一种空调控制方法、系统及车载终端与流程

1.本发明涉及汽车空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统及车载终端。


背景技术：

2.汽车市场中，很多定位较高的车型采用了四区空调来满足乘坐人员对温度、风量、出风模式等个性化的需求，即不同位置的乘坐人员可以自行对该区域空调进行调节且可不影响其他区域。
3.随着产品的成熟，四区空调应用的越来越普遍，而随着电动汽车的逐步普及，其能源携带方式的局限性对降低能耗有了更迫切的需求，尤其是在冬夏季节，若空调系统需求较高的制热量和制冷量，会持续消耗电池存储的能量，用户会感觉到明显的续航里程缩减，体验变差。
4.而采用了四区空调的汽车，由于各区空调设置具有独立性，在车辆出现乘坐人员中途上下车、驾驶员未留意等空调能耗浪费的情况时，现有技术中的空调系统并不能对车内发生的所有空调能耗浪费的情况进行实时、全面的监测，因而存在部分区域无人乘坐、部分区域无制冷制热需求或制冷制热需求较小的情况，空调无法自主关闭或调节，使得无乘员区域、无制冷制热需求或制冷制热需求较小区域的空调仍然以较大制热或制冷负荷工作，造成了电能的浪费。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调控制方法、系统及车载终端，至少可以解决现有技术中存在的不能及时识别空调能量无用消耗的状态，导致电能的浪费的技术问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种空调控制方法，包括：
7.获取多个车辆部件的多个状态信息；
8.从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息；
9.确定所述目标状态信息对应的目标空调单元；
10.根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节。
11.进一步地，所述多个状态信息包括座椅乘坐状态信息、车门状态信息和车窗状态信息，所述节能控制状态包括座椅无乘员乘坐状态、车门开启状态和车窗开启状态；
12.所述状态信息满足节能控制状态包括以下的至少一条：
13.所述座椅乘坐状态信息为座椅无乘员乘坐；
14.所述车门状态信息为车门开启；
15.所述车窗状态信息为车窗开启。
16.进一步地，所述目标状态信息包括目标座椅乘坐状态信息、目标车门状态信息和目标车窗状态信息，所述从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所
述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息包括以下的至少一条：
17.当所述座椅乘坐状态信息满足所述座椅无乘员乘坐状态、且所述座椅无乘员乘坐状态持续时长达到第一时长阈值时，确定所述座椅乘坐状态信息为目标座椅乘坐状态信息；
18.当所述车门状态信息满足所述车门开启状态、且所述车门开启状态持续时长达到第二时长阈值时，确定所述车门状态信息为目标车门状态信息；
19.当所述车窗状态信息满足所述车窗开启状态、且所述车窗开启状态持续时长达到第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
20.进一步地，所述空调参数包括温度、风量和出风模式，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
21.根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的温度、风量和出风模式中的至少一项空调参数进行调节。
22.进一步地，当所述目标状态信息包括所述目标座椅乘坐状态信息时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
23.将所述目标空调单元的温度设置为第一温度；
24.将所述目标空调单元的风量设置为第一风量。
25.进一步地，当所述目标状态信息包括所述目标座椅乘坐状态信息，且所述目标状态信息还包括所述目标车门状态信息、所述目标车窗状态信息中的至少一个时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
26.将所述目标空调单元的温度设置为第二温度；
27.将所述目标空调单元的风量设置为第二风量；
