一种水面垃圾清理船的制作方法

本实用新型涉及一种清理船，尤其涉及一种水面垃圾清理船。

背景技术：

水面垃圾清理船，指能够将漂浮在水面上的塑料制品及其混合物、食品废弃物、漂浮物等其他废弃物进行收集和暂时存放。

随着保护环境的观念越来越深入人心，人们不仅注重对陆地的保护，湖泊、河流和海洋都是我们要保护的领域，目前，对于水面上的垃圾是由工作人员划船靠近水面的垃圾，再利用打捞工具对水面垃圾进行清理，该过程需工作人员手动划船与打捞垃圾，对于工作人员的体力消耗过大，且对于垃圾清理的效率低下。

因此需要研发能够自动驾驶船前进，且能够自动打捞收集垃圾的水面垃圾清理船。

技术实现要素：

为了克服需要工作人员手动驾驶船前进，与需要人力对水面上的垃圾进行收集与清理的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动驾驶船前进，且无需工作人员手动清理水面上的垃圾的水面垃圾清理船。

本实用新型的技术方案为：一种水面垃圾清理船，包括有船体、打捞机构、挤压机构、收集机构和拦截机构，船体前侧面设有推动组件，船体前侧开有收集槽，船体后侧开有挤压槽，船体顶部后侧设有打捞机构，船体中后侧设有挤压机构，船体内壁中后侧内设有收集机构，船体后侧设有拦截机构。

在其中一个实施例中，打捞机构包括有固定架、上料板、棘轮、滑套、第一棘齿条和第一弹簧，船体后侧设有固定架，固定架顶部转动式设有上料板，上料板传动轴左右两侧均设有棘轮，船体后侧左右两侧均设有滑套，滑套内均滑动式设有第一棘齿条，第一棘齿条与棘轮啮合，滑套内壁前侧与第一棘齿条下侧之间设有第一弹簧。

在其中一个实施例中，挤压机构包括有挤压板、第二弹簧、安装架和气缸，船体中后侧设有安装架，安装架内设有气缸，气缸伸缩杆底部固定设有挤压板，挤压板与船体滑动式连接，船体内壁与挤压板底部左右两侧之间均设有第二弹簧。

在其中一个实施例中，收集机构包括有挡板和推杆，船体中部滑动式设有挡板，船体的挤压槽底部滑动设有推杆，推杆前侧与挡板接触。

在其中一个实施例中，拦截机构包括有转轴、拦杆、扭力弹簧、升降柱、连接杆、连接轴、导向架、第二棘齿条、第三棘齿条、第三弹簧和压杆，船体后部左右均转动式设有转轴，转轴上侧均设有拦杆，拦杆底部与船体之间均设有扭力弹簧，扭力弹簧均套在转轴上，船体后侧左右两侧均设有导向架，船体后部左右两侧均设有第三棘齿条，第三棘齿条均位于导向架中，第三棘齿条上均设有第二棘齿条，第二棘齿条与第三棘齿条均啮合，导向架中部均滑动式设有压杆，压杆与第二棘齿条均滑动式接触，第二棘齿条均与导向架滑动式接触，左右两侧的导向架与压杆前后两侧之间均设有第三弹簧，第二棘齿条后侧面均设有连接轴，连接轴上均转动式设有连接杆，拦杆后侧均设有升降柱，升降柱与连接杆后侧均活动式接触。

在其中一个实施例中，还包括有导向板，导向板位于船体顶部后侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型达到了的效果：通过船体的推动组件带动上料板、棘轮与第一棘齿条的配合，使得本设备能够更好的对水面垃圾进行打捞，随后气缸通过挤压板、挡板和推杆的配合，使得水面垃圾能被间歇性挤压和收集，再通过拦杆、连接杆与第二棘齿条的配合，使得本设备能够控制对水面垃圾的打捞范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型打捞机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型挤压机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型收集机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型拦截组件和导向板的立体结构示意图。

图中标记为：1、船体，2、打捞机构，21、固定架，22、上料板，23、棘轮，24、滑套，25、第一棘齿条，26、第一弹簧，3、挤压机构，31、挤压板，32、第二弹簧，33、安装架，34、气缸，4、收集机构，41、挡板，42、推杆，5、拦截机构，51、转轴，52、拦杆，53、扭力弹簧，54、升降柱，55、连接杆，56、连接轴，57、导向架，58、第二棘齿条，59、第三棘齿条，510、第三弹簧，511、压杆，6、导向板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1

一种水面垃圾清理船，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有船体1、打捞机构2、挤压机构3、收集机构4和拦截机构5，船体1前侧面设有推动组件，船体1前侧开有收集槽，船体1后侧开有挤压槽，船体1顶部后侧设有打捞机构2，船体1中后侧设有挤压机构3，船体1内壁中后侧内设有收集机构4，船体1后侧设有拦截机构5。

