轨道交通车辆走行系统的制作方法

1.本发明属于轨道交通车辆走行系统，具体涉及一种小运量的轨道交通系统用车辆，应用该发明的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。


背景技术：

2.参见附图1，传统轨道交通车辆走行系统包含附图1中所示两个走行系统构架（3），利用该结构方式的车辆结构复杂、价格昂贵，在轨道交通线网建设中，车辆购置费用居高不下。铰接式列车采取减少走行系统构架（3）数量的方式降低了车辆价格，但列车的组编与解编复杂繁琐，不能很好地、实时地将运量与客流量进行匹配。同时，车站往往因为列车的长度而建设规模很大。
3.传统的轨道交通车辆由于单车走行系统包含两个走行系统构架（3），曲线通过性能较差。在线路曲线半径要求严格的区段，往往由于车辆曲线通过性能较差而更改成曲线半径更大的线路，使线路建设成本增加，不利于轨道交通成网运营。
4.传统轨道交通车辆编组较为固定，其解编组编较为困难，在线路客流需求极小时，采用最小编组运营车辆的满载率仍极低，极大地浪费了线路运力，增加了线路运维成本。
5.综上所述：现有技术的轨道交通车辆走行系统造成车辆制造成本高、运维成本高、车站建设成本高、线路建设成本高。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种小运量的轨道交通系统用车辆走行系统，应用该发明的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下五个技术方案：
8.一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件之间设置有横向止挡；
9.位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动；
10.在走行轮组的两侧均设置有支腿i，该支腿i的顶部固定在走行系统构架上，在支腿i的底部设置有稳定轮；
11.在支腿i上固定连接有支腿ii，该支腿ii的底部设置有导向轮，该导向轮靠近悬架系统弹性元件一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。
12.一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件之间设置有横向止挡；
13.位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动；
14.在走行轮组的两侧均设置有支腿i，该支腿i的顶部固定在走行系统构架上，在支腿i的底部设置有稳定轮；
15.在走行系统构架上固定连接有支腿ii，该支腿ii的底部设置有导向轮，该导向轮靠近悬架系统弹性元件一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。
16.一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件之间设置有横向止挡；
17.位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动；
18.在走行轮组的两侧均设置有支腿i，该支腿i的顶部固定在走行系统构架上，在支腿i上设置有稳定轮和导向轮，所述稳定轮位于支腿i的底部，所述稳定轮和导向轮靠近靠近悬架系统弹性元件一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。
19.一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件之间设置有横向止挡；
20.位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动；
21.在走行轮组的两侧均设置有支腿i，该支腿i的顶部固定在走行系统构架上，支腿i的底部与支腿ii的中部通过支腿iii固定为一体；在支腿ii的顶部和底部分别设置有导向轮和稳定轮，该导向轮和稳定轮靠近悬架系统弹性元件一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。
22.一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架，位于走行系统构架几何中心位置处的中心销，该中心销用于与车体连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件之间设置有横向止挡；
23.位于中心销前后对称设置的走行轮组，该走行轮组安装在走行轮轴上，该走行轮轴的两端固定在走行系统构架上，该走行轮轴通过固定在走行系统构架上的动力传动装置驱动转动；
24.在走行轮组的两侧均设置有支腿i，该支腿i的顶部固定在走行系统构架上，在支腿i的底部设置有稳定轮；
25.在支腿i上固定连接或铰接有支腿ii，该支腿ii的两端部均设置有导向轮，该两个导向轮分别位于支腿i的两侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。
26.由于上述结构，本发明提供了一种小运量的轨道交通系统用车辆走行系统，应用该发明的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
附图说明
27.图1为轨道交通车辆走行系统的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例一的俯视方向的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例一的主视方向的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例二的俯视方向的结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例二的主视方向的结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例三的俯视方向的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例三的主视方向的结构示意图；
34.图8为本实用新型实施例四的俯视方向的结构示意图；
35.图9为本实用新型实施例四的主视方向的结构示意图；
36.图10为本实用新型实施例五的俯视方向的结构示意图；
37.图11为本实用新型实施例五的主视方向的结构示意图；
38.附图中：1、悬架系统弹性元件；2、动力传动装置；3、走行系统构架；4、稳定轮；5、导向轮；6、走行轮组；7、中心销；8、横向止挡；9、走行轨面；10、导向轨面；11、稳定轨面；12、车体；41、支腿i；51、支腿ii；61、走行轮轴。
具体实施方式
39.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：
40.参见附图2和3，本实用新型的第一实施例，一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架3，位于走行系统构架3几何中心位置处的中心销7，该中心销7用于与车体12连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架3的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件1，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件1之间设置有横向止挡8；
