的行驶车道。例如，控制部13当将候补路线a3决定为最佳的行驶路线时，根据第2车辆30驻车这样的推测出的驻车停车信息，将行驶路线上的第1车辆20的行驶车道决定为右车道。
82.不限定于上述，控制部13也可以根据需要而将速度、前后方向加速度、左右方向加速度、角速度、转向角、雪地模式的设定信息以及自动驾驶状态等与第1车辆20相关的其它驾驶信息也根据作为行驶路线的候补路线a3、b3以及c3各自的驻车停车信息来决定。
83.控制部13经由通信部11以及网络40将所决定的上述最佳的行驶路线发送到第1车辆20。控制部13经由通信部11以及网络40将所决定的上述空调信息发送到第1车辆20。控制部13经由通信部11以及网络40将所决定的上述驾驶信息发送到第1车辆20。
84.接下来，参照图6至图9，说明一个实施方式的信息处理装置10的控制部13执行的信息处理方法。图6是用于说明由图1的信息处理装置10执行的信息处理方法的第1例的流程图。
85.在步骤s100中，控制部13获取在直至由第1车辆20的乘客设定的目的地为止的候补路线上在从比设定目的地的第1时间点靠前的第2时间点至第1时间点为止的期间行驶的第2车辆30获取到的、与第2车辆30的行驶关联地得到的行驶信息。
86.在步骤s101中，控制部13根据在步骤s100中获取到的行驶信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
87.在步骤s102中，控制部13经由通信部11以及网络40将在步骤s101中决定的行驶路线发送到第1车辆20。
88.图7是用于说明由图1的信息处理装置10执行的信息处理方法的第2例的流程图。图7示出作为行驶信息而使用第2车辆30的雨刮器的第1动作信息的情况下的流程图。
89.在步骤s200中，控制部13作为行驶信息而获取第2车辆30的雨刮器的第1动作信
息。
90.在步骤s201中，控制部13根据在步骤s200中获取到的雨刮器的第1动作信息来推测候补路线上的天气信息。
91.在步骤s202中，控制部13根据在步骤s201中推测出的天气信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
92.在步骤s203中，控制部13当在步骤s202中将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据在步骤s201中推测出的天气信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调信息。
93.在步骤s204中，控制部13经由通信部11以及网络40将在步骤s202中决定的行驶路线以及在步骤s203中决定的空调信息发送到第1车辆20。
94.图8是用于说明由图1的信息处理装置10执行的信息处理方法的第3例的流程图。图8示出作为行驶信息而使用第2车辆30行驶的候补路线的路面信息以及弯道信息中的至少一方的情况下的流程图。
95.在步骤s300中，控制部13作为行驶信息而获取第2车辆30行驶的候补路线的路面信息以及弯道信息中的至少一方。
96.在步骤s301中，控制部13根据在步骤s300中获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
97.在步骤s302中，当在步骤s301中将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，控制部13根据在步骤s300中获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
98.在步骤s303中，控制部13经由通信部11以及网络40将在步骤s301中决定的行驶路线以及在步骤s302中决定的驾驶信息发送到第1车辆20。
99.图9是用于说明由图1的信息处理装置10执行的信息处理方法的第4例的流程图。图9示出作为行驶信息而使用第2车辆30的危险警示灯的第2动作信息的情况下的流程图。
100.在步骤s400中，控制部13作为行驶信息而获取第2车辆30的危险警示灯的第2动作信息。
101.在步骤s401中，控制部13根据在步骤s400中获取到的危险警示灯的第2动作信息，推测候补路线上的驻车停车信息。
102.在步骤s402中，控制部13根据在步骤s401中推测出的驻车停车信息，决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
103.在步骤s403中，当在步骤s402中将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，控制部13根据在步骤s401中推测出的驻车停车信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
104.在步骤s404中，控制部13经由通信部11以及网络40将在步骤s402中决定的行驶路线以及在步骤s403中决定的驾驶信息发送到第1车辆20。
105.根据如以上那样的一个实施方式，能够在直至目的地为止的第1车辆20的驾驶中提高乘客的舒适性或者安全性。例如，信息处理装置10通过获取在第2时间点与第1时间点之间在候补路线上行驶的第2车辆30的行驶信息，能够根据在紧邻着第1时间点之前且在候补路线上限定了范围的准确的信息，决定最佳的行驶路线。例如，信息处理装置10能够根据
行驶信息来决定由第1车辆20的驾驶员进行的驾驶将会最安全且容易地进行的行驶路线。例如，信息处理装置10能够根据行驶信息来决定第1车辆20的驾驶过程中的乘客的舒适性将会最高的行驶路线。信息处理装置10当决定这样的行驶路线时，使用在相同的路线实际地行驶的第2车辆30的行驶信息，从而能够精度良好地决定对于直至目的地为止的第1车辆20的驾驶最佳的行驶路线。
106.信息处理装置10根据获取到的雨刮器的第1动作信息来推测候补路线上的天气信息，从而能够提高候补路线上的天气信息的精度。信息处理装置10能够例如还根据由位置信息获取部34获取到的第2车辆30的位置信息来推测在候补路线上限定了范围的准确的天气信息，该天气信息与如以往的天气信息那样的、针对包括候补路线的固定的范围的信息不同。除此之外，信息处理装置10能够根据在第2时间点与第1时间点之间在候补路线上行驶的第2车辆30的雨刮器的第1动作信息，准确地推测紧邻着第1时间点之前的天气信息。信息处理装置10根据如以上那样的天气信息来决定最佳的行驶路线，从而能够适当地决定抑制由天气信息所引起的与第1车辆20的驾驶相关的危险要素或者乘客的不舒适性要素的行驶路线。
