一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器的制作方法

本实用新型涉及弹射器技术领域，具体为一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器。

背景技术：

在消防灭火中，常常使用无人机搭载弹射器，用来空对地灭火，传统的无人机搭载弹射器在使用安装的过程中，安装步骤繁琐，严重影响消防员的工作效率，所以现在亟需一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度方便安装的多用途弹射器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，以解决上述背景技术中安装步骤繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，包括无人机，所述无人机的底部通过铰接件a转动连接有转动固定板，所述转动固定板底部的两侧均通过铰接件b转动连接有保护外壳，两个保护外壳的底部均通铰接环a转动连接有转动短杆，所述转动固定板底部的两侧均通过轴承座转动连接有丝杆，所述丝杆的外部套接有锥形齿轮a，所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母的顶部靠近保护外壳的一端通过铰接环b与转动短杆远离保护外壳的一端相连接，转动固定板的底部通过固定轴承转动连接有螺纹横杆，所述螺纹横杆的外部套接有齿轮，所述螺纹横杆的两侧均固定连接有锥形齿轮b，所述锥形齿轮b的外部与锥形齿轮a的外部相啮合，所述螺纹横杆外部的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的底部固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一端均通过短接杆固定连接有c型固定壳，所述转动固定板底部的两侧均固定连接有t型槽长块，所述t型槽长块的底部通过t型槽滑动连接有t型连接块，所述t型连接块的底部固定连接有弹射器，所述弹射器的顶部固定连接有齿板，所述齿板的顶部与齿轮的外部相啮合。

可选的，所述转动固定板两侧的背面均固定连接有导向槽长块，两个导向槽长块相对的一端均通过导向槽滑动连接有导向块，导向块远离导向槽的一端与升降螺母远离锥形齿轮b的一端相连接。

可选的，所述转动固定板底部的两侧均开设有导向滑槽，导向滑槽的底部均滑动连接有导向杆，导向杆的底部与螺母的顶部相连接。

可选的，两个锥形齿轮b的螺纹旋向相反，所述螺纹横杆外部的两侧螺纹旋向相反。

可选的，所述c型固定壳靠近弹射器的一端固定连接有软绵垫。

可选的，所述丝杆的底部固定连接有防脱落块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，将弹射器放置在转动固定板的底部时，自动将弹射器固定，固定简单，提高消防员的工作效率，同时防止弹射器在使用的过程中震动，导致弹射器的角度歪斜。

2、无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，在安装弹射器的过程中自动将弹射器的外部进行保护，防止在使用的过程中弹射器受到外部的撞击，导致弹射器损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构正面解剖示意图；

图2为本实用新型结构a放大示意图；

图3为本实用新型结构丝杆正面示意图。

图中：1无人机、2保护外壳、3转动短杆、4丝杆、5锥形齿轮a、6锥形齿轮b、7螺纹横杆、8齿轮、9t型槽长块、10t型连接块、11弹射器、12齿板、13螺母、14连接杆、15c型固定壳、16转动固定板、17升降螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3，所示的一种无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，包括无人机1，无人机1的底部通过铰接件a转动连接有转动固定板16，两个转动固定板16相远离的一端均固定连接有有限位杆，转动固定板16底部的两侧均开设有导向滑槽，导向滑槽的底部均滑动连接有导向杆，导向杆的底部与螺母13的顶部相连接，转动固定板16两侧的背面均固定连接有导向槽长块，两个导向槽长块相对的一端均通过导向槽滑动连接有导向块，导向块远离导向槽的一端与升降螺母17远离锥形齿轮b6的一端相连接，转动固定板16底部的两侧均通过铰接件b转动连接有保护外壳2，两个保护外壳2的底部均通铰接环a转动连接有转动短杆3，转动固定板16底部的两侧均通过轴承座转动连接有丝杆4，丝杆4的底部固定连接有防脱落块，丝杆4的外部套接有锥形齿轮a5，丝杆4的外部螺纹连接有升降螺母17，升降螺母17的顶部靠近保护外壳2的一端通过铰接环b与转动短杆3远离保护外壳2的一端相连接，转动固定板16的底部通过固定轴承转动连接有螺纹横杆7，螺纹横杆7的外部套接有齿轮8，螺纹横杆7的两侧均固定连接有锥形齿轮b6，两个锥形齿轮b6的螺纹旋向相反，螺纹横杆7外部的两侧螺纹旋向相反，锥形齿轮b6的外部与锥形齿轮a5的外部相啮合，螺纹横杆7外部的两侧均螺纹连接有螺母13，螺母13的底部固定连接有连接杆14，两个连接杆14相对的一端均通过短接杆固定连接有c型固定壳15，c型固定壳15靠近弹射器11的一端固定连接有软绵，转动固定板16底部的两侧均固定连接有t型槽长块9，t型槽长块9的底部通过t型槽滑动连接有t型连接块10，t型连接块10的底部固定连接有弹射器11，弹射器11的顶部固定连接有齿板12，齿板12的顶部与齿轮8的外部相啮合，无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，将弹射器11放置在转动固定板16的底部时，自动将弹射器11固定，固定简单，提高消防员的工作效率，同时防止弹射器11在使用的过程中震动，导致弹射器11的角度歪斜，无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器，在安装弹射器11的过程中自动将弹射器11的外部进行保护，防止在使用的过程中弹射器11受到外部的撞击，导致弹射器11损坏。

本实用工作原理：该无人机搭载手动和自动调节弹射角度的多用途弹射器,将转动固定板16的角度调整至合适的角度，将弹射器11通过t型连接块10滑动连接至t型槽长块9的内部，同时弹射器11在运动的过程中通过齿板12带动齿轮8运动，齿轮8运动的过程中带动螺纹横杆7运动，螺纹横杆7运动的过程中带动两个螺母13运动，两个螺母13运动的过程中带动c型固定壳15将弹射器11的位置固定，将弹射器11放置在转动固定板16的底部时，自动将弹射器11固定，固定简单，提高消防员的工作效率，同时防止弹射器11在使用的过程中震动，导致弹射器11的角度歪斜，同时螺纹横杆7运动的过程中带动两个锥形齿轮b6运动，锥形齿轮b6运动的过程中带动锥形齿轮a5运动，锥形齿轮a5运动的过程中带动丝杆4旋转，丝杆4旋转的过程中带动升降螺母17下降，升降螺母17下降的过程中通过转动短杆3带动保护外壳2运动，两个保护外壳2运动的过程中配合将弹射器11的外部保护，在安装弹射器11的过程中自动将弹射器11的外部进行保护，防止在使用的过程中弹射器11受到外部的撞击，导致弹射器11损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。