移动体、气味盒、控制装置及程序的制作方法

1.本发明涉及移动体、气味盒、控制装置以及程序。


背景技术：

2.迄今为止，作为一种移动体，已经提出了当内部气味的强度等于或高于预定阈值时禁止打开窗户的车辆(例如，参见日本未审查专利申请公报第2019
‑
127221号(jp 2019
‑
127221 a))。在该移动体中，通过以这种方式禁止打开窗户，抑制了内部气味释放到外部。


技术实现要素：

3.在上述移动体中，气味物质预期不会被释放到外部。作为将气味物质主动释放到外部的方法，可以考虑将气味物质不断释放到外部的方法。但是，由于能够安装在移动体上的气味物质的量受到限制，因此如果气味物质不断地释放到外部，则将缩短能够释放气味物质的时间。
4.本发明的移动体、气味盒、控制装置和程序的主要目的是增加能够释放气味物质的时间。
5.本发明的移动体、气味盒、控制装置和程序已经采取以下措施来实现上述主要目的。
6.所述移动体的概述在于，本发明的移动体包括：
7.气味释放装置，该气味释放装置将产生气味的气味物质释放到外部；以及
8.控制装置，该控制装置控制气味释放装置，
9.其中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制装置控制气味释放装置以将气味物质释放到外部，而当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制装置控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。
10.在本发明的移动体中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制气味释放装置以将气味物质释放到外部。结果，气味物质可以释放到释放目标。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，不必释放气味物质。因此，通过停止将气味物质向外部释放，可以抑制气味物质的消耗。结果，可以增加能够释放气味物质的时间。在此，“预定范围”是作为期望气味物质到达的范围而预先确定的范围。“释放目标”的示例包括人类和非人类动物。
11.在本发明的这种移动体中，在从移动体起的预定范围内存在释放目标的情况下，当从移动体到释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，控制装置可以控制气味释放装置以增大气味物质的到达距离。以这种方式，气味物质可以更确定地到达释放目标。
12.在这种情况下，气味释放装置具有：存储装置，该存储装置存储气味物质；连通部，该连通部允许存储装置与外部之间的连通；释放阻挡装置，该释放阻挡装置能够阻挡气味物质从存储装置释放到连通部；以及鼓风机，该鼓风机吸入空气并且向连通部送出空气，其
中，当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制装置控制释放阻挡装置以阻挡气味物质从存储装置释放到连通部，而当在从移动体起的预定范围内存在释放目标并且到该释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，控制装置增大鼓风机的气流。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制释放阻挡装置以阻挡气味物质从存储装置释放到连通部。结果，可以通过使用释放阻挡装置来停止将气味物质释放到外部。此外，当在从移动体起的预定范围内存在释放目标并且到该释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，鼓风机的气流增大。以这种方式，通过增大鼓风机的气流，气味物质可以到达释放目标。
13.在本发明的其中气味释放装置具有存储装置、连通部、释放阻挡装置以及鼓风机的一个方面的第一移动体中，当在从移动体起的预定范围内存在多个释放目标且在从移动体到该多个释放目标之中的最靠近移动体的释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，控制装置可以增大鼓风机的气流。以这种方式，可以抑制相对较大的气流撞击移动体附近的释放目标的不便。