28.将所述目标空调单元的出风模式设置为第一模式。
29.进一步地，当所述目标状态信息包括所述目标车门状态信息和/或所述目标车窗状态信息时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
30.将所述目标空调单元的温度设置为第三温度；
31.将所述目标空调单元的风量设置为第三风量；
32.将所述目标空调单元的出风模式设置为第二模式。
33.进一步地，当所述车窗状态信息满足所述车窗开启状态时，在所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节之前，还包括：
34.检测所述车窗的开启程度；
35.当所述车窗的开启程度达到车窗开启阈值，且所述车窗的开启程度达到所述车窗开启阈值的持续时长达到所述第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
36.进一步地，所述获取多个车辆部件的多个状态信息：获取车辆的主驾驶席区域、副驾驶席区域及后排坐席区域的多个部件的工作状态信息，所述主驾驶席区域、副驾驶席区域及后排坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。
37.进一步地，所述后排坐席区域分为左后方坐席区域和右后方坐席区域，所述左后方坐席区域和右后方坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。
38.根据本发明的另一方面，提供了一种空调控制系统，所述空调控制系统包括：
39.获取模块，用于获取多个车辆部件的多个状态信息；
40.筛选模块，用于从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息；
41.确定模块，用于确定所述目标状态信息对应的目标空调单元；
42.控制模块，用于根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节。
43.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的空调控制方法。
44.根据本发明的另一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器、及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的空调控制方法。
45.本发明提供的空调控制方法、系统及终端，相比现有技术，通过对车内各区域的多个车辆部件的状态信息(车辆座椅的乘坐状态、车门和车窗的开启状态)进行自动监控，并及时根据上述状态信息对空调的多个空调参数进行调节，有效减小无乘员区域、与外界对流区域的空调制冷制热负荷，能够降低多种原因造成的无用的能量消耗，节能效率高。且节能控制方式多元化，通过风量、温度、出风模式来进行综合的控制，可以同时将空调系统等其他系统的能耗降至最低，优化空调系统nvh(噪声、振动与声振粗糙度，noise、vibration、harshness)，并将有助于提高有乘员区域的空调舒适性，有效提升用户体验。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
47.图1是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；
48.图2是本发明实施例提供的另一种空调控制方法的流程示意图；
49.图3本发明实施例提供的一种空调控制系统的结构示意图；
50.图4是本发明实施例提供的一种四区空调区域分布及车辆部件状态信息分布的示意图；
51.图5是本发明实施例提供的另一种空调控制系统的结构示意图。
52.以下对附图作补充说明：
[0053]3‑
空调控制系统，310
‑
获取模块，320
‑
筛选模块，330
‑
确定模块，340
‑
控制模块，510
‑
fl座椅传感器、511
‑
fr座椅传感器、512
‑
rl座椅传感器、513
‑
rr座椅传感器，514
‑
fl车窗传感器、515
‑
fr车窗传感器、516
‑
rl车窗传感器、517
‑
rr车窗传感器，518
‑
fl车门传感器、519
‑
fr车门传感器、520
‑
rl车门传感器、521
‑
rr车门传感器，522
‑
安全气囊控制单元，523
‑
车身控制单元，524
‑
