一种智能引导候鸟躲避大型风机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能引导候鸟躲避大型风机装置。

背景技术：

风电场通常布置在风能资源比较丰富的沿海、滩涂、湿地等地区，而这些地区风能资源丰富，通常也是候鸟迁徙的关键路径。候鸟在迁徙过程中飞行高度通常低于100米，而风机的叶片旋转高度通常在24米至100米之间，这将直接影响候鸟飞行的活动。候鸟在飞行过程中直接撞击叶片将会死亡，同时也影响风机的正常运行。如在美国的加利福尼亚州的阿尔塔蒙特隘口每年有数千只珍稀鸟类被撞死。目前业内采用的模式通常是：(1)在风电场规划的时候请示环评部门和鸟类专家，如果风电场处于候鸟迁移路线那么不予建立，或者留出“迁徙走廊”，走廊部分空出位置不建风机，并在风轮机排的两端设置建筑物引导鸟类绕开。(2)对于已经建立的风电场，拆除处于鸟类“迁徙走廊”位置的风机，或者在迁徙的关键时期直接关闭风电场。

这两种模式通常为硬性模式，需要环评部门较为强势可以控制大型工程的建设和管理，并能够容忍关机、改建、拆除引起的经济利益损失。对于重视经济增长，重视规划建设业绩的地区，这两种模式通常无法实施。所以在无法改建风电场的情况下，需要有一种设备能够在候鸟飞临风电场区域的时候，予以驱散引导其绕道飞行，保护珍稀候鸟同时，也同时防止风机被候鸟撞击引起损失，为此我们提出一种智能引导候鸟躲避大型风机装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的风电场缺乏必要的引导候鸟躲避的装置的缺点，而提出的一种智能引导候鸟躲避大型风机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种智能引导候鸟躲避大型风机装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部一侧固定设有闪光灯，所述无人机本体的底部首尾两端均通过转轴转动连接设有卷线盘，所述卷线盘内均缠绕设有led灯带，所述无人机本体底部通过轴承座结构转动连接设有垂直设置的纵向传动轴和横向传动轴，所述横向传动轴的两端均固定设有驱动导轮，所述无人机本体的外壁两侧通过转轴转动连接设有与所述驱动导轮相切设置的从动导轮，所述无人机本体底部设有多个用于引导所述led灯带走向的辅助轮，两个所述led灯带的一端分别通过辅助轮的引导穿过所述驱动导轮与从动导轮的相切节点，两个所述led灯带的端部间固定设有扬声器，所述无人机本体内置伺服电机，所述伺服电机的输出端固定设有驱动齿轮，所述横向传动轴上固定设有与所述驱动齿轮相啮合的从动齿轮，所述横向传动轴上固定设有第二蜗轮，所述纵向传动轴的中部固定设有与所述第二蜗轮相啮合的第二蜗杆槽，所述纵向传动轴的两端固定设有第一蜗杆槽，连接所述卷线盘的转轴上固定设有与所述第一蜗杆槽相啮合的第一蜗轮。

优选的，所述纵向传动轴两端的第一蜗杆槽的螺纹走向呈镜像对称设置，既两个所述卷线盘的旋转方向呈镜像对称设置。

优选的，所述led灯带为高亮度多彩led灯带结构，所述led灯带内整合设有与所述扬声器相匹配的音源线缆，所述led灯带及扬声器的音源线缆均通过导电滑环结构与所述无人机本体的控制单元实现电性连接，所述闪光灯及伺服电机均通过导线与所述无人机本体的控制单元电性连接。

优选的，两个所述led灯带的端部均从两个所述驱动导轮的同一侧引入所述驱动导轮与从动导轮的相切节点间。

优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮、第二蜗轮与第二蜗杆槽、所述第一蜗杆槽与第一蜗轮的传动比相等，既在所述伺服电机的驱动下，所述驱动导轮与所述卷线盘同步同速转动。

本实用新型提出的一种智能引导候鸟躲避大型风机装置，有益效果在于：本实用新型通过在无人机本体上加装带有led灯带和扬声器的卷线盘，在伺服电机驱动横向传动轴和纵向传动轴的同步传动下，无人机本体在飞行状态下由卷线盘放卷和驱动导轮的驱动使led灯带带动扬声器稳步下移，形成较大面积的高亮灯光区，结合扬声器和闪光灯的驱鸟作用，能有效引导候鸟躲避大型风机，引导效果强，适用范围广，具有市场前景，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能引导候鸟躲避大型风机装置的顶面结构示意图；

图2为图1中a部的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能引导候鸟躲避大型风机装置的底面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能引导候鸟躲避大型风机装置的传动系统的结构示意图。

图中：无人机本体1、闪光灯2、扬声器3、led灯带4、驱动导轮5、从动导轮6、辅助轮7、卷线盘8、第一蜗轮81、纵向传动轴9、第二蜗杆槽91、第一蜗杆槽92、横向传动轴10、第二蜗轮101、从动齿轮102、伺服电机11、驱动齿轮111。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种智能引导候鸟躲避大型风机装置，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部一侧固定设有闪光灯2，无人机本体1的底部首尾两端均通过转轴转动连接设有卷线盘8，卷线盘8内均缠绕设有led灯带4，无人机本体1底部通过轴承座结构转动连接设有垂直设置的纵向传动轴9和横向传动轴10，横向传动轴10的两端均固定设有驱动导轮5，无人机本体1的外壁两侧通过转轴转动连接设有与驱动导轮5相切设置的从动导轮6，无人机本体1底部设有多个用于引导led灯带4走向的辅助轮7，两个led灯带4的一端分别通过辅助轮7的引导穿过驱动导轮5与从动导轮6的相切节点，两个led灯带4的端部均从两个驱动导轮5的同一侧引入驱动导轮5与从动导轮6的相切节点间。

两个led灯带4的端部间固定设有扬声器3，无人机本体1内置伺服电机11，led灯带4为高亮度多彩led灯带结构，led灯带4内整合设有与扬声器3相匹配的音源线缆，led灯带4及扬声器3的音源线缆均通过导电滑环结构与无人机本体1的控制单元实现电性连接，闪光灯2及伺服电机11均通过导线与无人机本体1的控制单元电性连接。

伺服电机11的输出端固定设有驱动齿轮111，横向传动轴10上固定设有与驱动齿轮111相啮合的从动齿轮102，横向传动轴10上固定设有第二蜗轮101，纵向传动轴9的中部固定设有与第二蜗轮101相啮合的第二蜗杆槽91，纵向传动轴9的两端固定设有第一蜗杆槽92，连接卷线盘8的转轴上固定设有与第一蜗杆槽92相啮合的第一蜗轮81，纵向传动轴9两端的第一蜗杆槽92的螺纹走向呈镜像对称设置，既两个卷线盘8的旋转方向呈镜像对称设置，其中驱动齿轮111与从动齿轮102、第二蜗轮101与第二蜗杆槽91、第一蜗杆槽92与第一蜗轮81的传动比相等，既在伺服电机11的驱动下，驱动导轮5与卷线盘8同步同速转动。

本实用新型通过在无人机本体1上加装带有led灯带4和扬声器3的卷线盘8，在伺服电机11驱动横向传动轴10和纵向传动轴9的同步传动下，无人机本体1在飞行状态下由卷线盘8放卷和驱动导轮5的驱动使led灯带4带动扬声器3稳步下移，形成较大面积的高亮灯光区，结合扬声器3和闪光灯2的驱鸟作用，能有效引导候鸟躲避大型风机，引导效果强，适用范围广，具有市场前景，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。