一种电动汽车应急方法以及电动汽车与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车应急方法以及电动汽车。


背景技术：

2.为了应对日益严重的能源紧缺的问题，针对新能源的研究和应用也越来越广泛，如针对人们日常出行中巨大的能源消耗，新能源汽车行业也在蓬勃发展中。其中，纯电力驱动的电动汽车由于具有零排放、无污染的优点，因此，电动汽车已经成为了新能源汽车产业中的一大发展趋势。
3.由于电动汽车的主要通过电池放电驱动电机为电动汽车的提供动力，在电动汽车减速时电机可以回收电动汽车动能并转换为电能向电池充电。可以看出，当电机发生故障时，车辆将无法行驶。目前，当电动汽车的电机发生故障无法工作时，会控制电动汽车下电，即控制电池断开继电器停止向整车供电，并提示用户当前电动汽车不可用。
4.但是，由于控制电池断开继电器停止向整车供电，会使得电动汽车停止所有基于电力的服务，当电机在电动汽车的行驶途中发生故障时，尤其是高速或其他人烟稀少的地段时，会严重影响驾驶员在等待救援的过程中的使用体验，进一步甚至可能发生危险，安全性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车应急方法以及一种电动汽车，以解决当电机在电动汽车的行驶途中发生故障时，电池断开继电器停止向整车供电，使得电动汽车停止所有基于电力的服务，严重影响驾驶员在等待救援的过程中的使用体验，进一步甚至可能发生危险，安全性较低。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.本发明实施例第一方面提供了电动汽车应急方法，该方法应用于电动汽车，该方法可以包括：
8.在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；
9.根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；
10.根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。
11.进一步地，所述的方法中，所述根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式之前，包括：
12.获取所述电池的电池状态信息；
13.所述根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式，包括：
14.在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池状态信息判断所述电动汽车的电池是否符合预设条件，所述安全故障包括碰撞和/或高压互锁；
15.在所述电池符合预设条件的情况下，根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式。
16.进一步地，所述的方法中，所述电池状态信息包括电池运行状态信息和电池电量状态信息，所述在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池状态信息判断所述电动汽车的电池是否符合预设条件，包括：
17.在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池运行状态信息判断所述电池是否发生故障；
18.在所述电池未发生故障的情况下，判断所述电池的电池电量状态信息是否达到预设电量阈值；
19.在所述电池电量状态信息达到预设电量阈值的情况下，确定所述电池符合预设条件。
20.进一步地，所述的方法中，所述根据所述应急模式，对所述电动汽车的用电设备供电之后，还包括：
21.接收用户的设备选择操作；
22.根据所述用户选择操作向所述设备选择操作对应的用电设备发送启动指令或关闭指令。
23.进一步地，所述的方法中，所述根据所述应急模式，对所述电动汽车的用电设备供电之后，还包括：
24.获取所述电动汽车当前的电池状态信息，以及所述设备选择操作对应的用电设备发送的功率信息；
25.根据所述电池状态信息与所述功率信息计算供电持续时间；
26.根据所述供电持续时间对用户进行提示。
27.本发明实施例的另一目的还在于提出一种电动汽车，所述电动汽车包括人机模块、应急模块和电池模块；
28.所述人机模块，用于在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作；
