无人防疫消毒车的视觉识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及防疫消毒设备领域，尤其涉及无人防疫消毒车的视觉识别装置。


背景技术：

2.视觉识别装置作为无人防疫消毒车的组成模块之一，主要为无人防疫消毒车提供视觉识别服务，特别是红绿灯识别和人脸识别。但是无人防疫消毒车在移动时，车身可能会颠簸，这会导致视觉识别装置采集到的图像模糊不清，影响视觉识别装置的灵敏度与精确度，甚至可能造成系统的误判；另外，视觉识别装置一般固定设置在无人防疫消毒车的前方，当车体在道路上行驶时，若前车过高而遮挡视野时，视觉识别装置可能会因为视野缺失而出现判定错误，进而影响无人防疫消毒车的正常行驶。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人防疫消毒车的视觉识别装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车，控制模块、视觉识别模块、舵机云台、电动升降平台和减震基台；所述减震基台包括上基板、下基板和设置在两者之间的减震层，所述电动升降平台设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台顶部，所述视觉识别模块设置在舵机云台上；所述视觉识别模块包括封装壳和设置在封装壳内的openmv机器视觉模块；所述视觉识别模块、舵机云台和电动升降平台分别与控制模块通信连接。
6.优选地，所述减震层包括若干橡胶减震层，相邻两层橡胶减震层之间设有隔板。
7.优选地，所述视觉识别模块还包括红外热成像模块，所述红外热成像模块设置在封装壳内，且红外热成像模块与控制模块通信连接。
8.优选地，所述视觉识别模块还包括补光灯，且补光灯与控制模块通信连接。
9.优选地，消毒车的前端顶部设有向上开口的收纳室，所述视觉识别装置设置在收纳室内，所述下基板连接在收纳室底部。
10.优选地，所述封堵装置包括盖板，所述盖板通过铰链转动连接在消毒车的顶部侧壁上，且盖板位于收纳室的一侧设置，所述消毒车的侧壁上固定连接有挡杆，且挡杆的一端固定连接有弧形块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本装置通过设置电动升降平台，有效扩展了视觉识别模块的视野，并通过减震基台的设置减少了无人防疫消毒车在行驶时产生的震动对本装置的影响，有效提高了本装置在较差工况下的精确度和灵敏度，提高了无人防疫消毒车对环境的适应性。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型的整体连接结构示意图；
15.图2为本实用新型的视觉识别装置连接结构示意图；
16.图3为本实用新型消毒车的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型消毒车的局部剖视结构示意图；
18.图中序号：1、视觉识别模块；2、舵机云台；3、电动升降平台； 4、上基板；5、下基板；6、减震层；7、补光灯；8、封堵装置；801、挡杆；802、弧形块；803、盖板；9、收纳室；10、消毒车。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：参见图1
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4，无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车10、控制模块、视觉识别模块1、舵机云台2、电动升降平台3 和减震基台，减震基台包括上基板4、下基板5和设置在两者之间的减震层6，电动升降平台3设置在减震基台上，舵机云台2设置在电动升降平台上3，视觉识别模块1设置在舵机云台2上；视觉识别模块1包括封装壳和设置在封装壳内的openmv机器视觉模块；视觉识别模块1、舵机云台2和电动升降平台3分别与控制模块通信连接。电动升降平台3采用现有技术实现，电动升降平台3可在控制模块的控制下伸缩升降，以配合无人防疫消毒车10的工作状态：在无人防疫消毒车10工作时，电动升降平台3伸张升高以扩大本装置的视野；在无人防疫消毒车10待机时，电动升降平台3收缩降低以减小本装置的体积，方便保护和管理。舵机云台2可在控制模块的控制下，配合视觉识别模块1完成俯仰或转动等动作，便于对目标进行识别和追踪。
21.在本实用新型中，减震层6包括两层橡胶减震层，且两层橡胶减震层之间设有隔板，减震层6采取上橡胶减震层和隔板交替叠加的层状周期性的隔震结构，能有效隔绝车体的震动向本装置的传播。减震层6与上基板4、减震层6与下基板5、减震层6的各层材料之间粘接。
22.在本实用新型中，视觉识别模块1还包括红外热成像模块，红外热成像模块设置在封装壳内，且红外热成像模块与控制模块通信连接，用于辅助openmv机器视觉模块进行图像识别，同时还可对隔离人员进行体温测量。
