一种无人机机载光电平台减振升降装置的制作方法

本实用新型涉及机机光电平台技术领域，尤其涉及一种无人机机载光电平台减振升降装置。

背景技术：

机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷，它集成了机械，通信，光电和自动化技术，能够完成对目标的侦查，跟踪和定位等任务。当需要拍摄的时候，机载光电平台需要离开机腔，对外界环境进行拍摄，但是常见的无人机机载光电平台升降结构复杂，在离开机腔过程中，平台容易发生振动，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机载光电平台减振升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机载光电平台减振升降装置，包括腔体，所述腔体底部外壁开设有腔孔，且腔孔内壁焊接有矩形管道，所述矩形管道内壁开设有等距离分布的第一限位槽，所述腔体底部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴连接有滚筒，所述滚筒外壁连接有钢丝绳，且钢丝绳远离滚筒的一端连接有顶板，所述顶板外壁开设有等距离分布的第二限位槽，且第二限位槽内壁安装有第一滑动块，所述第一滑动块外壁套接有滑轮，所述顶板底部外壁安装有镜座，且镜座底部外壁连接有镜盖，所述镜盖侧壁连接有镜头，所述矩形管道顶部外壁焊接有固定板，且固定板顶部外壁焊接有对称分布的限位板，所述限位板一侧外壁安装有第二滑动块，四个所述第一限位槽内壁安装有等距离分布的限位块，且限位块顶部外壁安装有减振弹簧，所述减振弹簧顶部外壁连接有橡胶软垫。

优选的，所述第二滑动块顶部外壁放置有钢丝绳，且两个限位板之间的距离与钢丝绳直径相适配。

优选的，所述滑轮侧壁紧贴第一限位槽内壁。

优选的，所述减振弹簧劲度系数为500n/m。

优选的，所述平台顶部外壁中心开设有限位孔，且限位孔内径与钢丝绳外径相适配。

优选的，所述腔体一侧内壁焊接有固定块，且固定块通过螺栓固定连接在伺服电机上。

本实用新型的有益效果为：

本设计的无人机机载光电平台减振升降装置，在腔体底部安装有一个矩形管道，矩形管道的第一限位槽和顶板内部安装的滑轮形成滑动配合，通过伺服电机伸缩钢丝绳，带动滑轮上下滑动，实现无人机机载光电平台的升降，区别于常见的机械升降，本装置通过滑轮升降，大大降低了摩擦力，同时通过四个减振弹簧和橡胶软垫可以对无人机机载光电平台起到减振的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机机载光电平台减振升降装置的整体结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机机载光电平台减振升降装置的平台结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种无人机机载光电平台减振升降装置的腔体结构俯视图。

图中：1腔体、2腔孔、3矩形管道、4第一限位槽、5伺服电机、6滚筒、7钢丝绳、8顶板、9第二限位槽、10第一滑动块、11滑轮、12镜座、13镜盖、14镜头、15固定板、16限位板、17第二滑动块、18限位块、19固定块、20限位孔、21减振弹簧、22橡胶软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机机载光电平台减振升降装置，包括腔体1，所述腔体1底部外壁开设有腔孔2，且腔孔2内壁焊接有矩形管道3，所述腔体1一侧内壁焊接有固定块19，且固定块19通过螺栓固定连接在伺服电机5上，所述矩形管道3内壁开设有等距离分布的第一限位槽4，所述减振弹簧21劲度系数为500n/m，所述腔体1底部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机5，且伺服电机5输出轴连接有滚筒6，所述滚筒6外壁连接有钢丝绳7，且钢丝绳7远离滚筒的一端连接有顶板8，所述顶板8顶部外壁中心开设有限位孔20，且限位孔20内径与钢丝绳7外径相适配，所述顶板8外壁开设有等距离分布的第二限位槽9，且第二限位槽9内壁安装有第一滑动块10，所述第一滑动块10外壁套接有滑轮11，所述滑轮11侧壁紧贴第一限位槽4内壁，在腔体2底部安装有一个矩形管道3，矩形管道3的第一限位槽4和顶板8内部安装的滑轮11形成滑动配合，通过伺服电机5伸缩钢丝绳7，带动滑轮11上下滑动，实现无人机机载光电平台的升降，区别于常见的机械升降，本装置通过滑轮升降，大大降低了摩擦力，同时通过四个减振弹簧21和橡胶软垫22可以对无人机机载光电平台起到减振的作用；