14.本发明的移动体可以包括方向调节装置，该方向调节装置调节气味物质的释放方向，并且当在移动体的一个表面侧上存在应避免气味物质的释放的预定物体时，控制装置可以控制方向调节装置以抑制气味物质释放到该一个表面侧。以这种方式，可以抑制气味物质在预定物体的方向上的释放。
15.本发明的气味盒的概述在于，该气味盒用于本发明的一个方面的移动体，其中，气味释放装置具有存储气味物质的存储装置，即，基本上，移动体具有将产生气味的气味物质释放到外部的气味释放装置以及控制所述气味物质的控制装置，其中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制装置控制气味释放装置以将气味物质释放到外部，而当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制装置控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部，其中，气味释放装置具有：存储装置，该存储装置存储气味物质；连通部，该连通部允许存储装置与外部之间的连通；释放阻挡装置，该释放阻挡装置能够阻挡气味物质从存储装置释放到连通部；以及鼓风机，该鼓风机吸入空气并将空气送出到连通部，其中，当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制装置控制释放阻挡装置以阻挡气味物质从存储装置释放到连通部，而当在从移动体起的预定范围内存在释放目标并且到该释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，控制装置增大鼓风机的气流，并且其中，气味盒具有：存储部，当该存储部在移动体中使用时该存储部用作存储装置；以及控制单元，当该控制单元在移动体中使用时该控制单元用作控制装置。
16.本发明的气味盒包括：存储部，当该存储部在移动体中使用时该存储部用作存储装置；以及控制单元，当该控制单元在移动体中使用时该控制单元用作控制装置。在使用这种气味盒的移动体中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制气味释放装置以将气味物质释放到外部。结果，气味物质可以释放到释放目标。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，不必释放气味物质。因此，通过停止将气味物质向外部释放，可以抑制气味物质的消耗。此外，当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制释放阻挡装置从而阻挡气味物质从存储装置释放到连通部。结果，可以通过使用释放阻挡装置来停止将气味物质释放到外部。此外，当在从移动体起的预定范围内存在释放目标并且到该释放目标的距离长时，与当该距离短时相比，鼓风机的气
流增大。以这种方式，通过增大鼓风机的气流，气味物质可以到达释放目标。结果，可以增加能够释放气味物质的时间，并且气味物质可以到达释放目标。在此，“预定范围”是作为期望气味物质到达的范围而预先确定的一个范围。“释放目标”的示例包括人类和非人类动物。
17.本发明的控制装置的概述在于，该控制装置是与将产生气味的气味物质释放到外部的气味释放装置一起安装在移动体中的控制装置，其中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制装置控制气味释放装置以将气味物质释放到外部，而当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制装置控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。
18.在本发明的控制装置中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制气味释放装置以将气味物质释放到外部。结果，气味物质可以释放到释放目标。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，不必释放气味物质。因此，通过停止气味物质向外部的释放，可以抑制气味物质的消耗。结果，可以增加能够释放气味物质的时间。在此，“预定范围”是作为期望气味物质到达的范围而预先确定的一个范围。“释放目标”的示例包括人类和非人类动物。
