一种船载无人机的收放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种船载无人机的收放装置。

背景技术：

舰载无人机为以水面舰船为基地，由舰面人员操控或以全自动方式完成整个飞行过程，且可以重复使用的飞机，船载无人机的收放装置是一种用于舰载无人机使用过程中，对无人机进行收放，使其更好进行使用的辅助装置，其在无人机技术领域中得到了广泛的使用；现有的船载无人机在使用时直接放置于固定台上，直接暴露在外界，缺少保护措施。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种对舰载无人机进行保护性收放的船载无人机的收放装置。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，包括固定台、箱体、隔板、气缸、伸缩杆、防滑垫、缓冲机构、缓冲板、滑道、顶板、齿条、竖座、传动腔、动力腔、电机、动力轴、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮和主动齿轮，箱体内部设置有内腔，隔板固定设置于内腔的中部，气缸固定设置于内腔的底部，伸缩杆设置于气缸的顶部并向上穿过隔板，固定台固定设置于伸缩杆的顶部，防滑垫固定设置于固定台的顶部，缓冲机构固定设置于隔板的顶部，缓冲板固定设置于缓冲机构的顶部并位于固定台的下方，滑道固定设置于箱体的顶部，顶板位于滑道内并可左右滑动，齿条设置于顶板的底部，竖座固定设置于隔板的顶部右侧并与内腔的右端固定，隔板的右部自竖座的左部向右穿过竖座，传动腔设置于竖座的内部上侧，动力腔固定设置于竖座内并位于传动腔的下方，电机固定设置于动力腔内，动力轴设置于电机的顶部并向上插入传动腔内，第一锥形齿轮固定设置于动力轴的顶部，转轴可转动设置于转动轴的中部，第二锥形齿轮固定设置于转轴的中部并与第一锥形齿轮啮合，主动齿轮固定设置于转轴的中部并与齿条啮合，主动齿轮位于第二锥形齿轮的后方。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括限位块，限位块固定设置于顶板的顶部右侧并位于竖座的右方。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括弹性垫，弹性垫固定设置于限位块的左部。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括导向管和导向杆，导向管固定设置于隔板的中部，导向杆固定设置于固定台的底部，导向杆的底部自导向管的顶部插入导向管内。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，缓冲机构包括底管、顶套、支杆、第一弹簧、限位板和第二弹簧，底管固定设置于隔板的顶部，顶套的底部自底管的顶部插入底管内，支杆固定设置于底管的内部底端，支杆的顶部自顶套的底部插入顶套内，第一弹簧圈套设置于支杆的中部，限位板固定设置于支杆的顶部，第二弹簧固定设置于限位板的顶部。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括定位管和定位杆，定位管固定设置于限位板的顶部，定位杆固定设置于顶套的内部顶端，定位杆的底部自定位管的顶部插入定位管内，定位管和定位杆均位于第二弹簧的内侧。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括安装板和安装螺栓，安装板固定设置于箱体的底部，安装螺栓的底部自安装板的顶部向下穿过安装板。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括支架，支架固定设置于传动腔的底部，支架的顶部圈套设置于动力轴的中部。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用船载无人机的收放装置对舰载无人机进行收放时，启动电机传动带动顶板向右移动从而打开箱体，启动气缸将固定台向上顶起，从而便于取放无人机，在使用完毕后，启动气缸将固定台落下，并通过顶板将箱体盖严，从而对无人机进行有效保护，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的缓冲结构的内部结构示意图；

