一种基于语音指令的充电机器人系统的制作方法

1.本发明涉及通过语音控制充电机器人领域，尤其是涉及一种基于语音指令的充电机器人系统。


背景技术：

2.充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据，近年来，随着新能源汽车的快速发展，充电桩逐渐走向智能化进行发展。
3.cn202011180432.7公开了一种智能充电桩充电方法及系统，使得智能充电桩在出现充电电路故障时，有备用的充电电路进行替换，避免了智能充电桩失去作用。方法包括：通过主充电电路将智能充电桩接入电网；对智能充电桩进行充电故障检测；当智能充电桩出现充电故障时，通过将主充电电路切换为备用充电电路，从而将智能充电桩接入电网。
4.cn201811401451.0公开了一种用于新能源汽车的新型智能充电桩，智能充电桩主体的上方连接有遮挡组件，且智能充电桩主体的下方连接有防护组件，本发明通过遮挡组件可以对智能充电桩主体的前表面进行遮挡，降低了雨水对智能充电桩主体前表面上的相关按键及设备造成的损坏，而且该遮挡组件易于折叠使用，还能通过一对侧挡板的伸展来增加其自身的遮挡面积，同时还能将一对侧挡板转动垂直遮挡在两侧，方便挡斜雨或者在太阳光强烈时进行遮阳使用，通过防护组件不仅可以增加智能充电桩主体在使用过程中的稳定性，还能对其两侧进行防护，降低了外力对智能充电桩主体两侧造成的冲击。
5.然而，随着新能源汽车的普及，路面上行驶的新能源车越来越多，车辆密集区经常存在充电位置不够的问题，还有燃油车辆占用充电停车位的问题也时有发生，使新能源车的充电问题更加凸显。


技术实现要素：

6.为了解决新能源车充电位置不够，燃油车占位的问题，本发明提供一种基于语音指令的充电机器人系统，将“车找桩”变为“桩找车”，且对于停车场等公共区域的充电建设，无需改变场地基建设施，在不扩大充电点数量，使任一车位具备充电能力，通过自然状态下日常语音指令实现召唤，对接，充电的一站式充电服务。
7.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
8.一种基于语音指令的充电机器人系统，包括语音交互系统、车载app、充电云平台管理系统、充电机器人管理系统、智能充电机器人；通过语音交互系统发出语音指令；车载app对本车充电需求进行计算，并将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统；充电云
平台管理系统向充电机器人管理系统发送调度指令；充电机器人管理系统分配符合充电需求的智能充电机器人，并向智能充电机器人发送工作指令；智能充电机器人执行工作指令。
9.进一步地，所述车载app搭载在汽车音响主机内。
10.进一步地，所述语音交互系统用于对语音指令进行语义判断，并将语义分析结果发送给车载app。
11.进一步地，所述车载app根据本车电量及电池类型等车辆信息，计算出所需的充电机器人类型以及期望的充电电量，将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统。
12.进一步地，所述充电云平台管理系统根据接收的充电需求综合结果，向充电机器人管理系统发送调度指令。
13.进一步地，所述充电机器人管理系统根据接收的调度指令，分配符合充电需求的智能充电机器人，并向智能充电机器人发送工作指令。
14.进一步地，所述智能充电机器人执行找车、对接、充电等指令。
15.本发明具有以下有益效果：
16.本发明提供一种基于语音指令的充电机器人系统，通过车机app“语音召唤”，机器人自动行驶到车旁，开启充电模式，充电完成后自动返回。本发明可以让驾驶者在车内通过语音指令发出充电需求，充电云平台系统与充电管理系统校验信息后，指示充电机器人找车，对接，充电，提高了车主为电动车充电的便利性，突破了充电场景的限制性。
附图说明
17.图1为本发明基于语音指令的充电机器人系统结构示意图；
18.图2为本发明基于语音指令的充电机器人系统控制流程图；
19.图3为本发明基于语音指令的充电机器人系统示意图；
20.其中：
21.101—语音交互系统；
22.102—车载app；
23.103—充电云平台管理系统；
24.104—充电机器人管理系统；
25.105—智能充电机器人；
26.106—汽车；
27.107—汽车音响主机。
具体实施方式
28.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
29.如图1所示，一种基于语音指令的充电机器人系统，包括：
30.语音交互系统101、车载app102、充电云平台管理系统103、充电机器人管理系统104、智能充电机器人105；其中，通过语音交互系统101发出语音指令；车载app 102对本车充电需求进行计算，并将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统103；充电云平台管理系统103向充电机器人管理系统104发送调度指令；充电机器人管理系统104分配符合充
电需求的智能充电机器人105，并向智能充电机器人105发送工作指令；智能充电机器人105执行工作指令。
31.进一步地，所述车载app 102搭载在汽车音响主机107内。
32.进一步地，所述语音交互系统101用于对语音指令进行语义判断，并将语义分析结果发送给车载app102。
33.进一步地，所述车载app 102根据本车电量及电池类型等车辆信息，计算出所需的充电机器人类型以及期望的充电电量，将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统103。
34.进一步地，所述充电云平台管理系统103根据接收的充电需求综合结果，向充电机器人管理系统104发送调度指令。
35.进一步地，所述充电机器人管理系统104根据接收的调度指令，分配符合充电需求的智能充电机器人105，并向智能充电机器人105发送工作指令。
36.进一步地，所述智能充电机器人105执行找车、对接、充电等指令。
37.如图2所示，基于语音指令的充电机器人系统的控制方法，包括以下步骤：
38.车主发出语音指令，语音交互系统101接收到语音指令，并进行语义判定，当判定接收的语音指令是充电指令后，将语义分析结果发送给车载app 102；
39.车载app 102根据本车电量计算出所需的充电机器人类型以及期望的充电电量，将充电需求综合结果发送给充电云平台管理系统103；
40.充电云平台管理系统103根据接收的充电需求综合结果，向充电机器人管理系统104发送调度指令；
41.充电机器人管理系统104根据接收的调度指令，分配符合充电需求的智能充电机器人105，并向智能充电机器人105发送具体充电指令；
42.智能充电机器人105执行找车、对接、充电等指令。
43.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。