29.所述应急模块，用于根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；
30.所述电池模块，用于根据所述应急模式，对所述电动汽车的用电设备供电。
31.进一步地，所述电动汽车中，所述电池模块，还用于获取所述电池的电池状态信息；
32.所述应急模块包括电池判断子模块和电源控制子模块；
33.所述电池判断子模块，用于在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池状态信息判断所述电动汽车的电池是否符合预设条件，所述安全故障包括碰撞和/或高压互锁；
34.所述电池控制子模块，用于在所述电池符合预设条件的情况下，根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式。
35.进一步地，所述电动汽车中，所述电池状态信息包括电池运行状态信息和电池电量状态信息；所述电池判断子模块包括电池故障单元和电池电量单元；
36.所述电池故障单元，用于在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池运行状态信息判断所述电池是否发生故障；
37.所述电池电量单元，用于在所述电池未发生故障的情况下，判断所述电池的电池
电量状态信息是否达到预设电量阈值，并在所述电池电量状态信息达到预设电量阈值的情况下，确定所述电池符合预设条件。
38.进一步地，所述电动汽车中，所述人机模块，还用于接收用户的设备选择操作，并根据所述用户选择操作向所述设备选择操作对应的用电设备发送启动指令或关闭指令。
39.进一步地，所述电动汽车中，其特征在于，所述电动汽车还包括计算模块；
40.所述计算模块，用于获取所述电动汽车当前的电池状态信息，以及所述设备选择操作对应的用电设备发送的功率信息，并根据所述电池状态信息与所述功率信息计算供电持续时间；
41.所述人机模块，还用于根据所述供电持续时间对用户进行提示。
42.相对于现有技术，本发明实施例提供的一种电动汽车应急方法及电动汽车，在电动汽车发生电机故障无法继续行驶而被迫停在高速、人烟稀少的路段等时，能够根据用户的应急操作向电动汽车的用电设备继续供电，向用户提供用电设备的服务，从而保证用户的正常活动，也进一步保证了用户的安全。
附图说明
43.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
44.图1为本发明实施例提供的一种电动汽车应急方法的步骤流程图；
45.图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车应急方法的步骤流程图；
46.图3为本发明实施例提供的一种电动汽车的结构框图；
47.图4为本发明实施例提供的另一种电动汽车的结构框图。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.另外，在本发明的实施例中所提到的电机，也称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电动汽车中的电机可以在电池放电驱动下为电动汽车提供前行的动力，也可以在电动汽车减速时回收动能转化为电能从而向电池充电，以达到绿色、环保的效果；在本发明实施例中所提到的用电设备可以包括电动汽车内的高压用电设备如高压空调压缩机、高压加热器、dcdc(direct current direct current，开关电源)变换器等，也可包括广播、车载导航等，即包括电动汽车内除电机外其他的，基于电力工作的设备。其中，dcdc变换器可以将电池的高压电转化为低压电从而为电动汽车内灯光、插座等供电。
50.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
51.图1是本发明实施例提供的一种电动汽车应急方法的步骤流程图，该方法可以应用于电动汽车，如图1所示，该方法可以包括：
52.步骤101、在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作。
53.在电动汽车行驶的过程中，由电机提供驱动力前行，且在电动汽车减速时回收动能转化为电能存储，因此，可以看出，当电机发生故障，如过载、断线、短路等时，电动汽车将
无法继续行驶，此时，现有技术中电动汽车会停止整车的供电，并提示用户当前电动汽车不可用。本发明实施例中，电动汽车在发生电机故障无法继续行驶，电池断开继电器停止向电动汽车供电后，可以接收用户的应急操作，从而进入电动汽车的应急模式，其中，应急模式可以表示在电机故障无法行驶的情况下，电动汽车的用电设备继续工作以向用户提供服务的工作模式。
