一种灯光秀用无人船防撞机构的制作方法

本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种灯光秀用无人船防撞机构。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为usv。无人船应用的范围比较广泛，灯光秀就是其中一种。当无人船在新型过程中，容易发生碰撞，因此需要对无人船进行防碰撞保护。

现有技术中，无人船一般没有防碰撞机构。

但是，没有防碰撞机构，在无人船受到碰撞的时候，无人船的尾部以及侧翼容易受到损坏，甚至会导致无人船不能正常运行，因此亟需设计一种灯光秀用无人船的防撞机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灯光秀用无人船防撞机构，解决了现有技术中没有防撞机构，无人船容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灯光秀用无人船防撞机构，包括船体，船体的尾部设置有第二防撞板，第二防撞板的远离船体的一侧设置有第一防撞板，第二防撞板与第一防撞板之间通过若干个第三挤压弹簧弹性连接，若干个第三挤压弹簧中每相邻的两个第三挤压弹簧之间间距相等，第一防撞板一侧的四个拐角处均固定连接有套筒，套筒内侧底部固定连接有第二挤压弹簧，第二挤压弹簧的一端弹性连接有减震杆，且减震杆的一端位于套筒内侧，第一防撞板靠近套筒的一侧设置有凸型防撞板，减震杆的一端固定连接有耳座，耳座通过销轴转动连接有连接杆，四个连接杆的一端与凸型防撞板凹面的四个拐角处之间均固定连接。

优选的，第一防撞板一侧的中心处连接有弹性杆，弹性杆的一端与凸型防撞板凹面的中心处之间通过第一挤压弹簧固定连接。

优选的，船体的尾部固定连接有若干个橡胶气垫，若干个橡胶气垫的一侧与第二防撞板的一侧之间均固定连接，且若干个橡胶气垫中每相邻的两个橡胶气垫之间间距相等。

优选的，船体的两侧均固定连接有若干个预压水袋，且每相邻的两个预压水袋之间间距相等。

优选的，船体的两侧均设置有侧边防撞板，且侧边防撞板靠近船体的一侧与若干个预压水袋之间均固定连接。

优选的，若干个预压水袋均为聚酯纤维材质。

本实用新型至少具备以下有益效果：

当船体尾部受到碰撞的时候，凸型防撞板凸起的部分首先会倾泻一部分作用力，然后连接杆会使得凸型防撞板倾斜卸去作用力，然后减震杆在套筒内带动第二挤压弹簧向内收缩吸收作用力，然后套筒带动第一防撞板向内压缩，第三挤压弹簧向内压缩吸收作用，然后作用到第二防撞板上；本实用新型通过凸型防撞板、第一防撞板、第二防撞板、第二挤压弹簧、第三挤压弹簧、减震杆、连接杆、耳座和套筒之间的配合，对船体的尾部进行防撞保护，减小船体尾部所受到的冲击力，从而保护船体，防止船体受到碰撞损坏。

本实用新型还具备以下有益效果：

通过设置预压水袋和侧边防撞板，对船体的侧翼进行双重保护，防止船体的侧翼受到碰撞而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型外观图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、船体；2、凸型防撞板；3、第一挤压弹簧；4、连接杆；5、耳座；6、减震杆；7、套筒；8、第二挤压弹簧；9、第一防撞板；10、第三挤压弹簧；11、橡胶气垫；12、弹性杆；13、侧边防撞板；14、预压水袋；15、第二防撞板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种灯光秀用无人船防撞机构，包括船体1，船体1的尾部设置有第二防撞板15，第二防撞板15的远离船体1的一侧设置有第一防撞板9，第二防撞板15与第一防撞板9之间通过若干个第三挤压弹簧10弹性连接，若干个第三挤压弹簧10中每相邻的两个第三挤压弹簧10之间间距相等，第一防撞板9一侧的四个拐角处均固定连接有套筒7，套筒7内侧底部固定连接有第二挤压弹簧8，第二挤压弹簧8的一端弹性连接有减震杆6，且减震杆6的一端位于套筒7内侧，第一防撞板9靠近套筒7的一侧设置有凸型防撞板2，减震杆6的一端固定连接有耳座5，耳座5通过销轴转动连接有连接杆4，四个连接杆4的一端与凸型防撞板2凹面的四个拐角处之间均固定连接，具体的，通过凸型防撞板2、第一防撞板9、第二防撞板15、第二挤压弹簧8、第三挤压弹簧10、减震杆6、连接杆4、耳座5和套筒7之间的配合，对船体1的尾部进行防撞保护，减小船体1尾部所受到的冲击力，从而保护船体1，防止船体1受到碰撞损坏。

本方案具备以下工作过程：

当船体1尾部受到碰撞的时候，凸型防撞板2凸起的部分首先会倾泻一部分作用力，然后连接杆4会使得凸型防撞板2倾斜卸去作用力，然后减震杆6在套筒7内带动第二挤压弹簧8向内收缩吸收作用力，然后套筒7带动第一防撞板9向内压缩，第三挤压弹簧10向内压缩吸收作用，然后作用到第二防撞板15上。

根据上述工作过程可知：

本结构通过凸型防撞板2、第一防撞板9、第二防撞板15、第二挤压弹簧8、第三挤压弹簧10、减震杆6、连接杆4、耳座5和套筒7之间的配合，对船体1的尾部进行防撞保护，减小船体1尾部所受到的冲击力，从而保护船体1，防止船体1受到碰撞损坏。

进一步的，第一防撞板9一侧的中心处连接有弹性杆12，弹性杆12的一端与凸型防撞板2凹面的中心处之间通过第一挤压弹簧3固定连接，具体的，通过弹性杆12和第一挤压弹簧3之间的配合，避免凸型防撞板2在没有受到作用力的时候出现乱晃的情况，同时还能配合凸型防撞板2进行防撞。

进一步的，船体1的尾部固定连接有若干个橡胶气垫11，若干个橡胶气垫11的一侧与第二防撞板15的一侧之间均固定连接，且若干个橡胶气垫11中每相邻的两个橡胶气垫11之间间距相等，具体的，设置橡胶气垫11，减小船体1尾部所受到的作用力，更好的保护船体1。

进一步的，船体1的两侧均固定连接有若干个预压水袋14，且每相邻的两个预压水袋14之间间距相等，具体的，设置预压水袋14，对船体1的侧翼进行防撞保护。

进一步的，船体1的两侧均设置有侧边防撞板13，且侧边防撞板13靠近船体1的一侧与若干个预压水袋14之间均固定连接，具体的，设置侧边防撞板13，配合预压水袋14，对船体1的侧翼双重防撞保护，提高防撞力。

进一步的，若干个预压水袋14均为聚酯纤维材质，提高预压水袋14的防撞性能。

综上所述，通过弹性杆12和第一挤压弹簧3之间的配合，避免凸型防撞板2在没有受到作用力的时候出现乱晃的情况，同时还能配合凸型防撞板2进行防撞；设置橡胶气垫11，减小船体1尾部所受到的作用力，更好的保护船体1；设置预压水袋14，对船体1的侧翼进行防撞保护；设置侧边防撞板13，配合预压水袋14，对船体1的侧翼双重防撞保护，提高防撞力；若干个预压水袋14均为聚酯纤维材质，提高预压水袋14的防撞性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。