41.位于中心销7前后对称设置的走行轮组6，该走行轮组6安装在走行轮轴61上，该走行轮轴61的两端固定在走行系统构架3上，该走行轮轴61通过固定在走行系统构架3上的动力传动装置2驱动转动；
42.在走行轮组6的两侧均设置有支腿i41，该支腿i41的顶部固定在走行系统构架3
上，在支腿i41的底部设置有稳定轮4；
43.在支腿i41上固定连接有支腿ii51，该支腿ii51的底部设置有导向轮5，该导向轮5靠近悬架系统弹性元件1一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。在该实施例中，一个车体12需要一套走行系统构架3，应用该实施例的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
44.参见附图4和5，本实用新型的第二实施例，一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架3，位于走行系统构架3几何中心位置处的中心销7，该中心销7用于与车体12连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架3的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件1，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件1之间设置有横向止挡8；
45.位于中心销7前后对称设置的走行轮组6，该走行轮组6安装在走行轮轴61上，该走行轮轴61的两端固定在走行系统构架3上，该走行轮轴61通过固定在走行系统构架3上的动力传动装置2驱动转动；
46.在走行轮组6的两侧均设置有支腿i41，该支腿i41的顶部固定在走行系统构架3上，在支腿i41的底部设置有稳定轮4；
47.在走行系统构架3上固定连接有支腿ii51，该支腿ii51的底部设置有导向轮5，该导向轮5靠近悬架系统弹性元件1一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。在该实施例中，一个车体12需要一套走行系统构架3，应用该实施例的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
48.参见附图6和7，本实用新型的第三实施例，一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架3，位于走行系统构架3几何中心位置处的中心销7，该中心销7用于与车体12连接并将驱动力传递到车体上；其特征在于：所述走行系统构架3的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件1，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件1之间设置有横向止挡8；
49.位于中心销7前后对称设置的走行轮组6，该走行轮组6安装在走行轮轴61上，该走行轮轴61的两端固定在走行系统构架3上，该走行轮轴61通过固定在走行系统构架3上的动力传动装置2驱动转动；
50.在走行轮组6的两侧均设置有支腿i41，该支腿i41的顶部固定在走行系统构架3上，在支腿i41上设置有稳定轮4和导向轮5，所述稳定轮4位于支腿i41的底部，所述稳定轮4和导向轮5靠近靠近悬架系统弹性元件1一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。在该实施例中，一个车体12需要一套走行系统构架3，应用该实施例的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
51.参见附图8和9，本实用新型的第四实施例，一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架3，位于走行系统构架3几何中心位置处的中心销7，该中心销7用于与车体12连接并将驱动力传递到车体12上；其特征在于：所述走行系统构架3的两个端部的两角均设置有
悬架系统弹性元件1，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件1之间设置有横向止挡8；
52.位于中心销7前后对称设置的走行轮组6，该走行轮组6安装在走行轮轴61上，该走行轮轴61的两端固定在走行系统构架3上，该走行轮轴61通过固定在走行系统构架3上的动力传动装置2驱动转动；
53.在走行轮组6的两侧均设置有支腿i41，该支腿i41的顶部固定在走行系统构架3上，支腿i41的底部与支腿ii51的中部通过支腿iii71固定为一体；在支腿ii51的顶部和底部分别设置有导向轮5和稳定轮4，该导向轮5和稳定轮4靠近悬架系统弹性元件1一侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。在该实施例中，一个车体12需要一套走行系统构架3，应用该实施例的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
54.参见附图10和11，本实用新型的第五实施例，一种轨道交通车辆走行系统，包括走行系统构架3，位于走行系统构架3几何中心位置处的中心销7，该中心销7用于与车体12连接并将驱动力传递到车体12上；其特征在于：所述走行系统构架3的两个端部的两角均设置有悬架系统弹性元件1，位于同一端部的两角的两个悬架系统弹性元件1之间设置有横向止挡8；
55.位于中心销7前后对称设置的走行轮组6，该走行轮组6安装在走行轮轴61上，该走行轮轴61的两端固定在走行系统构架3上，该走行轮轴61通过固定在走行系统构架3上的动力传动装置2驱动转动；
56.在走行轮组6的两侧均设置有支腿i41，该支腿i41的顶部固定在走行系统构架3上，在支腿i41的底部设置有稳定轮4；
57.在支腿i41上固定连接或铰接有支腿ii51，该支腿ii51的两端部均设置有导向轮5，该两个导向轮5分别位于支腿i41的两侧。使用时，走行系统构架通过中心销和悬架系统弹性元件与车体连接，走行轮组位于走行轨面上，导向轮紧贴在导向轨面上，稳定轮紧贴在稳定轨面上。在该实施例中，一个车体12需要一套走行系统构架3，应用该实施例的车辆和现行跨座式单轨车辆相比，制造成本和后期运维成本低、系统建设成本低，有利于实现智能网联自适应组网运行。
58.为保证车辆运行稳定性和走行轮组6的使用寿命，上述五个实施例中，优选地：所述走行轮组6包括两个走行轮。
59.上述所有实施例中，所述悬架系统弹性元件1可以是空气弹簧，也可以是沙漏弹簧，也可以是螺旋弹簧，也可以是钢板弹簧，也可以是两种弹性元件的组合，也可以加装减震器组合使用。
60.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提
下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。