54.本发明实施例中，电动汽车可以接收用户的应急操作，其中，应急操作可以按压操作、语音输入操作等。可选地，可以通过设置在电动汽车驾驶座或后座附近的操作接收终端接收用户的应急操作，在电动汽车的电机发生故障时，可以提示用户当前电动汽车发生故障，并提供“应急模式”的按键，或输出语音“是否激活应急模式”、“是否开启应急模式”等，在接收到用户针对“应急模式”的按键的按压操作，或“确定开启应急模式”、“确定激活应急模式”的语音输入操作时，确定接收到用户的应急操作；或者，也可以不对用户进行提示，在电动汽车停止行驶时，接收用户应急操作即可。
55.步骤102、根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式。
56.本发明实施例中，根据接收到的应急操作可以确认此时需要开启应急模式，即在电动机停止工作的情况下，需要向电动汽车的用电设备提供电能，可选地，可以根据应急操作生成对应的应急指令，并发送至电动汽车相关的设备，如电源、用电设备等等，从而开启电动汽车的应急模式。
57.步骤103、根据所述应急模式，所述电动汽车的电池对所述电动汽车的用电设备供电。
58.本发明实施例中，电动汽车中的电池可以通过闭合继电器在电动汽车中向电机、用电设备提供电能，在电动汽车的电机故障后，控制继电器断开即可停止提供电能。在电动汽车发生电机故障，继电器已处于断开状态的情况下，确定开启应急模式后，可以根据应急模式的开启向电池继电器发送控制闭合指令，该控制闭合指令用于告知电池闭合继电器，使得电池可以重新向电动汽车的用电设备供电，以实现电动汽车的应急模式。
59.图2是本发明实施例提供的另一种电动汽车应急方法的步骤流程图。如图2所示，在图1的基础上，步骤102之前，还包括：
60.步骤1021、获取所述电池的电池状态信息。
61.本发明实施例中，在接收到应急操作，并根据应急操作开启应急模式之前，可以先根据电动汽车的状况确定是否可以开启应急模式，此时，可以获取电池当前的电池状态信息，电池状态信息可以是电池的温度、工作时间、电量、容量、电压、电流值等能够反映电池的实际状态的信息，本发明实施例对此不作具体限制。
62.可选地，步骤102包括：
63.子步骤1022、在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池状态信息判断所述电动汽车的电池是否符合预设条件，所述安全故障包括碰撞和/或高压互锁。
64.本发明实施例中，首先确认电动汽车是否发生安全故障，其中，安全故障可以是电动汽车发生碰撞、高压互锁中的至少一种，也可以是其他的在供电过程中可能造成不便、危险的故障，其中，可以接收用户的故障选择操作，也可以通过车载传感器采集电动汽车的运动信息，从而确定电动汽车是否发生碰撞的安全故障，在碰撞的情况下可能会出现用电设备、电池、电路等遭受外力损坏的情况；或者，也可以查询是否接收到高压互锁的安全故障
的信息，高压互锁是电动汽车的一种安全检测机制，用低压信号监视高压回路完整性，当高压部件外壳被打开和/或高压插件断开时，即高压回路不完整时便会上报高压互锁的安全故障的信息。由上述内容可知，在电动汽车发生安全故障时，控制继电器闭合时电池向用电设备提供电能可能导致安全问题，因此，可以停止应急模式的开启。另外，电动汽车是否发生安全故障可以由电动汽车的车载传感器采集信息进行确定，也可以由接收用户的故障选择操作进行确定，本发明实施例对此不作具体限制。
65.本发明实施例中，在电动汽车未发生安全故障的情况下，根据接收到的电池状态信息，可以确定电池的实际状态，从而确定电池是否符合预设条件。可选地，预设条件可以根据电池正常工作过程中的状态信息确定，当电池状态信息不满足电池正常工作过程中的状态信息时，可以认为电池不符合预设条件，此时，可以停止应急模式的开启。另外，在停止应急模式的开启后，提醒用户当前应急模式开启失败，并提示开启失败的原因，如电动汽车安全故障、电池状态异常等等。
66.子步骤1023、在所述电池符合预设条件的情况下，根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式。
67.本发明实施例中，在电池符合预设条件的情况下，即说明电池可以正常工作向电动汽车的用电设备供电，此时，可以根据控制闭合指令控制继电器闭合使得电池向电动汽车的用电设备，以开启电动汽车在电机故障的情况下的应急模式。
