一种便于移动和锚定的船舶与海洋工程用检测浮标的制作方法

本发明涉及一种检测浮标，尤其涉及一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标。

背景技术：

海洋与人类的生产、生活及军事、科研活动都密切相关，海洋观测是研究、开发和利用海洋的基础，目前海洋观测的形式主要包括天基观测、海基观测和水下海洋观测。海基观测通常有海洋观测船、沿海和海岛观测站和海洋浮标几种形式。

海洋观测船不便于实现对固定区域的长时间监测，且难以在恶劣天气下工作，沿海和海岛观测站观测到的数据只能反映近海和临岛海域的情况，因此均不适用于远海地区的监测，建立海洋浮标可对固定海域进行长期监测，且能够应用于远海地区。海洋浮标(oceanbuoy)是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站，能够在任何恶劣的环境下进行长期、连续、全天候的工作，完成定时测量并且发报出多种水文水质气象要素。能长期、连续地为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料。

现有的海洋检测浮标锚定之后如需要更换监测区域，通常需人为收锚并在新的监测位置重新投锚，不方便对浮标的位置进行调节；且现有浮标通用性和集成度较低，当需要对同一区域的不同标的进行监测时，需投放多个浮标，灵活性不佳。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种灵活和集成度高的船舶与海洋工程用检测浮标。

技术方案：本发明的便于移动和锚定的海洋工程用检测浮标，包括浮盘和浮阀，浮盘套设在转筒上，转筒内部开有蓄电池舱，上端安装有太阳能蓄电池板，下端装有锚定舱；浮盘的上下两端面分别固定安装有套筒和设备筒，所述设备筒内设置有检测调节机构，锚定舱内设置有锚定机构，锚定舱的外侧设置有动力机构，所述浮盘、套筒和设备筒与转筒转动连接，套筒内设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，转筒的外侧面固定套装有环形齿轮，环形齿轮与第一齿轮啮合。

检测调节机构包括滑道、监测设备、环形滑槽、转环和转板，滑道环形阵列设置在设备筒内并贯穿设备筒的表面，每个监测设备均滑动设置在各自一侧的滑道内，设备筒的下端面设置有环形滑槽，环形滑槽内转动设置有转环且转环转动套设在设备筒的内壁，每个监测设备均连接一个转板；转板一端连接监测设备；另一端与转环转动连接，各相邻转板之间成锐角。

进一步地，监测设备沿设备筒径向内侧的上下两端固定连接有侧板，所述侧板滑动设置在滑道内，转板在上、下两侧的侧板之间与监测设备连接。

进一步地，转环的下端穿过环形滑槽并自设备筒的下端面伸出。

进一步地，转环与环形滑槽之间设置有限位螺栓。

进一步地，锚定机构包括卷盘、铁锚、挂绳以及用于带动卷盘转动的第二电机，所述挂绳一端绕设在卷盘上，另一端与铁锚连接，所述卷盘固定安装在锚定舱内。

进一步地，动力机构包括与锚定舱固定连接的圆盘、水下推进器和鳍板；所述水下推进器对称安装在圆盘的两侧，鳍板与圆盘的上表面固定连接且垂直于水下推进器的推进方向。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：浮标能够自行移动、调节移动方向和锚定，灵活性好，监测设备能够按需收纳在设备筒内部或自设备筒内伸出，能够避免监测设备与推进器之间的互相影响，同时也便于根据不同监测标的更换监测设备；通用化程度高，灵活性好，尤其适用于需在同一海域监测多种标的情况。

附图说明

图1为本发明的剖视图；

图2为本发明的a-a截面的剖视图；

图3为本发明的设备筒的水平方向剖视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

在图1-5所示的实施例中，本发明为一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，包括浮盘1、浮阀2，浮盘1上转动套设有转筒3，转筒3的上端安装有太阳能蓄电池板4，内部开设有蓄电池舱8，转筒3的下端安装有锚定舱5；浮盘1的上、下两端面分别固定安装有套筒6与设备筒7，套筒6内设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮9，转筒3的外侧面固定套装有环形齿轮10，且环形齿轮10与第一齿轮9啮合连接；设备筒7内设置有检测调节机构，锚定舱5内设置有锚定机构，且锚定舱5的外侧设置有动力机构。

检测调节机构包括滑道11、监测设备12、环形滑槽13、转环14和转板15，滑道11阵列设置在设备筒7内并贯穿设备筒7的侧表面，设备筒7的下端面设置有环形滑槽13，环形滑槽13内转动设置有转环14且转环14转动套设在设备筒7的内壁，每个监测设备12与转环14的外侧面之间均转动连接有转板15，锚定机构包括卷盘16、铁锚17以及其表面绕设的挂绳，且挂绳的下端连接有铁锚17，卷盘16的两端均安装有第二电机，第二电机与锚定舱5的两侧内壁固定连接；动力机构包括圆盘18、水下推进器19以及鳍板20，鳍板20设置在锚定舱的前、后两侧且与圆盘18的上端面固定连接，鳍板20的工作面垂直于水下推进器的推进方向，圆盘18的两侧对称安装有水下推进器19，转筒3由上至下分别贯穿套筒6、浮盘1与设备筒7；浮盘1与套筒6和设备筒7均转动密封套设，环形齿轮10固定套装在转筒3的内表面，使得本装置可以通过电机的运行带动第一齿轮9转动，而通过第一齿轮9与环形齿轮10的啮合连接，以及转筒3与各个设备的转动密封套设，可以方便的带动转筒3相对于各个设备进行转动，进而可以带动转筒3下端固定安装的锚定舱5以及其外侧套装的圆盘18、水下推进器19进行转动，进而可以调节水下推进器19的推进方向，从而能够使浮标移动至不同的海域进行监测，同时装置可以通过卷盘16两侧的电机带动自身转动，进而带动调节其上绕设的挂绳的伸长与缩短，方便对铁锚17的收纳与下落进行调节，方便对装置进行锚定固位。