显示主机，525
‑
空调控制单元，526
‑
fl空调单元，527
‑
fr空调单元，528
‑
rl空调单元，529
‑
rr空调单元。
具体实施方式
[0054]
以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0055]
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0056]
另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
[0057]
图1是本发明实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述空调控制方法可以包括：
[0058]
s101：获取多个车辆部件的多个状态信息；
[0059]
在可能的实施方式中，所述车辆部件为车辆的硬件设备，所述硬件设备所处的状态能够对空调系统能耗产生直接或间接的影响，则所述车辆部件的状态信息用于表征所述车辆部件处于能够直接或间接影响空调系统能耗的状态，如车门、车窗的开启和关闭可直接影响空调系统的制冷、制热效果，从而影响空调系统能耗；又如车辆座椅的乘坐状态，在座椅无人乘坐时空调依然制冷、制热，间接导致了空调能耗的浪费。传统的空调系统不能自动识别能量无用消耗的状态，需要人工进行识别和手动设置才能避免能量消耗，或仅通过乘员检测对座椅乘坐状态进行识别，并只通过温度调节来降低空调系统的能量消耗，无法识别更多的空调能耗浪费的场景，也不能对车内发生的所有空调能耗浪费的情况进行实时、全面的监测，且降低能耗的控制方法单一，节能效率低下。
[0060]
实际应用中，通过获取多个车辆部件的多个状态信息，实现对多种空调能耗浪费的场景进行自动、全面的监测。所述车辆部件可包括座椅、车门和车窗，所述多个状态信息包括座椅乘坐状态信息、车门状态信息和车窗状态信息，其中，所述座椅乘坐状态信息包括座椅无乘员乘坐和座椅有乘员乘坐，所述车门状态信息包括车门开启和车门关闭，所述车窗状态信息包括车窗开启和车窗关闭。不仅对座椅无乘员乘坐(无制冷、制热需求)时的能量损耗场景进行监测，同时还监测车门、车窗开启与外界形成对流时的能量损耗场景，以降低多种原因造成的能量损耗。当然，在其他可能的实施方式中，还存在其他能够直接或间接影响空调系统能耗的车辆部件及其对应的状态信息，在此不再赘述。
[0061]
在可能的实施方式中，通过设置在车辆上的监测装置自动监测并获取所述车辆部件的状态信息，且可根据实际需求设置所述监测装置对所述车辆部件进行实时监测或周期性监测，所述监测装置包括但不限于位移传感器、重量传感器、及图像识别装置等。
[0062]
在可能的实施方式中，所述获取多个车辆部件的多个状态信息包括：获取车辆预设区域内的多个车辆部件的状态信息。
[0063]
在可能的实施方式中，所述预设区域包括车辆的主驾驶席区域、副驾驶席区域及
后排坐席区域，上述每个区域都对应可独立调节的空调单元，即所述主驾驶席区域、副驾驶席区域及后排坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。在其他可能的实施方式中，所述后排坐席区域还分为左后方坐席区域和右后方坐席区域，所述左后方坐席区域和右后方坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。所述监测装置监测并获取所述主驾驶席区域、副驾驶席区域、左后方坐席区域和右后方坐席区域内的多个车辆部件的状态信息。
[0064]
s103：从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息。
[0065]
在可能的实施方式中，所述多个状态信息包括座椅乘坐状态信息、车门状态信息和车窗状态信息，所述节能控制状态包括座椅无乘员乘坐状态、车门开启状态和车窗开启状态，所述状态信息满足节能控制状态包括以下的至少一条：
[0066]
所述座椅乘坐状态信息为座椅无乘员乘坐；
[0067]
所述车门状态信息为车门开启；
[0068]
所述车窗状态信息为车窗开启。
[0069]
相应的，所述目标状态信息包括目标座椅乘坐状态信息、目标车门状态信息和目标车窗状态信息，所述从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息包括以下的至少一条：
[0070]
