一种水枪喷水范围可调的灭火无人机的制作方法

本实用新型涉及一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，应用于消防无人机技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，人们将无人机应用至消防领域，由于无人机机身可提升到任意高度，打破了云梯消防车受高度限制的弊端。然而现有的灭火无人机存在着水枪固定在机身上，不能转动，使得水枪只能朝一个方向喷水，影响了灭火无人机的灭火效率。

技术实现要素：

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，

本技术：
具有调节方便、灭火效率高的优点。

本实用新型公开了一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，包括：无人机主体、固定环套、限位环形板、转动环形板、安装座、辅助轮、电机一、齿轮、连接杆、水箱、出水管、固定板、电机二、转盘、水枪、软管，所述固定环套上端与无人机主体下端面固接，所述固定环套内壁下侧平行固接有两块限位环形板，两块限位环形板之间预留有间隙，所述转动环形板卡设在两块限位环形板之间的间隙内且能够在间隙内转动，所述转动环形板与限位环形板同心设置，所述转动环形板外壁上均匀固接有若干安装座，每个安装座内均转动安装一个辅助轮，所述辅助轮与固定环套的内壁相切，所述电机一安装在无人机主体上，所述电机一的输出轴向下延伸且末端固接一个齿轮，所述转动环形板内壁上开有与齿轮相匹配的啮合齿，所述齿轮与转动环形板内壁上的啮合齿相啮合，所述转动环形板内圈伸出两块限位环形板之间的间隙一部分，所述转动环形板下端面上固接有呈环状排列的连接杆，所述转动环形板通过连接杆与水箱顶部固接，所述水箱底部中心竖直固接一根出水管，所述出水管下口封闭，所述出水管外周面上固接一块固定板，所述固定板内端面上安装一个电机二，所述电机二的输出轴向外伸出固定板且末端固接一个转盘，所述转盘外端面上固接一个水枪，所述出水管与水枪之间通过软管连接。

置于下侧的限位环形板固接在固定环套下口的位置。

两块限位环形板之间的间隙高度与转动环形板的厚度一致。

固接在转动环形板下端面处的连接杆数目至少为四根。

所述电机二为能够实现正反转的电机。

采用本技术方案，具有以下优点：

1.调节方便；

2.灭火效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种水枪喷水范围可调的灭火无人机的剖面结构示意图；

图2是图1中圆圈处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中固定板处的左视结构示意图；

图4是本实用新型中转动环形板的俯视结构示意图。

其中：1-无人机主体；2-固定环套；3-限位环形板；4-转动环形板；5-安装座；6-辅助轮；7-电机一；8-齿轮；9-连接杆；10-水箱；11-出水管；12-固定板；13-电机二；14-转盘；15-水枪；16-软管。

具体实施方式

如图1~4所示，本实用新型公开了一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，包括：无人机主体1、固定环套2、限位环形板3、转动环形板4、安装座5、辅助轮6、电机一7、齿轮8、连接杆9、水箱10、出水管11、固定板12、电机二13、转盘14、水枪15、软管16，所述固定环套2上端与无人机主体1下端面固接，所述固定环套2内壁下侧平行固接有两块限位环形板3，两块限位环形板3之间预留有间隙，所述转动环形板4卡设在两块限位环形板3之间的间隙内且能够在间隙内转动，所述转动环形板4与限位环形板3同心设置，所述转动环形板4外壁上均匀固接有若干安装座5，每个安装座5内均转动安装一个辅助轮6，所述辅助轮6与固定环套2的内壁相切，所述电机一7安装在无人机主体1上，所述电机一7的输出轴向下延伸且末端固接一个齿轮8，所述转动环形板4内壁上开有与齿轮8相匹配的啮合齿，所述齿轮8与转动环形板4内壁上的啮合齿相啮合，所述转动环形板4内圈伸出两块限位环形板3之间的间隙一部分，所述转动环形板4下端面上固接有呈环状排列的连接杆9，所述转动环形板4通过连接杆9与水箱10顶部固接，所述水箱10底部中心竖直固接一根出水管11，所述出水管11下口封闭，所述出水管11外周面上固接一块固定板12，所述固定板12内端面上安装一个电机二13，所述电机二13的输出轴向外伸出固定板12且末端固接一个转盘14，所述转盘14外端面上固接一个水枪15，所述出水管11与水枪15之间通过软管16连接。