19.本发明的程序的概述在于，该程序是使计算机用作控制装置的程序，其中该控制装置与气味释放装置一起安装在移动体中，所述气味释放装置将产生气味的气味物质释放到外部，其中，该程序具有以下步骤：当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制气味释放装置以将气味物质释放到外部；以及当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。
20.在本发明的程序中，当在从移动体起的预定范围内存在气味物质被释放到的释放目标时，控制气味释放装置以将气味物质释放到外部。结果，气味物质可以释放到释放目标。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，控制气味释放装置以停止将气味物质释放到外部。当在从移动体起的预定范围内不存在释放目标时，不必释放气味物质。因此，通过停止气味物质向外部的释放，可以抑制气味物质的消耗。结果，可以增加能够释放气味物质的时间。在此，“预定范围”是作为期望气味物质到达的范围而预先确定的一个范围。“释放目标”的示例包括人类和非人类动物。
附图说明
21.下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
22.图1是示出根据本发明的实施例的用作移动体的车辆20的构造概略的构造图；
23.图2是示出气味释放装置22的构造的示例的构造图；
24.图3是示意性地示出如何从释放端口220释放气味物质的示意图；
25.图4是示出由空调ecu 40执行的气味释放处理例程的示例的流程图；
26.图5是示出设定距离d*与送风量af之间的关系的示例的说明图；
27.图6是示意性地示出当预定结构s在车辆的一个表面侧上时如何从释放端口220释放气味物质的示意图；以及
28.图7是示出由空调ecu 40执行的修改示例的气味释放处理例程的示例的流程图。
具体实施方式
29.接下来，将使用实施例描述用于实施本发明的模式。
30.图1是示出根据本发明的实施例的用作移动体的车辆20的构造的概要的构造图。车辆20被构造为用作出售食物(诸如面包和蛋糕)的移动商店的汽车，并且除了未示出的驱动动力源(发动机、电机等)之外，该车辆还具有气味释放装置22、空调电子控制单元(下文中称为“空调ecu”)40以及车辆电子控制单元(下文中称为“车辆ecu”)50。
31.图2是示出气味释放装置22的构造的示例的构造图。图3是示意性地示出如何从释放端口220释放气味物质的示意图。在图3中，虚线示出了气味物质的流动的示例。气味释放装置22设置在空调(未示出)附近，并且包括气味盒24、连通部26、开/关门28、开/关电机30以及鼓风机(鼓风电机)32。
32.气味盒24具有：存储部240，该存储部240用于存储含有产生待售食物的气味的气味物质的溶液或存储浸渍有这种溶液的多孔硅珠；以及开口部242，该开口部242具有在图3中敞开的顶部部分。开口部242装配在形成于连通部26中的开口中，使得开口部242是可拆卸的。连通部26允许气味盒24与形成在车辆20的车顶上的释放端口220之间的连通。开/关门28附接到开口部242。开/关门28打开/关闭开口部242，以释放和阻挡气味物质从存储部240的释放。开/关门28由开/关电机30驱动。鼓风机32设置在连通部26的气味盒24的上游侧上。鼓风机32吸入空气，并从连通部26的气味盒24的上游侧朝向气味盒24的下游侧送出空气。鼓风机32和开/关电机30由空调ecu 40控制。在以这种方式构造的气味释放装置22中，当开/关门28打开时，从存储部240挥发的气味物质通过开口部242释放到连通部26。释放到连通部26中的气味物质通过由鼓风机32送出的空气流向下游侧，并从释放端口220释放到外部。当开/关门28关闭时，阻挡从存储部240挥发的气味物质释放到连通部26中。结果，停止了气味物质从释放端口220向外部的释放。
33.尽管未示出，但空调ecu 40被构造为以中央处理单元(cpu)为中心的微处理器，并且除了cpu之外，该空调ecu还包括：只读存储器(rom)，该只读存储器用于存储处理程序；随机存取存储器(ram)，该随机存取存储器用于临时存储数据；输入
‑
输出端口；以及通信端口。来自检测乘客室内的温度的温度传感器(未示出)的室温、来自气味释放指示开关42的气味释放信号ssm等被输入到空调ecu 40。从空调ecu40经由输出端口输出各种控制信号。从空调ecu 40输出的信号的示例是到压缩机(未示出)的驱动信号、到用于空调的鼓风机(鼓风机电机)的驱动信号、到开/关电机30的驱动信号、到鼓风机32的驱动信号等。空调ecu 40通过通信与车辆ecu 50交换各种数据。
