一种毫米波雷达的调节支架的制作方法

1.本技术属于调节支架技术领域，具体涉及一种毫米波雷达的调节支架。


背景技术：

2.毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力强，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强等优点。
3.越来越多的汽车采用毫米波雷达作为车载雷达，为预防和提醒汽车行驶中的各种隐患，毫米波雷达一般通过支架安装在汽车的保险杠上。但目前的毫米波雷达都和支架以固定的方式进行连接，安装后不易调节角度，只能通过加垫片调节，导致调节精度低，难以满足汽车使用需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种毫米波雷达的调节支架，解决了现有技术中毫米波雷达安装后不易调节角度的问题。
5.本发明实施例提供了一种毫米波雷达的调节支架，包括用于安装毫米波雷达的托架、球形万向节、第一伸缩杆、导向块、导轨、两组导向组件、两组限位组件、调节旋钮、以及减速传动组件；
6.所述球形万向节包括球形结构的铰接球、以及套装于所述铰接球上的球套，所述球套的内腔为与所述铰接球球面结构适配的球面凹槽，所述铰接球的上端和下端均伸出所述球套的开口处；所述球套和所述导轨均固定安装；
7.所述铰接球的上端连接于所述托架底部，所述铰接球的下端铰接于所述第一伸缩杆的上端，所述第一伸缩杆的下端连接于所述导向块的上表面；
8.所述导轨数量为四个，四个所述导轨首尾相接形成矩形的环状结构，两组所述导向组件设置于相邻的两个所述导轨上，两组所述限位组件设置于其余两个所述导轨上；
9.所述导向组件包括滑动连接于所述导轨上的导向座、螺杆、以及调节套筒，所述调节套筒转动安装于所述导向座上，所述调节套筒设置有内螺纹，所述螺杆的端部旋入所述调节套筒后转动连接于所述导向块的侧壁；
10.所述限位组件包括滑动连接于所述导轨上的滑块和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端分别连接于所述导向块的侧壁和所述滑块的侧壁；所述第二伸缩杆和所述螺杆均垂直于所述导轨；
11.所述调节旋钮的转轴通过所述减速传动组件和所述调节套筒传动连接，旋转所述调节旋钮能够带动所述螺杆转动，所述螺杆转动使所述导向块在其平面内移动，所述导向块通过所述第一伸缩杆和所述球形万向节调节毫米波雷达的角度。
12.在一种可能的实现方式中，还包括壳体，所述第一伸缩杆、所述导向块、所述导轨、
所述导向组件、所述限位组件、所述调节旋钮、以及所述减速传动组件均设置于所述壳体内，所述导轨通过支架固定连接于所述壳体内壁，所述球套固定于所述壳体上端面设置的安装孔处；
13.所述壳体底部设置有口盖，所述口盖的一端与所述壳体铰接，所述口盖的另一端与所述壳体卡接连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述减速传动组件包括盒体、以及安装于所述盒体内的传动齿轮、减速齿轮、蜗轮和蜗杆；
15.所述盒体安装于所述导向座上；所述蜗杆安装在所述调节旋钮的转轴上；
16.所述减速齿轮和所述蜗轮同轴设置且为固定连接，所述减速齿轮的半径小于所述蜗轮的半径；
17.所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述减速齿轮和所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮和所述调节套筒外壁设置的齿牙啮合。
18.在一种可能的实现方式中，还包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部旋入所述球套上的螺纹孔后与所述铰接球的外壁抵接。
19.在一种可能的实现方式中，所述锁紧螺栓的端部设置有橡胶垫。
20.在一种可能的实现方式中，所述铰接球上端伸出所述球套开口处的部分设置有角度刻度线，所述角度刻度线为设置于所述铰接球外壁周向的环形线。