107.信息处理装置10当将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据推测出的天气信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调信息。由此，信息处理装置10能够与精度良好地推测出的天气信息相匹配地使第1车辆20的车室内的空调信息最佳化。作为结果，第1车辆20在行驶路线上行驶至目的地时的第1车辆20的乘客的舒适性提高。
108.信息处理装置10根据第2车辆30行驶的候补路线的路面信息以及弯道信息中的至少一方来决定最佳的行驶路线，从而能够适当地决定抑制由路面信息以及弯道信息中的至少一方所引起的与第1车辆20的驾驶相关的危险要素或者乘客的不舒适性要素的行驶路线。
109.信息处理装置10当将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。由此，信息处理装置10能够与获取到的路面信息以及弯道信息中的至少一方相匹配地使第1车辆20的驾驶信息最佳化。作为结果，第1车辆20在行驶路线上行驶至目的地时的第1车辆20的乘客的舒适性以及安全性提高。
110.信息处理装置10根据获取到的危险警示灯的第2动作信息来推测候补路线上的驻车停车信息，从而能够提高候补路线上的驻车停车信息的精度。信息处理装置10能够例如还根据由位置信息获取部34获取到的第2车辆30的位置信息来推测候补路线上的位置被确定的准确的驻车停车信息。信息处理装置10根据这样的驻车停车信息来决定最佳的行驶路线，从而能够适当地决定抑制由驻车停车信息所引起的与第1车辆20的驾驶相关的危险要素或者乘客的不舒适性要素的行驶路线。
111.信息处理装置10当将第2车辆30行驶的候补路线决定为最佳的行驶路线时，根据推测出的驻车停车信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。由此，信息处理装置10能够与精度良好地推测出的驻车停车信息相匹配地使第1车辆20的驾驶信息最佳化。作为结果，第1车辆20在行驶路线上行驶至目的地时的第1车辆20的乘客的舒适性以及安全性提高。
112.根据各附图以及实施例，说明了本公开，但想要注意的是只要是本领域技术人员就能够容易地根据本公开来进行各种变形以及修正。因而，想要留意的是这些变形以及修正包含在本公开的范围中。例如，各结构或者各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个结构或者步骤等组合成1个、或者进行分割。
113.例如，在上述实施方式中在信息处理装置10中执行的至少一部分的处理动作也可以在第1车辆20以及第2车辆30中的至少一方中执行。例如，也可以代替信息处理装置10而由第1车辆20自身执行与信息处理装置10有关的上述处理动作。在第1车辆20以及第2车辆30中的至少一方执行的至少一部分的处理动作也可以在信息处理装置10中执行。
114.例如，还能够构成为使智能手机或者计算机等通用的电子设备作为上述实施方式的信息处理装置10发挥功能。具体而言，将记述有实现实施方式的信息处理装置10等的各功能的处理内容的程序保存于电子设备的存储器，由电子设备的处理器读出该程序而执行。因而，一个实施方式的公开作为处理器能够执行的程序也能够实现。或者，一个实施方式的公开作为为了使实施方式的信息处理装置10等执行各功能而存储有能够由1个或者多个处理器执行的程序的非临时的计算机可读取的介质也能够实现。想要理解的是它们也包含在本公开的范围中。
115.例如，在上述实施方式中说明的信息处理装置10也可以搭载于第1车辆20。此时，信息处理装置10也可以不经由网络40而与第1车辆20直接地进行信息通信。此时，搭载于第1车辆20的信息处理装置10也可以利用设置于第1车辆20的任意的输入接口以及输出接口来执行上述信息的获取以及提示。
116.例如，在代替信息处理装置10而由第1车辆20自身执行与信息处理装置10有关的上述处理动作的情况、以及信息处理装置10搭载于第1车辆20的情况下，第1车辆20或者信息处理装置10也可以通过第1车辆20与第2车辆30之间的车车间通信，不经由网络40而直接地与第2车辆30执行信息的收发。
117.例如，信息处理装置10不限定于1个第2车辆30，也可以从在各候补路线上行驶的多个第2车辆30获取行驶信息，执行与上述同样的处理。
118.例如，信息处理装置10也可以不获取推测出的天气信息而获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的空调信息、或者除了获取推测出的天气信息之外还获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的空调信息，根据获取到的该空调信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调信息。例如，信息处理装置10也可以将第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的空调信息直接决定为第1车辆20在行驶路线行驶时的车室内的空调信息。
119.例如，信息处理装置10也可以不获取包含获取到的候补路线的路面信息以及弯道信息等的第2信息而获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息、或者除了获取包含获取到的候补路线的路面信息以及弯道信息等的第2信息之外还获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息，根据获取到的该第1信息，决定第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。例如，信息处理装置10也可以将第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息直接决定为第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
120.例如，信息处理装置10也可以不获取推测出的驻车停车信息而获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息、或者除了获取推测出的驻车停车信息之外还获取第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息，根据获取到的该第1信息，决定第1车辆20在
行驶路线行驶时的驾驶信息。例如，信息处理装置10也可以将第2车辆30在对应的候补路线上行驶时的第1信息直接决定为第1车辆20在行驶路线行驶时的驾驶信息。
121.例如，信息处理装置10也可以根据需要而经由通信部11以及网络40将推测出的天气信息、获取到的行驶信息以及推测出的驻车停车信息发送到第1车辆20。