如图1-4所示，每个监测设备12均滑动设置在各自一侧的滑道11内，监测设备12沿设备筒7径向内侧的上下两端均固定连接有侧板，侧板滑动设置在滑道11内，上、下两侧的侧板之间转动连接有转板15且转板15的另一端转动连接转环14，各个转板15之间互相呈45°设置，转环14的下端穿过环形滑槽13从设备筒7的下端面伸出，转环14与环形滑槽13之间设置有限位螺栓，使得装置可以在岸上提前方取消转环14与环形滑槽13之间的限位，然后转动转环14带动转板15转动，从而推动监测设备12在滑道内滑动，即沿设备筒7的径向向内侧或者外侧滑动，使得在使用于需要经常进行调节的水域时可以通过将各个监测设备12互相远离，增加其与水下推进器19之间的距离，进而可以在水下推进器19运行时，有效降低水下推进器19对监测设备12的影响，同时在岸上时，还可以通过各个监测设备12互相远离的滑出设备筒7至其的外侧，以方便对不同监测标的的监测设备进行更换，从而能够对不同的监测标的项目进行监测，大大的提高了装置平台的通用性。

技术特征：

1.一种便于移动和锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，包括浮盘(1)和浮阀(2)，所述浮盘(1)套设在转筒(3)上，所述转筒(3)内部开有蓄电池舱(8)，上端安装有太阳能蓄电池板(4)，下端装有锚定舱(5)；其特征在于，所述浮盘(1)的上下两端面分别固定安装有套筒(6)和设备筒(7)，所述设备筒(7)内设置有检测调节机构，所述锚定舱(5)内设置有锚定机构，锚定舱(5)的外侧设置有动力机构，所述浮盘(1)、套筒(6)和设备筒(7)与转筒(3)转动连接，所述套筒(6)内设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述转筒(3)的外侧面固定套装有环形齿轮(10)，所述环形齿轮(10)与第一齿轮(9)啮合。

2.根据权利要求1所述的海洋工程用监测用浮标，其特征在于，所述检测调节机构包括滑道(11)、监测设备(12)、环形滑槽(13)、转环(14)和转板(15)，所述滑道(11)环形阵列设置在设备筒(7)内并贯穿设备筒(7)的表面，每个监测设备(12)均滑动设置在各自一侧的滑道(11)内，所述设备筒(7)的下端面设置有环形滑槽(13)，所述环形滑槽(13)内转动设置有转环(14)且转环(14)转动套设在设备筒(7)的内壁，每个监测设备(12)均连接一个转板(15)；所述转板(15)一端连接监测设备(12)；另一端与转环(14)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，所述监测设备(12)沿设备筒(7)径向内侧的上下两端固定连接有侧板，所述侧板滑动设置在滑道(11)内，所述转板(15)在上、下两侧的所述侧板之间与监测设备连接。

4.根据权利要求2所述一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，各相邻转板(15)之间成锐角。

5.根据权利要求2所述一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，所述转环(14)的下端穿过环形滑槽(13)并自设备筒(7)的下端面伸出。

6.根据权利要求5所述一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，所述转环(14)与环形滑槽(13)之间设置有限位螺栓。

7.根据权利要求1所述一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，所述锚定机构包括卷盘(16)、铁锚(17)、挂绳以及用于带动卷盘(16)转动的第二电机，所述挂绳一端绕设在卷盘上，另一端与铁锚(17)连接，所述卷盘(16)固定安装在锚定舱(5)内。

8.根据权利要求1所述的一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，其特征在于，所述动力机构包括与锚定舱(5)固定连接的圆盘(18)、水下推进器(19)和鳍板(20)；所述水下推进器(19)对称安装在圆盘的两侧，所述鳍板(20)与圆盘(18)的上表面固定连接且垂直于水下推进器的推进方向。

技术总结
本发明公开了一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，包括浮盘、浮阀，浮盘内安装的转动套设有转筒，浮盘的上、下两端面分别固定安装有套筒与设备筒，所述设备筒内设置有检测调节机构，锚定舱内设置有锚定机构，且锚定舱的外侧设置有动力机构；转筒可相对于浮盘、套筒和设备筒转动，设备筒内阵列设置有滑道，滑道中有监测设备，设备筒的下端面有环形滑槽，环形滑槽中有转环，转板一端与监测设备转动连接，另一端与转环转动连接，使得监测设备能够在转环的带动下沿滑道伸出或缩回。本装置便于移动与锚定，多个监测设备和根据需求调整位置，且便于更换，装置平台的通用性和集成度高，能同时对多种不同的监测标的进行监测。

技术研发人员：李永正;陈建新;袁青松;卞程程;刘娟
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021.07.23