68.可选地，所述电池状态信息包括电池运行状态信息和电池电量状态信息。
69.本发明实施例中，电池状态信息可以包括电池运行状态信息和电池电量状态信息，其中，电池运行状态信息可以包括电池的温度信息、容量信息、电路信息、冷却信息等等，电池电量状态信息可以是电池的剩余电量，也还可以包括电池的上一次充电时间间隔、电池供电效率等，根据实际要求可以选择不同的电池状态信息，本发明实施例对此不作具体限制。
70.可选地，子步骤1022，包括：
71.子步骤s11、在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池运行状态信息判断所述电池是否发生故障。
72.子步骤s12、在所述电池未发生故障的情况下，判断所述电池的电池电量状态信息是否达到预设电量阈值。
73.子步骤s13、在所述电池电量状态信息达到预设电量阈值的情况下，确定所述电池符合预设条件。
74.本发明实施例中，在电动汽车未发生安全故障的情况下，可以根据电池运行状态信息判断电池是否处于正常的工作状态，如电池的温度是否小于或等于正常温度、容量是否大于或等于正常容量、电路是否发生断线或短路、冷却是否正常运行等等，在上述条件至少一个不满足时，则认为电池发生故障，该故障可以认为是导致电池无法正常运行的运行故障。
75.本发明实施例中，在电池未发生故障的情况下，可以判断电池的电池电量状态信息是否达到预设电量阈值，可选地，可以是电池的剩余电量是否大于或等于预设电量阈值，还可以包括电池上一次充电的时间间隔是否小于或等于预设充电时间阈值，电池的供电效率是否大于或等于预设供电效率阈值等等，如果是则判断电池电量状态信息达到预设电量
阈值，如果否则判断未达到。在电池电量状态信息未达到预设电量阈值时，可以认为电池不符合预设条件。
76.可选地，步骤103之后，还包括：
77.步骤104、接收用户的设备选择操作。
78.本发明实施例中，在应急模式开启后还可以接收用户的设备选择操作，可选地，可以集成电动汽车中各用电设备的开关于同一终端，通过接收用户针对各用电设备开关的开/关操作，从而确定用户的设备选择操作，其中，设备选择操作可以是针对各用电设备的实体或虚拟开关按键的选择操作，本发明实施例对设备选择操作的具体形式不作限定。
79.本发明实施例中，可选地，设备选择操作为对应开启用电设备1时，还可以进一步接收用户的设备调节操作，如调节空调的温度、风量、风向等，广播的音量、频率等，从而进一步保证应急模式中用电设备的工作状态符合用户的实际需求。
80.步骤105、根据所述用户选择操作向所述设备选择操作对应的用电设备发送启动指令或关闭指令。
81.本发明实施例中，可以根据设备选择操作确定用户想要启动或者关闭的用电设备，从而向对应的用电设备发送启动指令或发送关闭指令，电动汽车的用电设备根据接收到的启动指令或关闭指令，可以启动进入工作状态，或关机进入休眠状态等等，在应急模式下，可以进一步贴合用户的实际需求，提高用户体验。
82.可选地，步骤103之后，还包括：
83.步骤106、获取所述电动汽车当前的电池状态信息，以及所述设备选择操作对应的用电设备发送的功率信息。
84.步骤107、根据所述电池状态信息与所述功率信息计算供电持续时间。
85.本发明实施例中，设备选择操作对应的用电设备包括设备选择操作中确认发送启动指令的用电设备，即正在工作中的用电设备，可选地，当应急模式开启后没有接收到用户的设备选择操作时，可以获取处于工作状态的用电设备的功率信息；或者，也可以是从处于工作状态的用电设备每隔预设时间自动获取功率信息等，本发明实施例对此不作具体限制。另外，各用电设备发送的功率信息可以是各用电设备计算的各自实际的电动率。
86.本发明实施例中，在获取到电池状态信息，以及用电设备的功率信息后，可以计算电池的剩余电量可供用电设备工作的供电持续时间，可选地，可以是用剩余电量除以处于工作状态的用电设备的总功率，或者，也可以是用剩余电量减去预留电量后除以处于工作状态的用电设备的总功率，以避免电池过度放电影响电池寿命。另外，还可以进一步根据不同用电设备的功率信息，计算不同用电设备的耗电占比等。可选地，在应急模式开启后，可以生成对应的状态标志，以开启对应供电持续时间的计算，本发明实施例对此不做具体限制。
87.步骤108、根据所述供电持续时间对用户进行提示。