工作人员首先启动船体1运转，船体1驶至水面垃圾处，船体1的推动组件带动打捞机构2，打捞机构2将水面垃圾捞起并运往挤压槽中，再由挤压机构3对挤压槽中的水面垃圾进行挤压，垃圾挤压完成后，工作人员再通过收集机构4将挤压完成的垃圾送入船体1的收集槽中，船体1将水面一处垃圾清理完毕后，工作人员可通过拦截机构5，使得拦截机构5将更多地水面垃圾引导入打捞机构2范围，从而扩大打捞机构2的打捞范围，无需工作人员频繁跟换打捞位置。

打捞机构2包括有固定架21、上料板22、棘轮23、滑套24、第一棘齿条25和第一弹簧26，船体1后侧设有固定架21，固定架21顶部转动式设有上料板22，上料板22传动轴左右两侧均设有棘轮23，船体1后侧左右两侧均设有滑套24，滑套24内均滑动式设有第一棘齿条25，第一棘齿条25与棘轮23啮合，滑套24内壁前侧与第一棘齿条25下侧之间设有第一弹簧26。

工作人员根据水面垃圾的深度，向前推动左右两侧第一棘齿条25，第一弹簧26被均压缩，转动左右两侧棘轮23带动上料板22向上移动合适距离，随后工作人员松开第一棘齿条25，在第一弹簧26的复位作用下，第一棘齿条25向后卡住棘轮23，从而使得上料板22被固定，以便水面垃圾更好的进入挤压槽中。

挤压机构3包括有挤压板31、第二弹簧32、安装架33和气缸34，船体1中后侧设有安装架33，安装架33内设有气缸34，气缸34伸缩杆底部固定设有挤压板31，挤压板31与船体1滑动式连接，船体1内壁与挤压板31底部左右两侧之间均设有第二弹簧32。

水面垃圾进入挤压槽中后，工作人员启动气缸34工作，气缸34伸缩杆向下移动，从而带动挤压板31向下，第二弹簧32被压缩，挤压板31向下将收集机构4中的水面垃圾进行挤压，挤压完成后，随着气缸34持续运转，在第二弹簧32的复位作用下，挤压板31跟随气缸34伸缩杆向上移动至复位，重复上述过程，从而实现挤压板31对水面垃圾间歇性挤压。

收集机构4包括有挡板41和推杆42，船体1中部滑动式设有挡板41，船体1的挤压槽底部滑动设有推杆42，推杆42前侧与挡板41接触。

挤压完成水面垃圾后，工作人员将挡板41向上拉起，随后再将推杆42向前抽出，推杆42向前滑动的同时，将挤压槽中挤压完成的水面垃圾带入收集槽中，随后工作人员便可将推杆42前后推动至复位，推杆42复位完成后，工作人员再将挡板41放下，从而使得推杆42能够向收集槽间歇性输送挤压完成的垃圾。

拦截机构5包括有转轴51、拦杆52、扭力弹簧53、升降柱54、连接杆55、连接轴56、导向架57、第二棘齿条58、第三棘齿条59、第三弹簧510和压杆511，船体1后部左右均转动式设有转轴51，转轴51上侧均设有拦杆52，拦杆52底部与船体1之间均设有扭力弹簧53，扭力弹簧53均套在转轴51上，船体1后侧左右两侧均设有导向架57，船体1后部左右两侧均设有第三棘齿条59，第三棘齿条59均位于导向架57中，第三棘齿条59上均设有第二棘齿条58，第二棘齿条58与第三棘齿条59均啮合，导向架57中部均滑动式设有压杆511，压杆511与第二棘齿条58均滑动式接触，第二棘齿条58均与导向架57滑动式接触，左右两侧的导向架57与压杆511前后两侧之间均设有第三弹簧510，第二棘齿条58后侧面均设有连接轴56，连接轴56上均转动式设有连接杆55，拦杆52后侧均设有升降柱54，升降柱54与连接杆55后侧均活动式接触。

当需要扩大上料板22打捞垃圾的范围时，工作人员将第二棘齿条58均向上抬起，第三弹簧510均被压缩，同时，工作人员将左右两侧的连接杆55均从拦杆52上向上移出，从而使得左右两侧的拦杆52能够均顺利向外转动，扭力弹簧53均发生形变，再根据所要扩大打捞的范围，从而调节第二棘齿条58向后滑动的距离，调节完合适距离后，工作人员松开第二棘齿条58，在第三弹簧510的复位作用下，第二棘齿条58向下移动至复位的同时，第二棘齿条58与第三棘齿条59啮合并固定，再将连接杆55重新放置在拦杆52上，从而使得拦杆52被固定，上料板22将水面垃圾打捞完成后，工作人员便可将连接杆55和第二棘齿条58移至初始位置，在扭力弹簧53的复位作用下，拦杆52均向内转动至复位。

还包括有导向板6，导向板6位于船体1顶部后侧。

上料板22将水面垃圾进行打捞后，水面垃圾顺着上料板22的斜面向上滑至导向板6中，再顺着导向板6的斜面向下滑至挤压槽中，从而使得挤压板31能够更好的对垃圾进行挤压。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。