一种车辆液压制动报警系统的制作方法

1.本技术涉及液压制动报警系统领域，更具体地说，尤其涉及一种车辆液压制动报警系统。


背景技术：

2.随着先进汽车技术的发展及应用，公路交通呈现出车辆高速化、驾驶人员非职业化和车流密集化的趋势，大量的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失使道路交通安全成为一个不容忽视的社会问题，长期以来，汽车的安全性主要取决于驾驶人员，每年世界上由驾驶员失误(如判断失误、决策失误等)引发的交通事故占交通事故总量的70％～90％，尽管研究了很多被动安全性措施来减少事故后的人员伤亡，但引发交通事故的根本原因未得到解决，在我国每年几十万起交通事故带来的直接经济损失就在数百亿元以上。
3.在城市行驶过程中，经常会有驾驶员没有查看到后面的尾随车辆，从而导致碰撞事故的发生，在我国道路交通事故中，尾随相撞事故数占总事故数10％以上，而在高速公路交通事故中，这一比例超过40％，现有车辆液压制动报警系统，具有警示功能，无法应对突发情况，驾驶员来不及进行相应的操作，依旧会造成撞击，对车辆的行驶安全起不到有效的作用。
4.因此，怎样提供一种车辆液压制动报警系统，能提高行车的安全性，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆液压制动报警系统，能提高行车的安全性。
6.本技术提供的技术方案如下：
7.本技术提供一种车辆液压制动报警系统，包括：中央控制器；安装于车头上的雷达传感器，所述雷达传感器与所述中央控制器连接，所述雷达传感器用于测量与前车的车间距离；安装于车顶的图像识别传感器，所述图像识别传感器与所述中央控制器连接，所述图像识别传感器用于检测车辆周围移动物的移动状态；设于车底的车辆轮速传感器，所述车辆轮速传感器与所述中央控制器连接，所述车辆轮速传感器用于检测车辆的行驶车速；与所述中央控制器连接，用于控制车辆制动压力的液压制动装置；设于车厢内，与所述中央控制器连接的报警提醒装置，所述报警提醒装置用于前车异常行驶时报警；设于车辆外侧，与所述中央控制器连接的危险信息发布装置，所述危险信息发布装置用于车辆异常行驶时发布危险提醒信息；与所述中央控制器连接的联动控制装置，所述联动控制装置用于所述报警提醒装置、所述液压制动装置与所述危险信息发布装置的联动响应。
8.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述液压制动装置，包括：与所述中央控制器连接的电机装置；与所述电机装置连接的油壶装置；通过制动油管与所述油壶装置连接的蓄能器，所述电机装置用于将所述油壶装置中的制动液输入至所述蓄能器中；安
装于制动主缸的输出端与abs系统的输入端之间的油路中液压模块；设于所述制动油管上的制动油管压力传感器。
9.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述蓄能器连接的蓄能器压力传感器。
10.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述蓄能器压力传感器与所述中央控制器连接。
11.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述中央控制器连接的供电电池。
12.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：与所述供电电池连接的稳压器。
13.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述危险信息发布装置用于通过语音、滚动显示文字的方式发布车辆异常行驶的信息。
14.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：安装于车身底部的车轮转角传感器，所述车轮转角传感器与所述中央控制器连接。
15.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于车辆底部的车轮胎压传感器，所述车轮胎压传感器与所述中央控制器连接。
16.进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于车厢内的显示屏装置。
17.本实用新型所提供的技术方案，与现有技术相比，本实用新型涉及的车辆液压制动报警系统，包括：中央控制器；安装于车头上的雷达传感器，所述雷达传感器与所述中央控制器连接，所述雷达传感器用于测量与前车的车间距离；安装于车顶的图像识别传感器，所述图像识别传感器与所述中央控制器连接，所述图像识别传感器用于检测车辆周围移动物的移动状态；设于车底的车辆轮速传感器，所述车辆轮速传感器与所述中央控制器连接，所述车辆轮速传感器用于检测车辆的行驶车速；与所述中央控制器连接，用于控制车辆制动压力的液压制动装置；设于车厢内，与所述中央控制器连接的报警提醒装置，所述报警提醒装置用于前车异常行驶时报警；设于车辆外侧，与所述中央控制器连接的危险信息发布装置，所述危险信息发布装置用于车辆