23.在本实用新型中，视觉识别模块1还包括补光灯7，且补光灯7 与控制模块通信连接。当工作环境的亮度较低时，可开启补光灯7进行补光，以提高本装置的精度以及对环境的适应性。
24.在本实用新型中，消毒车10的前端顶部设有向上开口的收纳室 9，视觉识别装置设置在收纳室9内，下基板5连接在收纳室9底部，无人防疫消毒车10在待机状态时，可通过收缩降低电动升降平台3 将本装置收纳在收纳室9内，便于无人防疫消毒车10的保护和管理。
25.在本实用新型中，封堵装置8包括盖板803，盖板803通过铰链转动连接在消毒车10的顶部侧壁上，且盖板803位于收纳室9的一侧设置，消毒车10的侧壁上固定连接有挡杆801，且挡杆801的一端固定连接有弧形块802，设置的封堵装置8可以避免装置在不使用时外物进入到收纳室9内，对收纳室9内部的装置进行损害。
26.实施例2：在本实用新型具体使用时，其操作步骤如下：
27.步骤一，本装置主要通过基于openmv机器视觉模块的视觉识别模块1，为消毒车10提供视觉识别服务，本装置的控制模块通过控制电动升降平台3来调整视觉识别模块1的高度；
28.步骤二，并且根据视觉识别模块1反馈的信息控制舵机云台2的角度和补光灯7开关，从而更好地实现对目标的识别和追踪；
29.步骤三，同时设置减震基台降低车身的震动对本装置的干扰，以提高本装置对环境的适应性；
30.步骤四，然后在电动升降平台3将视觉识别模块1顶出收纳室9 时，使收纳室9的盖板803被顶开，然后通过设置的挡杆801和弧形块802进行限位，防止盖板803通过铰链转动至后侧；
31.步骤五，然后在装置使用完成后，将装置通过电动升降平台3收入到收纳室9中时，盖板803会转动并且密封收纳室9，避免外物对收纳室9内部的装置进行损害。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于：包括消毒车(10)，控制模块、视觉识别模块(1)、舵机云台(2)、电动升降平台(3)和减震基台；所述减震基台包括上基板(4)、下基板(5)和设置在两者之间的减震层(6)，所述电动升降平台(3)设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台(3)顶部，所述视觉识别模块(1)设置在舵机云台(2)上；所述视觉识别模块(1)包括封装壳和设置在封装壳内的openmv机器视觉模块；所述视觉识别模块(1)、舵机云台(2)和电动升降平台(3)分别与控制模块通信连接。2.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述减震层(6)包括若干橡胶减震层，相邻两层橡胶减震层之间设有隔板。3.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别模块(1)还包括红外热成像模块，所述红外热成像模块设置在封装壳内，且红外热成像模块与控制模块通信连接。4.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别模块(1)还包括补光灯(7)，且补光灯(7)与控制模块通信连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，消毒车(10)的前端顶部设有向上开口的收纳室(9)，所述视觉识别装置设置在收纳室(9)内，所述下基板(5)连接在收纳室(9)底部，位于所述收纳室(9)一侧的消毒车(10)上设置有封堵装置(8)。6.根据权利要求5所述的无人防疫消毒车的视觉识别装置，其特征在于，所述封堵装置(8)包括盖板(803)，所述盖板(803)通过铰链转动连接在消毒车(10)的顶部侧壁上，且盖板(803)位于收纳室(9)的一侧设置，所述消毒车(10)的侧壁上固定连接有挡杆(801)，且挡杆(801)的一端固定连接有弧形块(802)。

技术总结
本实用新型公开了无人防疫消毒车的视觉识别装置，包括消毒车，控制模块、视觉识别模块、舵机云台、电动升降平台和减震基台；所述减震基台包括上基板、下基板和设置在两者之间的减震层，所述电动升降平台设置在减震基台顶部，所述舵机云台设置在电动升降平台顶部，所述视觉识别模块设置在舵机云台上；所述视觉识别模块包括封装壳和设置在封装壳内的OpenMV机器视觉模块；所述视觉识别模块、舵机云台和电动升降平台分别与控制模块通信连接，本实用新型通过各组件的配合使用，有效提高了本装置在较差工况下的精确度和灵敏度，提高了无人防疫消毒车对环境的适应性。疫消毒车对环境的适应性。疫消毒车对环境的适应性。


技术研发人员：寇泽宇 王志国
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/10/8