当所述座椅乘坐状态信息满足所述座椅无乘员乘坐状态、且所述座椅无乘员乘坐状态持续时长达到第一时长阈值时，确定所述座椅乘坐状态信息为目标座椅乘坐状态信息；
[0071]
当所述车门状态信息满足所述车门开启状态、且所述车门开启状态持续时长达到第二时长阈值时，确定所述车门状态信息为目标车门状态信息；
[0072]
当所述车窗状态信息满足所述车窗开启状态、且所述车窗开启状态持续时长达到第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
[0073]
将所述多个车辆部件的多个状态信息分别与预设的节能控制状态进行比对，判断状态信息是否满足预设的节能控制状态，并检测所述节能控制状态的持续时长是否达到时长阈值，进而从所述多个状态信息中筛选出满足要求的目标状态信息，获得的所述目标状态信息包括所述目标座椅乘坐状态信息、所述目标车门状态信息和所述目标车窗状态信息中的至少一条。对多种空调能耗浪费的场景进行自动监测，且监测时对不同的节能控制状态增加时长阈值判断，只有节能控制状态持续时长达到时长阈值时才被确定为要进行节能控制的目标状态，从而实现在保证乘员舒适性、便利性的基础上降低空调能耗。较佳地，上述节能控制状态所对应的所述第一时长阈值、所述第二时长阈值和所述第三时长阈值，可以根据实际需求设置为相同的时间长度，也可以设置为不同的时间长度，在此不做过多限定。
[0074]
s105：确定所述目标状态信息对应的目标空调单元。
[0075]
在可能的实施方式中，所述状态信息包括车辆部件状态信息及车辆部件信息，预先建立所述车辆部件、预设区域及空调单元之间的对应关系，获取所述目标状态信息后，根据所述目标状态信息确定所述车辆部件，根据所述对应关系确定所述车辆部件所在的预设区域及其对应的目标空调单元。例如，当获取所述副驾驶区域的目标车门状态信息时，基于所述目标车门状态信息，确定所述车门，根据所述对应关系确定所述车门位于所述副驾驶
区域，并确定所述车门对应的目标空调单元。
[0076]
在其他可能的实施方式中，可以预先建立所述车辆部件与所述空调单元之间的对应关系，获取所述目标状态信息后，根据所述所述目标状态信息确定所述车辆部件，并根据所述对应关系直接确定所述车辆部件对应的目标空调单元。
[0077]
在其他可能的实施方式中，所述状态信息还包括车辆部件所属的预设区域信息，则可以预先建立预设区域与空调单元之间的对应关系，获取所述目标状态信息后，根据所述目标状态信息确定所述车辆部件所在的预设区域，根据所述对应关系确定所述预设区域对应的目标空调单元。
[0078]
s107：根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节。
[0079]
较佳地，所述空调参数包括温度、风量和出风模式，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
[0080]
根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的温度、风量和出风模式中的至少一项空调参数进行调节。
[0081]
在可能的实施方式中，当一个预设区域内的所述目标状态信息包括所述目标座椅乘坐状态信息时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
[0082]
将所述目标空调单元的温度设置为第一温度；
[0083]
将所述目标空调单元的风量设置为第一风量。
[0084]
在可能的实施方式中，当一个预设区域内的所述目标状态信息包括所述目标座椅乘坐状态信息，且所述目标状态信息还包括所述目标车门状态信息、所述目标车窗状态信息中的至少一个时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
[0085]
将所述目标空调单元的温度设置为第二温度；
[0086]
将所述目标空调单元的风量设置为第二风量；
[0087]
将所述目标空调单元的出风模式设置为第一模式。
[0088]
具体地，所述目标座椅乘坐状态信息、所述目标车门状态信息和所述目标车窗状态信息对应的座椅、车门和车窗位于同一预设区域内，对应同一目标空调单元。
[0089]
在可能的实施方式中，当一个预设区域内的所述目标状态信息包括所述目标车门状态信息和/或所述目标车窗状态信息时，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括：
