一种高空巡视无人机危险避让设备的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种高空巡视无人机危险避让设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事，科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。

无人机在飞行中一般由操作员操作无人机的飞行路径，但由于无人机在高空巡视飞行的过程中，可能会遇到一些障碍物，操作员在地面会难以精确观测无人机的实际飞行状况，导致无人机容易撞到障碍物而造成损毁，为此，本申请公开了一种高空巡视无人机危险避让设备来满足人们需求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种高空巡视无人机危险避让设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种高空巡视无人机危险避让设备，包括安装座，所述安装座的底侧设置有四个减震组件，四个所述减震组件的底部固定安装有同一个透明防护壳，所述透明防护壳的底部内壁上转动安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的顶侧固定安装有测距模块，所述转轴的底端延伸至所述透明防护壳外并固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端驱动连接有桨叶，所述透明防护壳的底部内壁上固定安装有伺服电机和处理模块，所述伺服电机通过联动组件驱动转盘转动。

借由上述结构，当启动伺服电机时，会通过联动组件带动转盘和测距模块转动，可360度自动测量与障碍物的距离，及时发出信号提醒操作员进行避让，在避让时可启动旋转电机，旋转电机运行会带动桨叶高速转动，从而可推动无人机进行快速的躲避障碍物，防止撞落，方便实用。

优选的，所述联动组件包括固定安装在所述伺服电机输出端的联动齿轮，所述转盘的周侧上均匀设置有多个齿牙，所述联动齿轮与多个所述齿牙相啮合。

进一步地，通过联动组件的设置，可在启动伺服电机时带动转盘转动，同时也可以进行转速的调控。

优选的，所述减震组件包括固定安装在所述安装座底侧的固定套筒，所述固定套筒内活动套接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定安装在所述透明防护壳的顶侧上。

优选的，所述固定套筒内设置有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述固定套筒的顶部内壁和所述伸缩柱的顶端相固定连接。

通过减震组件和减震弹簧的设置，可有效降低无人机飞行时对装置所造成的振动，提高了装置的测距精准度以及使用寿命。

优选的，所述安装座内开设有联动腔，所述联动腔内设置有圆盘，所述圆盘的顶侧转动安装有四个连接杆，四个所述连接杆的一端均转动安装有移动杆，四个所述移动杆的一端均延伸至所述安装座外并固定安装有l形安装片。

进一步地，通过圆盘、连接杆、移动杆和l形安装片的设置，可将装置安装在不同大小的无人机上，提高了装置的实用性。

优选的，所述圆盘的底侧固定安装有转杆，所述转杆的底端延伸至所述安装座外并固定安装有调节旋钮。

进一步地，通过调节旋钮和转杆的设置，可对l形安装片的位置进行调节，便捷省力。

优选的，四个所述l形安装片的顶侧均开设有两个安装孔。

进一步地，通过安装孔的设置，可便于将装置固定安装在无人机上。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，当启动伺服电机时，会带动联动齿轮转动，联动齿轮转动会通过多个齿牙带动转盘转动，转盘转动带动测距模块转动，进而可360度自动测量与障碍物的距离，及时发出信号提醒操作员进行避让，在避让时可启动旋转电机，旋转电机运行会带动桨叶高速转动，从而可推动无人机进行快速的躲避障碍物，防止撞落，方便实用；

2、本实用新型中，通过减震弹簧的设置，可有效降低无人机飞行时对装置所造成的振动，提高了装置的测距精准度以及使用寿命，当转动调节旋钮时，会通过转杆带动圆盘转动，圆盘转动带动四个连接杆转动，进而可带动四个移动杆和四个l形安装片移动，从而可将装置安装在不同大小的无人机上，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中透明防护壳的内部结构示意图；