图3是图1中a的放大结构示意图；

图4是图1中b的放大结构示意图；

附图中标记：1、固定台；2、箱体；3、隔板；4、气缸；5、伸缩杆；6、防滑垫；7、缓冲机构；8、缓冲板；9、滑道；10、顶板；11、齿条；12、竖座；13、传动腔；14、动力腔；15、电机；16、动力轴；17、第一锥形齿轮；18、转轴；19、第二锥形齿轮；20、主动齿轮；21、限位块；22、弹性垫；23、导向管；24、导向杆；25、底管；26、顶套；27、支杆；28、第一弹簧；29、限位板；30、第二弹簧；31、定位管；32、定位杆；33、安装板；34、安装螺栓；35、支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种船载无人机的收放装置，包括固定台1、箱体2、隔板3、气缸4、伸缩杆5、防滑垫6、缓冲机构7、缓冲板8、滑道9、顶板10、齿条11、竖座12、传动腔13、动力腔14、电机15、动力轴16、第一锥形齿轮17、转轴18、第二锥形齿轮19和主动齿轮20，箱体2内部设置有内腔，隔板3固定设置于内腔的中部，气缸4固定设置于内腔的底部，伸缩杆5设置于气缸4的顶部并向上穿过隔板3，固定台1固定设置于伸缩杆5的顶部，防滑垫6固定设置于固定台1的顶部，缓冲机构7固定设置于隔板3的顶部，缓冲板8固定设置于缓冲机构7的顶部并位于固定台1的下方，滑道9固定设置于箱体2的顶部，顶板10位于滑道9内并可左右滑动，齿条11设置于顶板10的底部，竖座12固定设置于隔板3的顶部右侧并与内腔的右端固定，隔板3的右部自竖座12的左部向右穿过竖座12，传动腔13设置于竖座12的内部上侧，动力腔14固定设置于竖座12内并位于传动腔13的下方，电机15固定设置于动力腔14内，动力轴16设置于电机15的顶部并向上插入传动腔13内，第一锥形齿轮17固定设置于动力轴16的顶部，转轴18可转动设置于转动轴的中部，第二锥形齿轮19固定设置于转轴18的中部并与第一锥形齿轮17啮合，主动齿轮20固定设置于转轴18的中部并与齿条11啮合，主动齿轮20位于第二锥形齿轮19的后方；在使用船载无人机的收放装置对舰载无人机进行收放时，启动电机传动带动顶板向右移动从而打开箱体，启动气缸将固定台向上顶起，从而便于取放无人机，在使用完毕后，启动气缸将固定台落下，并通过顶板将箱体盖严，从而对无人机进行有效保护，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括限位块21，限位块21固定设置于顶板10的顶部右侧并位于竖座12的右方；通过上述设置对顶板进行限位。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括弹性垫22，弹性垫22固定设置于限位块21的左部。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括导向管23和导向杆24，导向管23固定设置于隔板3的中部，导向杆24固定设置于固定台1的底部，导向杆24的底部自导向管23的顶部插入导向管23内；通过上述设置对固定台进行导向。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，缓冲机构7包括底管25、顶套26、支杆27、第一弹簧28、限位板29和第二弹簧30，底管25固定设置于隔板3的顶部，顶套26的底部自底管25的顶部插入底管25内，支杆27固定设置于底管25的内部底端，支杆27的顶部自顶套26的底部插入顶套26内，第一弹簧28圈套设置于支杆27的中部，限位板29固定设置于支杆27的顶部，第二弹簧30固定设置于限位板29的顶部；通过上述设置防止固定台落下时与隔板发生激烈碰撞。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括定位管31和定位杆32，定位管31固定设置于限位板29的顶部，定位杆32固定设置于顶套26的内部顶端，定位杆32的底部自定位管31的顶部插入定位管31内，定位管31和定位杆32均位于第二弹簧30的内侧。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括安装板33和安装螺栓34，安装板33固定设置于箱体2的底部，安装螺栓34的底部自安装板33的顶部向下穿过安装板33；通过上述设置便于对箱体进行安装固定。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，还包括支架35，支架35固定设置于传动腔13的底部，支架35的顶部圈套设置于动力轴16的中部；通过支架保持动力轴的稳定转动。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，其在使用船载无人机的收放装置对舰载无人机进行收放时，启动电机传动带动顶板向右移动从而打开箱体，启动气缸将固定台向上顶起，从而便于取放无人机，在使用完毕后，启动气缸将固定台落下，并通过顶板将箱体盖严，从而对无人机进行有效保护，整体结构简单，操作便捷，实用性较强，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种船载无人机的收放装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。