圆形的单人载人扑翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及扑翼飞行装置技术领域，具体涉及圆形的单人载人扑翼飞行器。

背景技术：

扑翼飞行器通常具有上下扑动的翅膀及其驱动机构。目前，很多扑翼飞行器为双侧驱动方式，即由两套驱动机构分别驱动两侧的两个翅膀。这种双侧驱动方式由于平衡、对称性等方面的优势，长久以来，似乎已经成为了扑翼飞行器的固有设计方式，因此，对于扑翼飞行器的轻量化，更多地关注了对机身结构或材料的改进。然而，目前尚未打破双侧驱动的固有设计方式而从双侧驱动结构本身入手来实现扑翼飞行器轻量化，以使扑翼飞行器更平稳、更灵活地在空中飞行。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，设计了圆形的单人载人扑翼飞行器，能够提供更加充裕的动力，使扑翼飞行器更平稳、更灵活地在空中飞行。

为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术内容实现的：

圆形的单人载人扑翼飞行器，包括机动舱、驾驶舱；所述机动舱上设有支脚，机动舱内设有发动机、减速器、传动机构，机动舱的外壁上呈圆环形排列设有滑槽，滑槽中安装有扑翼，机动舱的内壁设有支撑环；所述支脚上设有减震器，支脚的端头设有轮子；所述发动机与减速器连接；所述传动机构包括主齿轮、副齿轮、向心轴承、t形连杆、u形卡块、传动杆，主齿轮、副齿轮均为锥齿轮，主齿轮水平设置并与减速器连接、副齿轮垂直设置且呈圆环形排列与主齿轮啮合，向心轴承安装在副齿轮上，相邻副齿轮上的向心轴承分别位于副齿轮的上端点、下端点，t形连杆同轴心的两个端头与u形卡块连接并分别设有一号轴承，t形连杆的另一端为伸缩杆内部设有伸缩弹簧且与向心轴承连接，传动杆与u形卡块连接；所述支撑环位于滑槽处的部分为直杆并设有二号轴承、圆锥形的滚针轴承，滚针轴承安装在二号轴承的两侧；所述传动杆的端头与二号轴承连接；所述扑翼包括翼杆、翼板，翼杆一端安装在二号轴承上，翼板活动安装在翼杆上；所述驾驶舱铰接在机动舱下方，并在机动舱上设有操作杆，驾驶舱的底部设有脚架，脚架上对称设有立杆，立杆端头设有立板，立板中心设有转轴，转轴的尾端设有尾翼，转轴上对称设有竖杆，脚架上对称设有转套，转套上设有脚踏板，立杆中分别滑动设有一端与竖杆连接，另一端与转套连接的钢丝绳，脚架上设有支撑杆，支撑杆上设有仪表盘。

进一步的，所述机动舱为伞形。

进一步的，所述支撑环为八边形，支撑环上设有位于机动舱内部中心的球套；所述驾驶舱上设有与球套配合的紧急弹射降落伞。

进一步的，所述驾驶舱与机动舱之间设有限位弹簧。

进一步的，所述滑槽设置8个，滑槽中设有相应数量的翼杆。

进一步的，所述翼杆上设有卡槽，卡槽为圆弧形自翼杆的中心向朝向驾驶舱的翼杆下端开口，翼板转动安装在卡槽内。

进一步的，所述翼板之间的夹角自30°向180°展开。

进一步的，所述支脚设置三条且呈三角形分布。

进一步的，所述驾驶舱上设有与仪表盘连接的360°全景摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传动机构，将圆周运动转化为杠杆运动，使得翼杆带动翼板上下移动，实现扑翼的动作，为该圆形的单人载人扑翼飞行器的飞升提供动力，使得该圆形的单人载人扑翼飞行器能够脱离地面飞行。

2、通过设置驾驶舱与机动舱球形铰接，并设有操作杆，能够调整驾驶舱与机动舱之间的相对位置，从而调整飞行方向，且设置的尾翼能够辅助调整飞行方向。

3、通过设置限位弹簧，能够实现使用操作杆调整飞行方向，并能够限制驾驶舱与机动舱之间不能相对旋转，能够实现使用操作杆调整飞行方向。

4、通过设置8条翼杆，且相邻副齿轮上的向心轴承分别位于副齿轮的上端点、下端点，能够实现相邻翼杆之间做方向不同的上升、下降动作，能够持续不断的为该圆形的单人载人扑翼飞行器提供飞行的动力。

5、通过设置卡槽，翼板转动安装在卡槽内，且翼板之间的夹角自30°向180°展开，能够实现在翼杆上升时翼板之间的夹角最小，降低风阻，翼杆下降时翼板之间的夹角最大，为该圆形的单人载人扑翼飞行器飞行提供充足的动力。

6、通过设置减震器、轮子，能够在降落时减缓冲击力，轮子能够方便推动支脚移动该圆形的单人载人扑翼飞行器。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型圆形的单人载人扑翼飞行器的整体结构示意图；