[0090]
将所述目标空调单元的温度设置为第三温度；
[0091]
将所述目标空调单元的风量设置为第三风量；
[0092]
将所述目标空调单元的出风模式设置为第二模式。
[0093]
具体地，所述第一温度、所述第二温度和所述第三温度，可以根据实际需求设置为相同的温度，如中值温度，也可以分别设置为不同的温度；所述第一风量、所述第二风量和所述第三风量，可以根据实际需求设置为相同的风量，如关闭出风或最低风量，也可以分别设置为不同的风量；所述第一模式和所述第二模式也可以根据实际需求设置为相同的出风模式，如吹脚模式，或分别设置为不同的出风模式。
[0094]
采用上述空调控制方法，通过温度、风量、出风模式进行综合控制，以降低空调能
耗，节能方式多元化。可以同时降低hvac(空调系统)、风道等系统的nvh，减少空调系统负荷，还可以将节约的部分性能用于提高有乘员区域的空调舒适性。
[0095]
在可能的实施方式中，当所述车窗状态信息满足所述车窗开启状态时，在所述根据所述工作状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节之前，还包括：
[0096]
检测所述车窗的开启程度；
[0097]
当所述车窗的开启程度大于等于车窗开启阈值，且所述车窗的开启程度大于等于所述车窗开启阈值的持续时间大于等于所述第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
[0098]
相应的，在可能的实施方式中，当所述车门状态信息满足所述车门开启状态时，在所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节之前，还包括：
[0099]
检测所述车门的开启程度；
[0100]
当所述车门的开启程度大于等于车门开启阈值，且所述车门的开启程度大于等于所述车门开启阈值的持续时间大于等于所述第二时长阈值时，确定所述车门状态信息为目标车门状态信息。
[0101]
在其他可能的实施方式中，所述车窗状态信息满足车窗开启状态可以直接包括：车窗开启、且车窗的开启程度大于等于车窗开启阈值；所述车窗状态信息满足车窗开启状态包括：车窗开启、且车窗的开启程度大于等于车窗开启阈值。
[0102]
上述实施方式中，当车门状态信息、车窗状态信息为车门开启、车窗开启时，对车门、车窗的开启状态增加开启阈值判断，只有当车门、车窗的开启程度达到开启阈值时才被确定为需要进行节能控制的目标状态，进一步实现在保证乘员舒适性、便利性的基础上降低空调能耗。
[0103]
较佳地，在一个具体的实施方式中，所述根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节包括以下的至少一条：
[0104]
将所述目标空调单元的温度设置为车内中值温度，所述中值温度可以是车内的平均温度，或是介于车内各空调单元温度之间的温度，或是预设的低能耗温度；
[0105]
关闭所述目标空调单元的出风，或将所述目标空调单元的风量设置为最低风量，关闭所述目标空调单元的出风可以是控制相应风门关闭所述目标空调单元的出风口；
[0106]
将所述目标空调单元的出风模式设置为吹脚模式。
[0107]
图2是基于上述具体实施方式的一种空调控制方法的流程示意图，具体地，以针对某一预设区域内的空调单元进行节能调控为例，所述空调控制方法可以包括：
[0108]
s2011：获取座椅乘坐状态信息；
[0109]
s2013：获取车门状态信息；
[0110]
s2015：获取车窗状态信息；
[0111]
s2021：判断所述座椅乘坐状态信息是否满足座椅无乘员乘坐状态，且所述座椅无乘员乘坐状态持续时长超过n时长，若是，确定目标空调单元，并执行步骤s2031和步骤s2033，若不是，则返回步骤s2011；
[0112]
s2023：判断所述车门状态信息是否满足车门开启状态，且所述车门开启状态持续时长超过n时长，若是，确定目标空调单元，并执行步骤s2031、步骤s2033和步骤s2035，若不是，则返回步骤s2013；
[0113]
s2025：判断所述车窗状态信息是否满足车窗开启状态，且所述车窗开启状态持续时长超过n时长，若是，确定目标空调单元，并执行步骤s2031、步骤s2033和步骤s2035，若不是，则返回步骤s2015；
[0114]
s2031：将目标空调单元的风量设置为最低风量或关闭出风；