88.本发明实施例中，在计算得到供电持续时间后可以对用户进行提示，可选地，可以是在电动汽车中接收用户应急操作的终端的显示区域显示倒计时信息，如显示“当前应急模式剩余2小时30分钟”的提示信息并根据时间的推移进行倒计时，也可以是输出“当前应急模式剩余2小时30分钟”的提示语音等。可选地，还可以对当前处于工作状态的用电设备耗电量占比进行显示，以便用户直观、清楚地了解各用电设备的耗电信息，从而合理地安排
处于工作状态的用电设备。
89.本发明实施例中，在根据供电持续时间对用户进行提示后，还可以提示用户呼叫或等待救援等，如可以提示“应急模式还可使用5小时，请及时通知服务站前来救援”，或者，“应急模式还可使用5小时，服务站已派遣救援，预计1小时候抵达”等，以便用户了解实际情况，进一步合理安排各用电设备的工作。
90.本发明实施例提供的一种电动汽车应急方法，在电动汽车发生电机故障无法继续行驶而被迫停在高速、人烟稀少的路段等时，能够根据用户的应急操作向电动汽车的用电设备继续供电，从而保证用户的正常活动，也进一步保证了用户的安全。另外，根据用户的设备选择操作也可在供电状态下，启动或关闭对应的用电设备，并且能够根据用户启动的用电设备的功率信息以及电池电量状态信息计算供电持续时间，并向用户提示用电持续时间，以便用户根据实际需求以及环境条件选择启动或关闭合适的用电设备。
91.图3是本发明实施例提供的一种电动汽车300的结构框图，如图3所示，该电动汽车300可以包括人机模块301、应急模块302和电池模块303；
92.所述人机模块301，用于在所述电动汽车的电机发生故障的情况下，接收用户的应急操作。
93.所述应急模块302，用于根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式；
94.所述电池模块303，用于根据所述应急模式，对所述电动汽车的用电设备供电。
95.图4是本发明实施例提供的另一种电动汽车的结构框图，如图4所示，在图3的基础上，可选地，所述电池模块303，还用于获取所述电池的电池状态信息；
96.所述应急模块302包括电池判断子模块3021和电源控制子模块3022；
97.所述电池判断子模块3021，用于在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池状态信息判断所述电动汽车的电池是否符合预设条件，所述安全故障包括碰撞和/或高压互锁；
98.所述电池控制子模块3022，用于在所述电池符合预设条件的情况下，根据所述应急操作，开启所述电动汽车的应急模式。
99.可选地，所述电池状态信息包括电池运行状态信息和电池电量状态信息；所述电池判断子模块3021包括电池故障单元和电池电量单元；
100.所述电池故障单元，用于在所述电动汽车未发生安全故障的情况下，根据所述电池运行状态信息判断所述电池是否发生故障；
101.所述电池电量单元，用于在所述电池未发生故障的情况下，判断所述电池的电池电量状态信息是否达到预设电量阈值，并在所述电池电量状态信息达到预设电量阈值的情况下，确定所述电池符合预设条件。
102.可选地，所述人机模块301，还用于接收用户的设备选择操作，并根据所述用户选择操作向所述设备选择操作对应的用电设备发送启动指令或关闭指令。
103.可选地，所述电动汽车还包括计算模块304；
104.所述计算模块304，用于获取所述电动汽车当前的电池状态信息，以及所述设备选择操作对应的用电设备发送的功率信息，并根据所述电池状态信息与所述功率信息计算供电持续时间；
105.所述人机模块301，还用于根据所述供电持续时间对用户进行提示。
106.本发明实施例提供的一种电动汽车，在发生电机故障无法继续行驶而被迫停在高速、人烟稀少的路段等时，能够根据用户的应急操作向电动汽车的用电设备继续供电，从而保证用户的正常活动，也进一步保证了用户的安全。另外，根据用户的设备选择操作也可在供电状态下，启动或关闭对应的用电设备，并且能够根据用户启动的用电设备的功率信息以及电池电量状态信息计算供电持续时间，并向用户提示用电持续时间，以便用户根据实际需求以及环境条件选择启动或关闭合适的用电设备。
107.对于电动汽车实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
108.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
109.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
110.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。