34.周边识别装置48由摄像头、毫米波雷达、准毫米波雷达、红外激光雷达、声纳等构成。周边识别装置48识别人、其它车辆以及车辆20周围的各种结构的位置和距离。基于关于车辆20周围的人的识别结果，周边识别装置48检测：附近人数nh，该附近人数nh是在车辆20的预定范围rref内的人数；以及距离d(k)(k＝1至nh)，该距离d(k)是在预定范围rref内的从车辆20到每个人的距离。在此，“预定范围rref”是作为期望来自气味释放装置22的气味到达的范围而预先确定的范围，并且例如是在车辆20周围的半径为10m的圆内。
35.尽管未示出，但车辆ecu 50被构造为以cpu为中心的微处理器，并且除了cpu之外，该车辆ecu还包括：rom，该rom用于存储处理程序；ram，该ram用于临时存储数据；输入
‑
输出端口；以及通信端口。来自各种传感器的信号被输入到车辆ecu 50。输入到车辆ecu 50的信
号的示例包括来自各种传感器的用于检测行驶用动力源(未示出)的状态的检测信号。此外，来自周边识别装置48的附近人数nh和距离d(k)(k＝1至nh)是检测信号的示例。从车辆ecu 50经由输出端口输出各种控制信号。从车辆ecu 50输出的信号的示例包括用于控制行驶用动力源和乘员的控制信号。车辆ecu 50执行用于驱动车辆20的各种计算。
36.接下来，将描述以这种方式构造的车辆20的操作，特别是当从气味释放装置22释放气味物质时的操作。图4是示出由空调ecu 40执行的气味释放处理例程的示例的流程图。从在车辆20停放时气味释放指示开关42接通时直到车辆20的运动开始为止或者直到气味释放指示开关42关断为止，该例程每隔预定时间(例如，几毫秒)就重复执行。
37.当执行该例程时，空调ecu 40的cpu执行输入附近人数nh和距离d(k)(k＝1至nh)的处理(步骤s100)。通过经由车辆ecu 50的通信输入由周边识别装置48识别的附近人数nh和距离d(k)(k＝1至nh)，来输入附近人数nh和距离d(k)(k＝1至nh)。
38.接下来，确定附近人数nh是否为0(步骤s110)。当附近人数nh为0时，即，当在从车辆20起的预定范围rref内没有人时，确定出不需要将气味物质释放到外部，并且鼓风机32停止并控制开/关电机30使得开/关门28关闭(步骤s120)，并且该例程完成。通过关闭开/关门28，停止了气味物质从气味释放装置22的气味盒24释放到外部。如上所述，当在车辆20的预定范围rref内没有人时，不会从气味释放装置22释放气味物质，并且因此，能够抑制气味物质的消耗。这使得可以增加能够释放气味物质的时间。
39.当在步骤s110中附近人数nh不为0时，即，当在从车辆20起的预定范围rref内有人时，将距离d(k)(k＝1至nh)之中的最短距离设定为最小距离dmin(步骤s130)。在此，当附近人数nh为1时，将对应距离d(1)设定为最小距离dmin。
40.随后，确定最小距离dmin是否小于阈值dmref(步骤s140)。阈值dmref是用于确定在车辆20的近邻是否有人的阈值，并且例如被设定为4m、5m、6m等。
41.当在步骤s140中最小距离dmin小于阈值dmref时，确定出在车辆20的近邻有人，并且将最小距离dmin设定为设定距离d*(步骤s150)。然后，设定距离d*用于设定鼓风机32的送风量af(步骤s170)。然后，控制鼓风机32使得鼓风机能够以设定的送风量af送出空气，并且控制开/关电机30使得开/关门28打开(步骤s180)，并且因此，该例程完成。
42.图5是示出设定距离d*与送风量af之间的关系的示例的说明图。送风量af对应于在车辆20的设定距离d*处的人不会感到不适的气流(风速)。送风量af被设定成使得当送风量af高时比其低时鼓风机32的气流增大，并且如图所示，该送风量af被设定成随着设定距离d*的增大而阶跃式增大。此外，提供迟滞，使得当设定距离d*增大以及当设定距离d*从先前值减小时，相对于设定距离d*的送风量af变为不同的值。由于这种迟滞，送风量af被设定为不会随着设定距离d*增大或减小而频繁地增大或减小。由于在步骤s150中将最小距离dmin设定为设定距离d*，因此鼓风机32以不会使最接近车辆20的人不适的气流(风速)送出空气。由于以这种方式送出空气，因此可以抑制含有气味物质的强风撞击车辆20近邻的人。此外，由于因以这种方式送出空气而使气味物质到达比最小距离dmin更远的特定距离，所以在车辆20中出售的食物的气味可以被传递给车辆20周围的人，并且可以增强吸引力。