异常行驶时发布危险提醒信息；与所述中央控制器连接的联动控制装置，所述联动控制装置用于所述报警提醒装置、所述液压制动装置与所述危险信息发布装置的联动响应，如此，当前车异常行驶时，将触发所述报警提醒装置对驾驶员进行报警提醒，同时，所述联动控制装置将联动所述液压制动装置与所述危险信息发布装置共同响应，所述液压制动装置将减小车辆液压制动压力，降低车速，所述危险信息发布装置将发布危险提醒信息，如此，能有效避免与前后方车辆的撞击，提高了行车的安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的车辆液压制动报警系统的部分连接示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的车辆液压制动报警系统的液压制动装置的连接示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的车辆液压制动报警系统的连接示意图。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合申请实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配说明所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
27.请如图1
‑
图3所示，本技术提供一种车辆液压制动报警系统，包括：中央控制器1；安装于车头上的雷达传感器2，所述雷达传感器2与所述中央控制器1连接，所述雷达传感器2用于测量与前车的车间距离；安装于车顶的图像识别传感器3，所述图像识别传感器3与所述中央控制器1连接，所述图像识别传感器3用于检测车辆周围移动物的移动状态；设于车底的车辆轮速传感器4，所述车辆轮速传感器4与所述中央控制器1连接，所述车辆轮速传感器4用于检测车辆的行驶车速；与所述中央控制器1连接，用于控制车辆制动压力的液压制动装置5；设于车厢内，与所述中央控制器1连接的报警提醒装置6，所述报警提醒装置6用于前车异常行驶时报警；设于车辆外侧，与所述中央控制器1连接的危险信息发布装置7，所述危险信息发布装置7用于车辆异常行驶时发布危险提醒信息；与所述中央控制器1连接的联动控制装置8，所述联动控制装置8用于所述报警提醒装置6、所述液压制动装置5与所述危险信息发布装置7的联动响应。
28.本实用新型提供的车辆液压制动报警系统，与现有技术相比，本实用新型涉及的车辆液压制动报警系统，包括：中央控制器1；安装于车头上的雷达传感器2，所述雷达传感器2与所述中央控制器1连接，所述雷达传感器2用于测量与前车的车间距离；安装于车顶的
图像识别传感器3，所述图像识别传感器3与所述中央控制器1连接，所述图像识别传感器3用于检测车辆周围移动物的移动状态；设于车底的车辆轮速传感器4，所述车辆轮速传感器4与所述中央控制器1连接，所述车辆轮速传感器4用于检测车辆的行驶车速；与所述中央控制器1连接，用于控制车辆制动压力的液压制动装置5；设于车厢内，与所述中央控制器1连接的报警提醒装置6，所述报警提醒装置6用于前车异常行驶时报警；设于车辆外侧，与所述中央控制器1连接的危险信息发布装置7，所述危险信息发布装置7用于车辆异常行驶时发布危险提醒信息；与所述中央控制器1连接的联动控制装置8，所述联动控制装置8用于所述报警提醒装置6、所述液压制动装置5与所述危险信息发布装置7的联动响应，如此，当前车异常行驶时，将触发所述报警提醒装置6对驾驶员进行报警提醒，同时，所述联动控制装置8将联动所述液压制动装置5与所述危险信息发布装置7共同响应，所述液压制动装置5将减小车辆液压制动压力，降低车速，所述危险信息发布装置7将发布危险提醒信息，如此，能有效避免与前后方车辆的撞击，提高了行车的安全性。
29.具体地，在本实用新型实施例中，所述液压制动装置5，包括：与所述中央控制器1连接的电机装置11；与所述电机装置11连接的油壶装置12；通过制动油管与所述油壶装置12连接的蓄能器14，所述电机装置11用于将所述油壶装置12中的制动油输入至所述蓄能器14中；安装于制动主缸9的输出端与abs系统10的输入端之间的油路中的液压模块13；设于所述制动油管上的制动油管压力传感器15。
30.更为具体地阐述，所述制动油管压力传感器15位于所述液压模块13与所述abs系统10之间的油路中，并且所述制动油管压力传感器15通过三通管加装至所述制动油管上。
31.需要补充说明的是，在本实用新型实施例中，所述制动油管压力传感器15与所述中央控制器1连接，所述abs系统上设有4个端口，4个所述端口分别与车辆的左前轮分泵、右前轮分泵、左后轮分泵、右后轮分泵连接，各所述端口上分别设有进油阀与出油阀，所述电机装置11能将所述油壶装置12中的制动油输入至所述蓄能器14中，建立压力源，所述液压制动装置5所产生的油压最终传输至所述abs系统10中，所有所述进油阀与所述出油阀在不通电的情况下，所述左前轮分泵、所述右前轮分泵、所述左后轮分泵、所述右后轮分泵中没有压力，当需要对其中某一分泵进行增压时，则该分泵对应的所述进油阀与所述出油阀同时通电，打开进油通道，关闭出油通道，制动油进入分泵中，制动压力增加，当该分泵需要保持压力时，则该所述进油阀断电，同时保持该所述出油阀通电，进油通道和出油通道同时关闭，该分泵内的压力保持不变，当该分泵需要进行减压时，则所述进油阀与所述出油阀同时断电，关闭进油通道，打开出油通道，分泵内的制动油流回所述油壶装置12中，卸掉压力。