图3为本申请实施例的正视剖面结构示意图；

图4为图3中部分放大结构示意图；

图5为本申请实施例的俯视剖面结构示意图。

图中：1、安装座；2、透明防护壳；3、伺服电机；4、转轴；5、转盘；6、测距模块；7、旋转电机；8、桨叶；9、处理模块；10、联动齿轮；11、固定套筒；12、伸缩柱；13、减震弹簧；14、圆盘；15、连接杆；16、移动杆；17、l形安装片；18、调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-5所示的一种高空巡视无人机危险避让设备，包括安装座1，安装座1可以是现有的任意一种基座结构，例如金属板。安装座1的底侧设置有四个减震组件，四个减震组件的底部固定安装有同一个透明防护壳2，透明防护壳2可以是现有的任意一种透明壳体，例如亚克力透明壳。透明防护壳2的底部内壁上转动安装有转轴4，转轴4的顶端固定安装有转盘5，转盘5的顶侧固定安装有测距模块6，转轴4的底端延伸至透明防护壳2外并固定安装有旋转电机7，旋转电机7的输出端驱动连接有桨叶8，透明防护壳2的底部内壁上固定安装有伺服电机3和处理模块9，伺服电机3通过联动组件驱动转盘5转动。

借由上述结构，当启动伺服电机3时，会通过联动组件带动转盘5和测距模块6转动，可360度自动测量与障碍物的距离，及时发出信号提醒操作员进行避让，在避让时可启动旋转电机7，旋转电机7运行会带动桨叶8高速转动，从而可推动无人机进行快速的躲避障碍物，防止撞落，方便实用。

作为本实施例的一种优选的实施方式，联动组件包括固定安装在伺服电机3输出端的联动齿轮10，转盘5的周侧上均匀设置有多个齿牙，联动齿轮10与多个齿牙相啮合。这样设置的好处是，当伺服电机3运行时，会带动联动齿轮10转动，联动齿轮10转动会通过多个齿牙带动转盘5转动，同时也可以进行转速的调控。

作为本实施例的一种优选的实施方式，减震组件包括固定安装在安装座1底侧的固定套筒11，固定套筒11内活动套接有伸缩柱12，伸缩柱12的底端固定安装在透明防护壳2的顶侧上。这样设置的好处是，当无人机飞行产生震动时，会使得伸缩柱12可在固定套筒11内上下移动，避免刚性连接发生同步振动。

作为本实施例的一种优选的实施方式，固定套筒11内设置有减震弹簧13，减震弹簧13的两端分别与固定套筒11的顶部内壁和伸缩柱12的顶端相固定连接。这样设置的好处是，在减震弹簧13的弹力作用下，可有效降低无人机飞行时对装置所造成的振动，提高了装置的测距精准度以及使用寿命。

作为本实施例的一种优选的实施方式，安装座1内开设有联动腔，联动腔内设置有圆盘14，圆盘14的顶侧转动安装有四个连接杆15，四个连接杆15的一端均转动安装有移动杆16，四个移动杆16的一端均延伸至安装座1外并固定安装有l形安装片17。这样设置的好处是，当圆盘14转动时，会带动四个连接杆15转动，进而可带动四个移动杆16和四个l形安装片17移动，从而可将装置安装在不同大小的无人机上，提高了装置的实用性。

作为本实施例的一种优选的实施方式，圆盘14的底侧固定安装有转杆，转杆的底端延伸至安装座1外并固定安装有调节旋钮18。这样设置的好处是，当转动调节旋钮18时，可通过转杆带动圆盘14转动，进而可调节l形安装片17的位置。

作为本实施例的一种优选的实施方式，四个l形安装片17的顶侧均开设有两个安装孔。这样设置的好处是，可便于将装置固定安装在无人机上。

本实用工作原理：

当启动伺服电机3时，会带动联动齿轮10转动，联动齿轮10转动会通过多个齿牙带动转盘5转动，转盘5转动带动测距模块6转动，进而可360度自动测量与障碍物的距离，及时发出信号提醒操作员进行避让，在避让时可启动旋转电机7，旋转电机7运行会带动桨叶8高速转动，从而可推动无人机进行快速的躲避障碍物，防止撞落，方便实用。

通过减震弹簧13的设置，可有效降低无人机飞行时对装置所造成的振动，提高了装置的测距精准度以及使用寿命，当转动调节旋钮18时，会通过转杆带动圆盘14转动，圆盘14转动带动四个连接杆15转动，进而可带动四个移动杆16和四个l形安装片17移动，从而可将装置安装在不同大小的无人机上，提高了装置的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。