43.当在步骤s140中最小距离dmin等于或大于阈值dmref时，确定出在车辆20的近邻没有人，并且将阈值dmref设定为设定距离d*(步骤s160)。然后，设定距离d*用于设定鼓风机32的送风量af(步骤s170)。然后，控制鼓风机32使得以设定的送风量af送出空气，并且控
制开/关电机30使得开/关门28打开(步骤s180)，并且因此，该例程完成。由于在步骤s160中将阈值dmref设定为设定距离d*，因此鼓风机32以不会使靠近阈值dmref的人感到不适的气流(风速)送出空气。由于通过以这种方式送出空气而使气味物质到达与阈值dmref相距的特定距离，因此在车辆20内出售的食物的气味可以被传递给车辆20周围的人，并且可以增强吸引力。
44.根据上述实施例的车辆20，当附近人数nh为0时，控制气味释放装置22从而停止释放气味物质，并且因此，可以增加能够释放气味物质的时间。
45.此外，当附近人数nh的值不为0时，控制气味释放装置22从而释放气味物质，因此，可以增强吸引力。
46.此外，当附近人数nh的值不为0时，将送风量af设定成随着设定距离d*的增大而阶跃式增大，并且鼓风机32由送风量af控制。因此，气味物质可以更确定地到达人。
47.当附近人数nh的值不为0并且最小距离dmin小于阈值dmref时，将最小距离dmin设定为设定距离d*，并且控制鼓风机32使得以基于设定距离d*的送风量af来送出空气。因此，可以抑制以相对大的气流撞击车辆20近邻的人的不便。
48.在实施例的车辆20中，当在步骤s140和s160中最小距离dmin等于或大于阈值dmref时，将阈值dmref设定为设定距离d*。但是，当最小距离dmin等于或大于阈值dmref时，可以将最小距离dmin设定为设定距离d*。以这种方式，含有撞击更靠近车辆20的人的气味物质的风可以被调节为适当的气流。
49.在实施例的车辆20中，当在步骤s110中附近人数nh的值不为0时，控制鼓风机32以执行步骤s130和后续步骤，从而以根据设定距离d*的送风量af驱动鼓风机32。但是，当在步骤s110中附近人数nh的值不为0时，可以在不执行步骤s130和后续步骤的情况下以预定的送风量af控制鼓风机32。
50.在实施例的车辆20中，在步骤s170中将送风量af设定成随着设定距离d*的增大而阶跃式增大。但是，可以将送风量af设定成相对于设定距离d*单调增大。
51.在实施例的车辆20中，气味物质从释放端口220释放到车辆20的外围。但是，可移动遮板lo可以设置在释放端口220附近，并且气味物质的释放方向可以通过改变遮板lo的角度来调节。在这种情况下，当在车辆的一个表面侧上存在应避免气味释放的预定结构s(诸如墙壁或私人房屋)时，可以调节遮板lo的角度以使气味物质不会在预定结构s的方向上释放。图6是示意性地示出当预定结构s在车辆的一个表面侧上时如何从释放端口220释放气味物质的示意图。通过以这种方式调节遮板lo的角度，可以抑制气味物质向预定结构s的释放，并且可以在与预定结构s不同的方向上释放气味物质。
52.在实施例的车辆20中，气味释放装置22包括一个气味盒24。但是，气味释放装置22可以包括存储不同气味物质的多个气味盒24。然后，气味盒24可以附接到连通部26，并且每个开/关门28可以被控制成切换与连通部26连通的气味盒24。在这种情况下，代替图4中所示气味释放处理例程，可以执行图7中所示的修改示例的气味释放处理例程。除了在步骤s180之后执行的步骤s200和s210之外，修改示例的气味释放处理例程与图4的气味释放处理例程相同。因此，在修改示例的气味释放处理例程的描述中，与图4的气味释放处理例程相同的处理具有相同的附图标记，并且将省略其描述。
53.在修改示例的气味释放处理例程中，在步骤s180中控制鼓风机32之后，确定出从