置于下侧的限位环形板3固接在固定环套2下口的位置。

两块限位环形板3之间的间隙高度与转动环形板4的厚度一致。

固接在转动环形板4下端面处的连接杆9数目至少为四根。

所述电机二13为能够实现正反转的电机，转盘14在转动一圈后，若需要继续调整水枪15的角度，需反向启动电机二13来调节，否则会引起软管16绕接在一起。

本实用新型是这样实施的：使用时，通过电机一7可带动齿轮8转动，由于齿轮8与转动环形板4上啮合齿相啮合，因此齿轮8可带动转动环形板4转动，转动环形板4在辅助轮6的帮助下，转动更平顺，且转动环形板4卡设在两块限位环形板3之间，转动稳定，转动环形板4可带动水箱10同步转动，进而带动固定板12以及水枪15转动，从而可使水枪15的灭火范围增加；同时本申请还可根据实际需求，改变水枪15的角度，调节时，只需通过电机二13带动转盘14转动即可，调节方便。采用本技术方案，可大大提高灭火无人机的灭火效率，在使用时调节方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，包括：无人机主体、固定环套、限位环形板、转动环形板、安装座、辅助轮、电机一、齿轮、连接杆、水箱、出水管、固定板、电机二、转盘、水枪、软管，所述固定环套上端与无人机主体下端面固接，其特征在于：所述固定环套内壁下侧平行固接有两块限位环形板，两块限位环形板之间预留有间隙，所述转动环形板卡设在两块限位环形板之间的间隙内且能够在间隙内转动，所述转动环形板与限位环形板同心设置，所述转动环形板外壁上均匀固接有若干安装座，每个安装座内均转动安装一个辅助轮，所述辅助轮与固定环套的内壁相切，所述电机一安装在无人机主体上，所述电机一的输出轴向下延伸且末端固接一个齿轮，所述转动环形板内壁上开有与齿轮相匹配的啮合齿，所述齿轮与转动环形板内壁上的啮合齿相啮合，所述转动环形板内圈伸出两块限位环形板之间的间隙一部分，所述转动环形板下端面上固接有呈环状排列的连接杆，所述转动环形板通过连接杆与水箱顶部固接，所述水箱底部中心竖直固接一根出水管，所述出水管下口封闭，所述出水管外周面上固接一块固定板，所述固定板内端面上安装一个电机二，所述电机二的输出轴向外伸出固定板且末端固接一个转盘，所述转盘外端面上固接一个水枪，所述出水管与水枪之间通过软管连接。

2.根据权利要求1中所述的一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，其特征在于：置于下侧的限位环形板固接在固定环套下口的位置。

3.根据权利要求1中所述的一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，其特征在于：两块限位环形板之间的间隙高度与转动环形板的厚度一致。

4.根据权利要求1中所述的一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，其特征在于：固接在转动环形板下端面处的连接杆数目至少为四根。

5.根据权利要求1中所述的一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，其特征在于：所述电机二为能够实现正反转的电机。

技术总结
本实用新型公开了一种水枪喷水范围可调的灭火无人机，固定环套内壁下侧平行固接有两块限位环形板，两块限位环形板之间预留有间隙，转动环形板卡设在两块限位环形板之间的间隙内且能够在间隙内转动，转动环形板外壁上均匀固接有若干安装座，每个安装座内均转动安装一个辅助轮，辅助轮与固定环套的内壁相切，电机一的输出轴向下延伸且末端固接一个齿轮，齿轮与转动环形板内壁上的啮合齿相啮合，转动环形板通过连接杆与水箱顶部固接，水箱底部中心竖直固接一根出水管，固定板内端面上安装一个电机二，电机二的输出轴末端固接一个转盘，转盘外端面上固接一个水枪，出水管与水枪之间通过软管连接。本实用新型具有调节方便、灭火效率高的优点。

技术研发人员：吴玉都
受保护的技术使用者：漳州大一智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.07.23