21.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.本发明实施例提供了一种毫米波雷达的调节支架，该支架在使用时，旋转所述调节旋钮，调节旋钮通过减速传动组件使调节套筒转动，调节套筒在导向座上转动，由于调节套筒的位置固定，且螺杆的端部转动连接于导向块的侧壁，因此调节套筒能够带动螺杆转动，螺杆转动的同时使得导向块沿螺杆的延伸方向上移动，又由于两组导向组件设置于相邻的两个导轨上，因此通过两组导向组件能够带动导向块在水平面内进行移动，导向块移动时通过第一伸缩杆带动铰接球转动，铰接球转动时通过托架带动毫米波雷达实现角度的调整，本发明的支架解决了现有技术中毫米波雷达安装后不易调节角度的问题，该支架调节精度高，结构简单，易于调节，实用性强，能够满足汽车上毫米波雷达的使用需求。
23.减速齿轮的半径为蜗轮的半径的0.3倍，同时蜗杆转动一圈时，蜗轮转动约半圈，因此调节旋钮转动1
°
时，考虑到第一伸缩杆和球形万向节的位移传动量，毫米波雷达角度的该变量约为0.1
°
，进而工作人员能够很好地把控毫米波雷达角度的调整量，从而提高了毫米波雷达角度调整的精度，在调整时也能够比较省力，因此实用性强。
24.蜗杆和蜗轮能够很好地实现自锁功能，在工作人员调整好毫米波雷达的角度后，毫米波雷达能够保持较为稳固的状态。旋紧锁紧螺栓，能够使球套和铰接球相对固定，从而可进一步将毫米波雷达保持稳固的状态，因此该支架角度调节过程简单、便利，可靠性高。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的毫米波雷达的调节支架的结构示意图。
27.图2为图1的a向视图。
28.图3为本发明实施例提供的导轨、导向块、导向组件和限位组件的装配示意图。
29.图4为本发明实施例提供的盒体的结构示意图。
30.附图标记：1
‑
托架；2
‑
球形万向节；21
‑
铰接球；22
‑
球套；3
‑
第一伸缩杆；4
‑
导向块；5
‑
导轨；6
‑
导向组件；61
‑
导向座；62
‑
螺杆；63
‑
调节套筒；7
‑
限位组件；71
‑
滑块；72
‑
第二伸缩杆；8
‑
调节旋钮；9
‑
减速传动组件；91
‑
盒体；92
‑
传动齿轮；93
‑
减速齿轮；94
‑
蜗轮；95
‑
蜗杆；10
‑
毫米波雷达；11
‑
壳体；12
‑
口盖；13
‑
锁紧螺栓；14
‑
角度刻度线。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
33.如图1至图4所示，本发明实施例提供的毫米波雷达的调节支架，包括用于安装毫米波雷达10的托架1、球形万向节2、第一伸缩杆3、导向块4、导轨5、两组导向组件6、两组限位组件7、调节旋钮8、以及减速传动组件9。
34.所述球形万向节2包括球形结构的铰接球21、以及套装于所述铰接球21上的球套22，所述球套22的内腔为与所述铰接球21球面结构适配的球面凹槽，所述铰接球21的上端和下端均伸出所述球套22的开口处。所述球套22和所述导轨5均固定安装。
35.所述铰接球21的上端连接于所述托架1底部，所述铰接球21的下端铰接于所述第一伸缩杆3的上端，所述第一伸缩杆3的下端连接于所述导向块4的上表面。
36.所述导轨5数量为四个，四个所述导轨5首尾相接形成矩形的环状结构，两组所述导向组件6设置于相邻的两个所述导轨5上，两组所述限位组件7设置于其余两个所述导轨5上。
37.如图3所示，所述导向组件6包括滑动连接于所述导轨5上的导向座61、螺杆62、以及调节套筒63，所述调节套筒63转动安装于所述导向座61上，所述调节套筒63设置有内螺纹，所述螺杆62的端部旋入所述调节套筒63后转动连接于所述导向块4的侧壁。
38.所述限位组件7包括滑动连接于所述导轨5上的滑块71和第二伸缩杆72，所述第二伸缩杆72的两端分别连接于所述导向块4的侧壁和所述滑块71的侧壁。所述第二伸缩杆72
和所述螺杆62均垂直于所述导轨5。
39.所述调节旋钮8的转轴通过所述减速传动组件9和所述调节套筒63传动连接，旋转所述调节旋钮8能够带动所述螺杆62转动，所述螺杆62转动使所述导向块4在其平面内移动，所述导向块4通过所述第一伸缩杆3和所述球形万向节2调节毫米波雷达10的角度。
40.需要说明的是，所述球套22上端的开口和下端的开口所在的平面平行设置，开口的大小依据毫米波雷达10角度调整量的大小进行设置。铰接球21和球套22之间存在一定的阻尼力，从而能够在工作人员调整毫米波雷达10角度时，毫米波雷达10不会因阻力过小而存在调节困难的问题。
41.第一伸缩杆3的设置能够将导向块4水平移动的位移量转化为毫米波雷达10角度的变化量，避免球形万向节2角度调整时，移动路径受限的问题。
