一种地面载荷固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程设备技术领域，具体为一种地面载荷固定装置。


背景技术：

2.运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，但在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手的抓取效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种地面载荷固定装置，具备载荷稳固固定在地面、能快速解锁和便于机械手进行抓取的优点，解决了在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手抓取效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地面载荷固定装置，包括载荷架，所述载荷架的顶部安装有卡箍，所述卡箍的内腔设置有载荷，所述载荷正面和背面的底部均固定连接有l型支脚，所述载荷架的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过转轴活动连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均贯穿至载荷架的顶部并固定连接有挡板。
5.优选的，所述载荷架的表面开设有安装孔，所述载荷架安装在地面。
6.优选的，所述载荷架的顶部开设有与连接板相适配的方孔，所述载荷的个数为六个。
7.优选的，所述挡板的个数为四个，所述载荷架的个数为一个，所述电动伸缩杆的个数为两个。
8.优选的，所述l型支脚的表面开设有固定孔，所述载荷架的顶部安装有隔板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过载荷架、卡箍、载荷、l型支脚、电动伸缩杆、连接板和挡板进行配合，具备载荷稳固固定在地面、能快速解锁和便于机械手进行抓取的优点，解决了在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手抓取效率的问题。
11.2、本实用新型通过设置安装孔，便于对载荷架进行安装固定，同时方便拆卸，通过设置方孔，使连接板在移动时能顺利带动挡板进行移动，通过设置固定孔，便于对l型支脚进行固定，通过设置隔板，便于将载荷之间进行分隔开。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型仰视示意图。
14.图中：1载荷架、2卡箍、3载荷、4l型支脚、5电动伸缩杆、6连接板、7挡板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
‑
2，一种地面载荷固定装置，包括载荷架1，载荷架1的顶部安装有卡箍2，卡箍2的内腔设置有载荷3，载荷3正面和背面的底部均固定连接有l型支脚4，载荷架1的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的一端通过转轴活动连接有连接板6，连接板6顶部的两侧均贯穿至载荷架1的顶部并固定连接有挡板7，载荷架1的表面开设有安装孔，载荷架1安装在地面，通过设置安装孔，便于对载荷架1进行安装固定，同时方便拆卸，载荷架1的顶部开设有与连接板6相适配的方孔，载荷3的个数为六个，通过设置方孔，使连接板6在移动时能顺利带动挡板7进行移动，通过设置固定孔，便于对l型支脚4进行固定，挡板7的个数为四个，载荷架1的个数为一个，电动伸缩杆5的个数为两个，l型支脚4的表面开设有固定孔，载荷架1的顶部安装有隔板，通过设置隔板，便于将载荷3之间进行分隔开，通过载荷架1、卡箍2、载荷3、l型支脚4、电动伸缩杆5、连接板6和挡板7进行配合，具备载荷稳固固定在地面、能快速解锁和便于机械手进行抓取的优点，解决了在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手抓取效率的问题。
17.使用时，载荷3的底部有两个l型支脚4，将载荷3放置在载荷架1平面上的卡箍2内，载荷架1的卡箍2可以将载荷3进行水平面的限位，电动伸缩杆5的运行使连接板6进行移动，连接板6的移动推动挡板7运动使其能够将载荷3的上l型支脚4完全压住，从而达到垂直方向的限位，实现将载荷3快速、自动的固定在地面上，且机构占用的空间小，可放载荷3数量多，锁紧动作简单。
18.本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，在此不再作出具体叙述。
19.综上所述：该地面载荷固定装置，通过载荷架1、卡箍2、载荷3、l型支脚4、电动伸缩杆5、连接板6和挡板7进行配合，解决了在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手抓取效率的问题。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种地面载荷固定装置，包括载荷架(1)，其特征在于：所述载荷架(1)的顶部安装有卡箍(2)，所述卡箍(2)的内腔设置有载荷(3)，所述载荷(3)正面和背面的底部均固定连接有l型支脚(4)，所述载荷架(1)的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的一端通过转轴活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)顶部的两侧均贯穿至载荷架(1)的顶部并固定连接有挡板(7)。2.根据权利要求1所述的一种地面载荷固定装置，其特征在于：所述载荷架(1)的表面开设有安装孔，所述载荷架(1)安装在地面。3.根据权利要求1所述的一种地面载荷固定装置，其特征在于：所述载荷架(1)的顶部开设有与连接板(6)相适配的方孔，所述载荷(3)的个数为六个。4.根据权利要求1所述的一种地面载荷固定装置，其特征在于：所述挡板(7)的个数为四个，所述载荷架(1)的个数为一个，所述电动伸缩杆(5)的个数为两个。5.根据权利要求1所述的一种地面载荷固定装置，其特征在于：所述l型支脚(4)的表面开设有固定孔，所述载荷架(1)的顶部安装有隔板。

技术总结
本实用新型公开了一种地面载荷固定装置，包括载荷架，所述载荷架的顶部安装有卡箍，所述卡箍的内腔设置有载荷，所述载荷正面和背面的底部均固定连接有L型支脚，所述载荷架的底部通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过转轴活动连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均贯穿至载荷架的顶部并固定连接有挡板。本实用新型具备载荷稳固固定在地面、能快速解锁和便于机械手进行抓取的优点，解决了在运输过程中，放置在车厢底板上的载荷随车晃动，稳定性差，容易受到碰撞造成损坏，同时不便于机械手的抓取，载荷的固定装置没有夹紧、定位精准和自动化锁紧等相关功能，降低了机械手抓取效率的问题。机械手抓取效率的问题。机械手抓取效率的问题。


技术研发人员：王志勤 刘建博 张博峰 马磊
受保护的技术使用者：西安天成益邦电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2021/10/23