所述顶板8底部外壁安装有镜座12，且镜座12底部外壁连接有镜盖13，所述镜盖13侧壁连接有镜头14，所述矩形管道3顶部外壁焊接有固定板15，且固定板15顶部外壁焊接有对称分布的限位板16，所述限位板16一侧外壁安装有第二滑动块17，四个所述第一限位槽4内壁安装有等距离分布的限位块18，且限位块18顶部外壁安装有减振弹簧21，所述减振弹簧21顶部外壁连接有橡胶软垫22，所述第二滑动块17顶部外壁放置有钢丝绳7，且两个限位板16之间的距离与钢丝绳7直径相适配。

工作原理：当无人机机载光电平台需要离开腔体1的时候，首先控制伺服电机5匀速转动，伺服电机5输出轴连接有滚筒6，滚筒6外壁连接有钢丝绳7，钢丝绳7连接的顶板8会向下移动，在顶板8四周外壁安装有滑轮11，在矩形管道3内壁安装有等距离分布的第一限位槽4，滑轮11与第一限位槽4形成滑动配合，降低摩擦力，在第一限位槽4的内壁焊接有对称分布的限位块18，可以控制顶板8升降的距离，在限位块18顶部外壁安装有四个减振弹簧21和橡胶软垫22，可以对无人机机载光电平台起到减振的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机机载光电平台减振升降装置，包括腔体(1)，其特征在于，所述腔体(1)底部外壁开设有腔孔(2)，且腔孔(2)内壁焊接有矩形管道(3)，所述矩形管道(3)内壁开设有等距离分布的第一限位槽(4)，所述腔体(1)底部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)输出轴连接有滚筒(6)，所述滚筒(6)外壁连接有钢丝绳(7)，且钢丝绳(7)远离滚筒的一端连接有顶板(8)，所述顶板(8)外壁开设有等距离分布的第二限位槽(9)，且第二限位槽(9)内壁安装有第一滑动块(10)，所述第一滑动块(10)外壁套接有滑轮(11)，所述顶板(8)底部外壁安装有镜座(12)，且镜座(12)底部外壁连接有镜盖(13)，所述镜盖(13)侧壁连接有镜头(14)，所述矩形管道(3)顶部外壁焊接有固定板(15)，且固定板(15)顶部外壁焊接有对称分布的限位板(16)，所述限位板(16)一侧外壁安装有第二滑动块(17)，四个所述第一限位槽(4)内壁安装有等距离分布的限位块(18)，且限位块(18)顶部外壁安装有减振弹簧(21)，所述减振弹簧(21)顶部外壁连接有橡胶软垫(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电平台减振升降装置，其特征在于,所述第二滑动块(17)顶部外壁放置有钢丝绳(7)，且两个限位板(16)之间的距离与钢丝绳(7)直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电平台减振升降装置，其特征在于，所述滑轮(11)侧壁紧贴第一限位槽(4)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电平台减振升降装置，其特征在于，所述减振弹簧(21)劲度系数为500n/m。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电平台减振升降装置，其特征在于，所述顶板(8)顶部外壁中心开设有限位孔(20)，且限位孔(20)内径与钢丝绳(7)外径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载光电平台减振升降装置，其特征在于，所述腔体(1)一侧内壁焊接有固定块(19)，且固定块(19)通过螺栓固定连接在伺服电机(5)上。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机机载光电平台减振升降装置，包括腔体，所述腔体底部外壁开设有腔孔，且腔孔内壁焊接有矩形管道，所述矩形管道内壁开设有等距离分布的第一限位槽，所述腔体底部内壁通过螺栓固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴连接有滚筒，所述滚筒外壁连接有钢丝绳，且钢丝绳远离滚筒的一端连接有顶板，所述顶板外壁开设有等距离分布的第二限位槽，且第二限位槽内壁安装有第一滑动块。本实用新型在腔体底部安装有一个矩形管道，矩形管道的第一限位槽和顶板内部安装的滑轮形成滑动配合，通过伺服电机伸缩钢丝绳，带动滑轮上下滑动，实现无人机机载光电平台的升降，区别于常见的机械升降，本装置通过滑轮升降。

技术研发人员：李浩;蔡莉;汤景棉
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军预警学院
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021.07.20