图2是本实用新型圆形的单人载人扑翼飞行器的传动机构结构示意图；

图3是本实用新型圆形的单人载人扑翼飞行器的尾翼连接结构示意图；

图4是本实用新型圆形的单人载人扑翼飞行器的驾驶舱结构示意图；

图5是本实用新型圆形的单人载人扑翼飞行器的翼杆结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机动舱，2-驾驶舱，3-支脚，4-轮子，5-操作杆，6-翼杆，7-翼板，8-脚架，9-立杆，10-转套，11-主齿轮，12-副齿轮，13-向心轴承，14-t形连杆，15-u形卡块，16-传动杆，17-二号轴承，18-滚针轴承，21-转轴，22-竖杆，23-钢丝绳，24-立板，25-尾翼，26-铰接球，27-限位弹簧，28-卡槽，29-仪表盘，30-脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更加清晰的描述本实用新型的内容，下面结合具体实施例做以下描述。

实施例

参阅图1-5所示，圆形的单人载人扑翼飞行器，包括机动舱1、驾驶舱2；所述机动舱1上设有支脚3，机动舱1内设有发动机、减速器、传动机构，机动舱1的外壁上呈圆环形排列设有滑槽，滑槽中安装有扑翼，机动舱1的内壁设有支撑环；所述支脚3上设有减震器，支脚3的端头设有轮子4，支脚3设置三条且呈三角形分布；所述发动机与减速器连接；所述传动机构包括主齿轮11、副齿轮12、向心轴承13、t形连杆14、u形卡块15、传动杆16，主齿轮11、副齿轮12均为锥齿轮，主齿轮11水平设置并与减速器连接、副齿轮12垂直设置且呈圆环形排列与主齿轮11啮合，向心轴承13安装在副齿轮12上，相邻副齿轮12上的向心轴承13分别位于副齿轮12的上端点、下端点，t形连杆14同轴心的两个端头与u形卡块15连接并分别设有一号轴承，t形连杆14的另一端为伸缩杆内部设有伸缩弹簧且与向心轴承13连接，传动杆16与u形卡块15连接；所述支撑环位于滑槽处的部分为直杆并设有二号轴承17、圆锥形的滚针轴承18，滚针轴承18安装在二号轴承17的两侧；所述传动杆16的端头与二号轴承17连接；所述扑翼包括翼杆6、翼板7，翼杆6一端安装在二号轴承17上，翼板7活动安装在翼杆6上；所述驾驶舱2铰接在机动舱1下方，并在机动舱1上设有操作杆5，驾驶舱2的底部设有脚架8，脚架8上对称设有立杆9，立杆9端头设有立板24，立板24中心设有转轴21，转轴21的尾端设有尾翼25，转轴21上对称设有竖杆22，脚架8上对称设有转套10，转套10上设有脚踏板30，立杆9中分别滑动设有一端与竖杆22连接，另一端与转套10连接的钢丝绳23，脚架8上设有支撑杆，支撑杆上设有仪表盘29。

所述机动舱1为伞形，机动舱1上设有紧急弹射降落伞。

所述支撑环为八边形，支撑环上设有位于机动舱1内部中心的球套；所述驾驶舱2上设有与球套配合的铰接球26。

所述驾驶舱2与机动舱1之间设有限位弹簧27，限制驾驶舱2与机动舱1的相对位置，避免相对旋转。

所述滑槽设置8个，滑槽中设有相应数量的翼杆6。

所述翼杆6上设有卡槽28，卡槽28为圆弧形自翼杆6的中心向朝向驾驶舱2的翼杆6下端开口，翼板9转动安装在卡槽28内；所述翼板7之间的夹角自30°向180°展开，能够实现在翼杆6上升时翼板7之间的夹角最小，降低风阻，翼杆6下降时翼板7之间的夹角最大，为该圆形的单人载人扑翼飞行器飞行提供充足的动力。

所述驾驶舱2上设有与仪表盘29连接的360°全景摄像头。

本实用新型作为圆形的单人载人扑翼飞行器使用时的具体应用为：

使用时，推动支脚将该圆形的单人载人扑翼飞行器推动至空旷地区，驾驶者坐在驾驶舱内，通过驾驶舱内的操作板操作控制发动机动作，发动机将动力传输至减速箱减速后带动主齿轮转动，主齿轮与副齿轮啮合将动力传输至t形连杆，t形连杆随副齿轮做摆动运动，与u形卡块连接的t形连杆的两端头在一号轴承中做小幅度的转动，并带动传动杆以二号轴承为支点做杠杆运动，传动杆转动带动翼杆上下转动，带动翼板上下移动，从而为该圆形的单人载人扑翼飞行器的飞升提供动力；通过设置8条翼杆，且相邻副齿轮上的向心轴承分别位于副齿轮的上端点、下端点，能够实现相邻翼杆之间做方向不同的上升、下降动作，能够持续不断的为该圆形的单人载人扑翼飞行器提供飞行的动力。

在飞行过程中通过推动操作杆带动驾驶舱相对机动舱移动以调整角度，改变飞行的方向；通过左脚、右脚分别踩下脚踏板带动转套转动，转套转动带动钢丝绳移动，钢丝绳移动带动竖杆移动，从而使转轴转动带动尾翼转动调整方向，辅助调整飞行方向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。