[0115]
s2033：将目标空调单元的温度设置为低能耗温度；
[0116]
s2035：将目标空调单元的出风模式设置为吹脚模式。
[0117]
较佳地，所述步骤s2011、s2013、s2015均为实时的信息获取，所述步骤s2021、s2023和s2025可同时进行。
[0118]
上述的空调控制方法，主要采用三种策略进行节能调控：
[0119]
(1)当预设区域内的座椅无人乘坐且无人乘坐时间超过n时长时，该状态下没有温度控制和通风的需求，空调运行造成能量损失，因此将所述预设区域对应的目标空调单元原有过高或过低的温度设置到低能耗温度、并将原有的风量设置为最低风量或关闭出风；
[0120]
(2)当预设区域内的座椅上有人乘坐，但车窗或车门开启至一定程度且开启时间超过n时长时，该状态下，车内与车外呈热量对流状态，此时空调运行造成能量损失，因此将对应的目标空调单元原有过高或过低的温度设置到低能耗温度、将原有的风量设置为最低风量或关闭出风、并将出风模式设置为吹脚模式；
[0121]
(3)当预设区域内的座椅上无人乘坐，但车窗或车门开启至一定程度，且座椅无人乘坐及车窗、车门开启时间超过n时长时，该状态下，车内与车外也呈热量对流状态，此时空调运行造成能量损失，因此将对应的目标空调单元原有过高或过低的温度设置到低能耗温度、将原有的风量设置为最低风量或关闭出风、并将出风模式设置为吹脚模式。
[0122]
座椅有乘员乘坐并有制冷、制热需求时，正常工况下，制冷时空调出风模式一般采用吹面模式，制热时则采用吹脚模式或吹脚加吹窗模式。而吹面模式下出风方向朝向面部，吹窗模式下出风方向朝向车窗，均靠近车窗和车门，此时若车窗或车门开启，会使得车内的空调出风和外界形成强对流，空调能量损耗较大，对此，将出风模式调为吹脚模式，吹脚模式下空调出风朝向脚部，出风方向相对朝下，因此空调出风会先和车内对流，再和外界进行对流，空调能量损耗较小。
[0123]
采用上述的空调控制方法，可以实现自动监测及控制，无需人员操作干预，且座椅的乘坐状态、车门和车窗的开启状态中至少有一项满足节能控制状态，即可进行相应的自动节能控制，且节能控制方式多元化，通过风量、温度、出风模式来进行综合的控制，有效减小无乘员区域、与外界对流区域的空调制冷制热负荷，降低无用的能量消耗；同时，无人区域及与外界对流区域的制冷、制热需求减少后，有乘员区域的制冷、制热性能可以得到更充分的满足(例如可以提高制热时的升温速率)，有效提升用户体验；并且，上述空调控制方法通过自动的风量控制，总风量需求降低后，空调箱鼓风机的工作转速降低，实现对nvh的优化。
[0124]
根据本发明的另一方面，提供了一种空调控制系统，如图3所示，所述空调控制系统3包括：
[0125]
获取模块310，用于获取多个车辆部件的多个状态信息；
[0126]
筛选模块320，用于从所述多个状态信息中筛选出状态信息满足节能控制状态、且所述节能控制状态持续时长达到时长阈值的目标状态信息；
[0127]
确定模块330，用于确定所述目标状态信息对应的目标空调单元；
[0128]
控制模块340，用于根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的空调参数进行调节。
[0129]
在可能的实施方式中，所述获取模块310包括：
[0130]
第一获取单元，用于获取座椅乘坐状态信息；
[0131]
第二获取单元，用于获取车门状态信息；
[0132]
第三获取单元，用于获取车窗状态信息。
[0133]
在可能的实施方式中，所述获取模块310用于获取车辆预设区域内的多个车辆部件的状态信息。示例性的，所述预设区域包括主驾驶席区域、副驾驶席区域、左后方坐席区域和右后方坐席区域，每个区域都对应可独立调节的空调单元，相应的，所述获取模块310包括主驾驶席区域获取模块、副驾驶席区域获取模块、左后方坐席区域获取模块和右后方坐席区域获取模块，上述获取模块均包括所述第一获取单元、所述第二获取单元和所述第三获取单元，以获取相应区域内的车辆部件的状态信息。
[0134]
在可能的实施方式中，所述筛选模块320包括：
[0135]
第一判断单元，用于判断所述座椅乘坐状态信息是否满足所述座椅无乘员乘坐状态、且所述座椅无乘员乘坐状态持续时长是否达到第一时长阈值；
[0136]
第一确定单元，用于当所述座椅乘坐状态信息满足所述座椅无乘员乘坐状态、且所述座椅无乘员乘坐状态持续时长达到第一时长阈值时，确定所述座椅乘坐状态信息为目标座椅乘坐状态信息；