32.需要补充说明的是，在本实用新型实施例中，所述中央控制器1具有计算预期制动压力值的功能，更为具体地阐述，所述中央控制器1用于根据所述雷达传感器2测量到的与前车的车间距离、所述图像识别传感器3检测到的车辆周围移动物的移动状态、所述车辆轮速传感器4检测到的车辆的行驶车速计算出期望制动压力值。
33.需要补充说明的是，在本实用新型实施例中，所述液压制动装置5还包括：与所述中央控制器1连接的压力控制装置，所述压力控制装置用于控制所述电机装置11、所述进油阀与所述出油阀的通断电，所述压力控制装置还能接收所述制动油管压力传感器15反馈的油路压力与所述中央控制器1反馈的期望制动压力值，实现闭环控制，对制动压力进行调节。
34.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述蓄能器14连接的蓄能器压力传感器16。
35.具体地，在本实用新型实施例中，所述蓄能器压力传感器16与所述中央控制器1连接。
36.更为具体地阐述，所述蓄能器压力传感器16通过三通管与所述蓄能器14连接，所述蓄能器压力传感器16用于检测所述蓄能器14的油压。
37.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述中央控制器1连接的供电电池18。
38.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：与所述供电电池18连接的稳压器19，所述稳压器19用于稳压输出电流。
39.具体地，在本实用新型实施例中，所述危险信息发布装置7用于通过语音、滚动显示文字的方式发布车辆异常行驶的信息，所述危险信息发布装置7能帮助后方的驾驶员紧急应对前方车辆的异常行驶状况，能有效避免追尾碰撞事故。
40.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：安装于车身底部的车轮转角传感器20，所述车轮转角传感器20与所述中央控制器1连接，所述车轮转角传感器20用于检测车轮的转动幅度。
41.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于车辆底部的车轮胎压传感器21，所述车轮胎压传感器21与所述中央控制器1连接，所述车轮胎压传感器21用于检测车轮的胎压情况。
42.具体地，在本实用新型实施例中，还包括：设于车厢内的显示屏装置22。
43.更为具体地阐述，所述显示屏装置22与所述中央控制器1连接，所述显示屏装置22用于显示的内容包括当前车距、当前车速、加速度、车轮转角度数、车轮胎压数。
44.需要补充说明的是，在本实用新型实施例中，所述显示屏装置22采用3.2寸tft彩色液晶，能显示较大的字体，视觉效果好。
45.需要补充说明的是，在本实用新型实施例中，还包括：与所述中央控制器1连接的节气门位置传感器，所述节气门位置传感器用于检测节气门的位置。
46.本实用新型提供的车辆液压制动报警系统，其具体操作步骤或工作原理如下：
47.所述中央控制器1用于根据所述雷达传感器2测量到的与前车的车间距离、所述图像识别传感器3检测到的车辆周围移动物的移动状态、所述车辆轮速传感器4检测到的车辆的行驶车速计算出期望制动压力值，所述压力控制装置用于控制所述电机装置11、所述进油阀与所述出油阀的通断电，所述压力控制装置还能接收所述制动油管压力传感器15反馈的油路压力与所述中央控制器1反馈的期望制动压力值，实现闭环控制，对制动压力进行调节，所述电机装置11能将所述油壶装置12中的制动油输入至所述蓄能器14中，建立压力源，所述液压制动装置5所产生的油压最终传输至所述abs系统10中，所有所述进油阀与所述出油阀在不通电的情况下，所述左前轮分泵、所述右前轮分泵、所述左后轮分泵、所述右后轮分泵中没有压力，当需要对其中某一分泵进行增压时，则该分泵对应的所述进油阀与所述出油阀同时通电，打开进油通道，关闭出油通道，制动油进入分泵中，制动压力增加，当该分泵需要保持压力时，则该所述进油阀断电，同时保持该所述出油阀通电，进油通道和出油通道同时关闭，该分泵内的压力保持不变，当该分泵需要进行减压时，则所述进油阀与所述出油阀同时断电，关闭进油通道，打开出油通道，分泵内的制动油流回所述油壶装置12中，卸
掉压力，当前车异常行驶时，将触发所述报警提醒装置6对驾驶员进行报警提醒，同时，所述联动控制装置8将联动所述液压制动装置5与所述危险信息发布装置7共同响应，所述液压制动装置5将减小车辆液压制动压力，降低车速，所述危险信息发布装置7将发布危险提醒信息，如此，能有效避免与前后方车辆的撞击，提高了行车的安全性。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。