先前切换气味盒24以来是否经过了预定时间(切换时间)tref(步骤s200)。预定时间(切换时间)tref是作为用于切换待释放的气味物质的类型的时间而预先确定的时间，并且例如被设定为30分钟、1小时或一个半小时。当从先前切换气味盒24以来尚未经过预定时间(切换时间)tref时，本例程完成，而不改变释放到连通部26的气味物质。当从先前切换气味盒24以来经过了预定时间(切换时间)tref时，将设置在每个气味盒24的开口部242中的开/关门28控制为使得切换释放到连通部26的气味物质，然后切换将气味释放到连通部26的气味盒24(步骤s210)。因此，修改示例的气味释放处理例程完成。由于每隔预定时间(切换时间)tref就切换释放到连通部26的气味物质，因此能够切换从释放端口220扩散到外部的气味物质。结果，每隔预定时间(切换时间)tref，就可以将不同的气味传递给车辆20周围的人。
54.在图7中的气味释放处理例程的步骤s200和s210中，当从先前切换气味盒24以来经过了预定时间(切换时间)tref时，切换与连通部26连通的气味盒24。但是，车辆20可以设置有用于指示气味盒24的转换的转换开关，并且当该转换开关指示气味盒24的转换时，可以切换与连通部26连通的气味盒24。
55.在实施例的车辆20中，从当车辆20停放时气味释放指示开关42接通时直到车辆20的移动开始为止或直到气味释放指示开关42关断为止，执行图4的气味释放处理例程。但是，不管气味释放指示开关42是接通还是关断，从当车辆20停放时直到车辆20的运动开始为止，都可以执行图4的气味释放处理例程。此外，在车辆20移动的同时(诸如当车辆20以低速行驶时)从当气味释放指示开关42接通时直到气味释放指示开关42关断为止，可以执行图4的气味释放例程。
56.在实施例的车辆20中，开/关门28设置在气味盒24的开口部242中，并且开/关门28被打开/关闭以将气味物质释放到连通部26并停止释放。但是，当液体气味物质存储在存储部240中时，在未设置开/关门28和开/关电机30的情况下，可以设置抽吸/喷射装置，该抽吸/喷射装置将存储部240的液体气味物质抽吸到开口部242中并将气味物质喷射到连通部26上，并且可以通过该抽吸/喷射装置的操作和停止来执行气味向连通部26的释放和停止。
57.在实施例的车辆20中，开/关门28附接到气味盒24的开口部242，从而可以打开和关闭开/关门28。但是，开/关门28可以附接到释放端口220，从而可以打开和关闭开/关门28。
58.在实施例的车辆20中，气味盒24具有：存储部240，该存储部240用于存储含有产生待售食物的气味的气味物质的溶液或存储浸渍有这种溶液的多孔硅珠；以及开口部242，该开口部242装配到连通部26以便是可拆卸的。但是，当气味盒24配备有构造为以cpu为中心的微处理器的电子控制单元并且气味盒24安装在连通部26上时，电子控制单元、空调ecu 40和车辆ecu 50能够彼此通信，并且代替空调ecu 40，电子控制单元可以执行图4的气味释放处理例程。
59.在实施例的车辆20中，释放气味物质的目标是人。但是，非人类动物(诸如狗和猫)也可以被称为释放气味物质的目标。
60.实施例示出了将本发明应用于用作出售食物的移动商店的车辆的情况。但是，本发明不限于用作商店的车辆，并且可以应用于用于任何目的的车辆，只要它是安装有将气味物质释放到外部的气味释放装置的车辆即可。在这种情况下，气味释放装置可以释放对应于车辆的应用的气味物质。
61.实施例示出了将本发明应用于车辆的情况。但是，本发明可以应用于不同于车辆的各种移动体，诸如自主行进机器人和可移动建筑机械。此外，本发明可以是安装在这种移动体中的控制装置的形式，或者可以是用于使空调ecu 40和车辆ecu 50用作安装在移动体上的控制装置的程序的形式。
62.将描述实施例的主要元件与发明内容栏目中所描述的本发明的主要元件之间的对应关系。在实施例中，气味释放装置22对应于“气味释放装置”，并且空调ecu 40、周边识别装置48和车辆ecu 50对应于“控制装置”。
63.实施例的主要元件与发明内容中所描述的本发明的主要元件之间的对应关系是用于具体描述实施发明内容中所描述的本发明的模式的示例。因此，实施例不限制在本发明的发明内容中所描述的本发明的元件。即，本发明的发明内容中所描述的本发明的解释应当基于本发明的发明内容中的描述进行，并且实施例仅是本发明的发明内容中所描述的本发明的具体示例。
64.尽管以上已经参考实施例描述了用于实施本发明的模式，但本发明不限于该实施例，并且可以在不脱离本发明主旨的情况下以各种模式来实施本发明。
65.本发明可以用于移动体、气味盒、控制装置、程序等的制造业中。