[0137]
第二判断单元，用于判断所述车门状态信息是否满足所述车门开启状态、且所述车门开启状态持续时长是否达到第二时长阈值；
[0138]
第二确定单元，用于当所述车门状态信息满足所述车门开启状态、且所述车门开启状态持续时长达到第二时长阈值时，确定所述车门状态信息为目标车门状态信息；
[0139]
第三判断单元，用于判断所述车窗状态信息是否满足所述车窗开启状态、且所述车窗开启状态持续时长是否达到第三时长阈值；
[0140]
第三确定单元，用于当所述车窗状态信息满足所述车窗开启状态、且所述车窗开启状态持续时长达到第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
[0141]
在可能的实施方式中，所述筛选模块320还包括：
[0142]
第一检测单元，用于当所述车窗状态信息满足车窗开启的节能控制条件时，检测所述车窗的开启程度；
[0143]
当所述车窗的开启程度大于等于车窗开启阈值，且所述车窗的开启程度大于等于所述车窗开启阈值的持续时间大于等于所述第三时长阈值时，确定所述车窗状态信息为目标车窗状态信息。
[0144]
在可能的实施方式中，所述筛选模块320还包括：
[0145]
第二检测单元，用于当所述车门状态信息满足车门开启的节能控制条件时，检测所述车门的开启程度；
[0146]
当所述车门的开启程度大于等于车门开启阈值，且所述车门的开启程度大于等于所述车门开启阈值的持续时间大于等于所述第二时长阈值时，确定所述车门状态信息为目标车窗状态信息。
[0147]
在可能的实施方式中，所述控制模块340用于根据所述目标状态信息对所述目标空调单元的温度、风量和出风模式中的至少一项空调参数进行调节。
[0148]
具体地，所述控制模块340包括：
[0149]
第一控制单元，用于对所述目标空调单元的温度进行调节；
[0150]
第二控制单元，用于对所述目标空调单元的风量进行调节；
[0151]
第三控制单元，用于对所述目标空调单元的出风模式进行调节。
[0152]
在一具体的实施方式中，车辆采用四区空调，则车辆预设区域及空调控制系统需要获取的车辆部件的状态信息分布如图4所示，所述预设区域包括车辆的主驾驶席区域(fl区域)、副驾驶席区域(fr区域)及后排坐席区域，上述每个区域都对应可独立调节的空调单元，即所述主驾驶席区域、副驾驶席区域及后排坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。以四区空调为例，所述后排坐席区域还分为左后方坐席区域(rl区域)和右后方坐席区域(rr区域)，所述左后方坐席区域和右后方坐席区域均对应有可独立调节的空调单元。
[0153]
所述监测装置监测并获取所述主驾驶席区域、副驾驶席区域、左后方坐席区域和右后方坐席区域内的车辆部件的状态信息。具体地，以所述主驾驶席区域为例，所述主驾驶席区域包括但不限于fl座椅监测单元、fl车门监测单元、和fl车窗监测单元，所述fl座椅监测单元用于监测指定座椅的座椅乘坐状态并获取fl座椅乘坐状态信息，所述fl车门监测单元用于监测指定车门的车门开启状态并获取fl车门状态信息，所述fl车窗监测单元用于监测指定车窗的车窗开启状态并获取fl车窗状态信息。相应的，所述副驾驶席区域的监测单元监测并获取fr座椅乘坐状态信息、fr车门状态信息和fr车窗状态信息；所述左后方坐席区域的监测单元监测并获取rl座椅乘坐状态信息、rl车门状态信息和rl车窗状态信息；所述右后方坐席区域的监测单元监测并获取rr座椅乘坐状态信息、rr车门状态信息和rr车窗状态信息。上述的座椅监测单元包括但不限于座椅传感器、图像识别装置等，能够识别预设区域内是否有人乘坐即可；上述的车门监测单元和所述车窗监测单元包括但不限于车门、车窗开关信号检测装置，车门、车窗玻璃位置传感器等，能够识别车门、车窗的开启状态即可。
[0154]