42.两组导向组件6用于带动导向块4在其平面内移动，两组限位组件7能够使导向块4的移动更加平稳，提高毫米波雷达10角度调整时的可靠性。
43.减速传动组件9能够提高工作人员调整毫米波雷达10角度时的精度，避免毫米波雷达10角度调整量较小时工作人员无法精准操作的问题。
44.本发明的支架使用时，旋转所述调节旋钮8，调节旋钮8通过减速传动组件9使调节套筒63转动，调节套筒63在导向座61上转动，由于调节套筒63的位置固定，且螺杆62的端部转动连接于导向块4的侧壁，因此调节套筒63能够带动螺杆62转动，螺杆62转动的同时使得导向块4沿螺杆62的延伸方向上移动，又由于两组导向组件6设置于相邻的两个导轨5上，因此通过两组导向组件6能够带动导向块4在水平面内进行移动，导向块4移动时通过第一伸缩杆3带动铰接球21转动，铰接球21转动时通过托架1带动毫米波雷达10实现角度的调整，本发明的支架调节精度高，结构简单，易于调节，实用性强，能够满足汽车上毫米波雷达10的使用需求。
45.为能够较清楚的显示本发明支架的结构，附图中的各部件比例关系与实际存在一定的差异，具体比例关系依据实际情况设定。由于毫米波雷达10的角度调节量小且精度要求高，因此本发明涉及的角度调节支架均可视情缩小，以便于满足实际的装配需求。
46.本实施例中，还包括壳体11，所述第一伸缩杆3、所述导向块4、所述导轨5、所述导向组件6、所述限位组件7、所述调节旋钮8、以及所述减速传动组件9均设置于所述壳体11内，所述导轨5通过支架固定连接于所述壳体11内壁，所述球套22固定于所述壳体11上端面设置的安装孔处。
47.所述壳体11底部设置有口盖12，所述口盖12的一端与所述壳体11铰接，所述口盖12的另一端与所述壳体11卡接连接。
48.需要说明的是，壳体11能够保护该支架内部的部件，调节毫米波雷达10的角度时，打开口盖12后，即可进行操作。
49.如图4所示，本实施例中，所述减速传动组件9包括盒体91、以及安装于所述盒体91内的传动齿轮92、减速齿轮93、蜗轮94和蜗杆95。
50.所述盒体91安装于所述导向座61上。所述蜗杆95安装在所述调节旋钮8的转轴上。
51.所述减速齿轮93和所述蜗轮94同轴设置且为固定连接，所述减速齿轮93的半径小于所述蜗轮94的半径。
52.所述蜗杆95和所述蜗轮94啮合，所述减速齿轮93和所述传动齿轮92啮合，所述传
动齿轮92和所述调节套筒63外壁设置的齿牙啮合。
53.需要说明的是，旋转调节旋钮8，调节旋钮8带动蜗杆95转动，蜗杆95带动蜗轮94转动，进而使减速齿轮93转动，减速齿轮93带动传动齿轮92转动，传动齿轮92带动调节套筒63转动，从而实现毫米波雷达10实现角度的调整。
54.减速齿轮93的半径为蜗轮94的半径的0.3倍，同时蜗杆95转动一圈时，蜗轮94转动约半圈，因此调节旋钮8转动1
°
时，考虑到第一伸缩杆3和球形万向节2的位移传动量，毫米波雷达10角度的该变量约为0.1
°
，进而工作人员能够很好地把控毫米波雷达10角度的调整量，从而提高了毫米波雷达10角度调整的精度，在调整时也能够比较省力，因此实用性强。
55.同时，蜗杆95和蜗轮94能够很好地实现自锁功能，在工作人员调整好毫米波雷达10的角度后，毫米波雷达10能够保持较为稳固的状态，因此角度调节过程简单、便利。
56.本实施例中，还包括锁紧螺栓13，所述锁紧螺栓13的端部旋入所述球套22上的螺纹孔后与所述铰接球21的外壁抵接。
57.需要说明的是，旋紧锁紧螺栓13，能够使球套22和铰接球21相对固定，从而可进一步将毫米波雷达10保持稳固的状态，因此可靠性高。
58.本实施例中，所述锁紧螺栓13的端部设置有橡胶垫。
59.需要说明的是，橡胶垫能够实现锁紧螺栓13和铰接球21的紧配合状态，因此不易松动，可靠性高。
60.本实施例中，所述铰接球21上端伸出所述球套22开口处的部分设置有角度刻度线14，所述角度刻度线14为设置于所述铰接球21外壁周向的环形线。
61.需要说明的是，毫米波雷达10角度改变时，铰接球21为倾斜状态，从而能够通过环形的角度刻度线14快速判断毫米波雷达10此时和初始位置时角度的该变量。
62.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
63.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。