用于车辆扭矩的控制分配的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：基于线性规划的多个传动系请求的值来确立所述线性规划的多个传动系控制的值，所述传动系控制分别与多个传动系致动器相对应；以及基于所述多个传动系控制的值来调整所述多个传动系致动器，其中基于所述线性规划的成本函数的多个权重的值来确立所述多个传动系控制的值，所述多个权重分别与所述多个传动系请求相对应。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过将任意高的值指派给所述成本函数的多个权重中的一个或多个权重来使所述多个传动系请求的值中的至少一个值无效。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成本函数的诸权重中的一个或多个权重的值基于诸传动系致动器中的一个或多个传动系致动器的性能降级。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性规划的约束向量包含分别与所述多个传动系请求相对应的值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传动系控制包括至少一个车轮扭矩分配。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性规划包括约束向量b、变量向量x、系数矩阵a、以及成本函数c
t
；以及其中所述成本函数是所述成本向量c
t
和所述变量向量x的乘积。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述成本向量c
t
是行向量，所述行向量的项数量等于传动系控制的数量n
c
加两倍的传动系请求的数量n
r
；其中所述成本向量c
t
的前n
c
个项为零；以及其中所述成本向量c
t
的最后2
×
n
r
个项包括所述多个权重。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述变量向量x是列向量，所述列向量的项数量等于传动系控制的数量n
c
加两倍的传动系请求的数量n
r
；其中所述变量向量x的前n
c
项与所述多个传动系控制的值相对应；以及其中所述变量向量x的最后2
×
n
r
个项包括松弛变量集。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系数矩阵a是一矩阵，其行数等于传动系请求的数量n
r
，而列数等于传动系控制的数量n
c
和2
×
传动系请求的数量n
r
之和；其中所述系数矩阵a的前n
c
列与所述多个传动系控制相对应；以及其中所述系数矩阵a的最后2*n
r
列包含n
r
×
n
r
单位矩阵以及n
r
×
n
r
负单位矩阵。10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述约束向量b是列向量，其项数量等于传动系请求的数量n
r
；以及其中所述约束向量b的n
r
个项分别与所述多个传动系请求的值相对应。11.一种用于控制车辆的传动系的系统，包括：
用于控制四个致动器的四个传动系控制；以及一个或多个传动系控制分配电路系统，其用于基于多个传动系请求的值来确立针对所述四个传动系控制的四个扭矩值的分布，其中所述四个扭矩值与线性规划的成本函数的最小化值相对应；以及其中通过将任意高的值指派给所述成本函数的多个权重中的一个或多个权重来使所述多个传动系请求的值中的至少一个值无效。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述四个致动器中的至少一个致动器是扭矩致动器。13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述四个扭矩值的分布是由单个传动系控制分配电路系统来确立的。14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述多个传动系请求的值是由一个或多个动力学子系统来确立的。15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述一个或多个动力学子系统包括以下中的至少一者：针对偏航控制的子系统、针对侧滑角控制的子系统、以及针对牵引力控制的子系统。

技术总结
提供了用于使用成本函数的权重来改进基于线性规划的车辆传动系架构和系统的方法和系统。在一些实施例中，该方法和系统可包括基于线性规划的传动系请求来确立该线性规划的传动系控制的值。可被用于调整传动系致动器的传动系控制的值可基于线性规划的成本函数的多个权重的值来确立，这些权重分别与多个传动系请求相对应。系请求相对应。系请求相对应。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：德纳汽车系统集团有限责任公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/11