在可能的实施方式中，信号传递或处理的路径是通过传感器传递到各自的上级控制节点，最终发送给空调的主控单元。以图4中的四区空调、带有车门传感器、车窗传感器、座椅传感器的系统为例，如图5为基于图4的实施方式提供的一种空调控制系统的结构示意图，所述空调控制系统包括座椅传感器组件、车窗传感器组件、车门传感器组件、安全气囊控制单元(srs)522、车身控制单元(cem)523、显示主机(dhu)524、空调控制单元(ccm)525和空调单元组件；所述座椅传感器组件包括fl座椅传感器510、fr座椅传感器511、rl座椅传感器512、rr座椅传感器513，用于监测各个区域的座椅乘坐状态；所述车窗传感器组件包括fl车窗传感器514、fr车窗传感器515、rl车窗传感器516、rr车窗传感器517，所述车门传感器组件包括fl车门传感器518、fr车门传感器519、rl车门传感器520、rr车门传感器521，分别用于监测各个区域的车窗、车门开启状态；所述空调单元组件包括fl空调单元526、fr空调单元527、rl空调单元528和rr空调单元529，上述空调单元分别与各个区域对应并能够进行独立的温度、风量及出风模式调节。
[0155]
采用上述空调控制系统，包括
[0156]
输入信号传递过程：所述座椅传感器组件将对应的座椅乘坐状态信息通过安全气
囊控制单元522发送给所述车身控制单元523，所述车窗传感器组件和所述车门传感器组件将对应的车窗状态信息、车门状态信息发送给所述车身控制单元523；
[0157]
信号处理过程：所述车身控制单元523将上述车辆部件的状态信息发送至显示主机524，所述显示主机524包括用于对空调参数进行设置的单元，所述显示主机524经过数据处理，得到对各区域空调单元的温度、风量和出风模式等参数的处理结果；
[0158]
输出信号传递过程：显示主机524将所述处理结果发送至所述空调控制单元525；
[0159]
执行过程：所述空调控制单元525根据所述处理结果控制所述空调系统(hvac)的各空调单元进行相应操作。
[0160]
本发明涉及的技术方案，要求车辆配备的空调包含但不限于四区空调，各区可以进行独立的温度、风量及出风模式调节，较佳地，也可以扩展到两区、三区或多区空调的控制。上述信号传输及处理过程、控制器名称仅作为应用示例，不同的系统中可以有不同的拓扑。
[0161]
所述的系统实施例中的系统与方法实施例基于同样地发明构思。
[0162]
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的空调控制方法。
[0163]
根据本发明的另一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括处理器、及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的空调控制方法。
[0164]
本发明提供的空调控制方法、系统及终端，相比现有技术，通过对车内各区域的车辆座椅的乘坐状态、车门和车窗的开启状态进行自动监控，并及时根据上述状态信息对空调的多个空调参数进行调节，有效减小无乘员区域、与外界对流区域的空调制冷制热负荷，能够降低多种原因造成的无用的能量消耗，且节能控制方式多，通过风量、温度、出风模式来进行综合的控制，可以同时将空调系统等其他相关系统的能耗降至最低，优化空调系统nvh，节约的部分性能有助于提高有乘员区域的空调舒适性，有效提升用户体验。
[0165]
本技术可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本技术的各个方面的计算机可读程序指令。
[0166]
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
[0167]
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/
处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
[0168]
用于执行本技术操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本技术的各个方面。
[0169]
这里参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
[0170]
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
[0171]
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
[0172]
附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0173]
以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。