一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）、自重回流式液压换挡驱动装置（2）、双轨切换装置（3）和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4），所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）设于双轨切换装置（3）上，所述自重回流式液压换挡驱动装置（2）对称设于双轨切换装置（3）上，所述双轨切换装置（3）设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）上；所述预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置（1）包括自预紧滑动卡合固定装置（5）、压溶式微型增压装置（6）、电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）和加速增压驱动装置（8），所述自预紧滑动卡合固定装置（5）设于双轨切换装置（3）上，所述压溶式微型增压装置（6）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）上，所述电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）的侧面，所述加速增压驱动装置（8）设于自预紧滑动卡合固定装置（5）上。2.根据权利要求1所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述自预紧滑动卡合固定装置（5）包括离合器主箱体（9）、离合装置导气管（10）、气动活塞式离合杆（11）、方形滑动密封圈（12）和活塞离合杆复位预紧弹簧（111），所述离合器主箱体（9）上设有离合器箱直角安装板（28），所述离合器主箱体（9）通过离合器箱直角安装板（28）设于双轨切换装置（3）上，所述离合器主箱体（9）上设有离合器箱高精度内腔（29），所述离合器主箱体（9）在离合器箱高精度内腔（29）的端部设有离合器箱方形端部方孔（30），所述方形滑动密封圈（12）卡合设于离合器箱方形端部方孔（30）中，所述离合器主箱体（9）在离合器箱方形端部方孔（30）的上方设有离合器箱方形端部圆孔（31），所述离合装置导气管（10）卡合设于离合器箱方形端部圆孔（31）中，所述气动活塞式离合杆（11）卡合滑动设于方形滑动密封圈（12）中，所述气动活塞式离合杆（11）和方形滑动密封圈（12）之间滑动密封接触，所述气动活塞式离合杆（11）的一端设有离合杆端部锁止销（32），所述气动活塞式离合杆（11）通过离合杆端部锁止销（32）卡合滑动设于双轨切换装置（3）中，所述气动活塞式离合杆（11）在离合杆端部锁止销（32）的尾部设有离合杆端部挡圈（33），所述气动活塞式离合杆（11）的另一端设有离合杆尾部方形活塞板（34），所述气动活塞式离合杆（11）上阵列设有离合杆中间方形锁止槽（35），所述活塞离合杆复位预紧弹簧（111）的一端设于离合器箱高精度内腔（29）的底部，所述活塞离合杆复位预紧弹簧（111）的另一端设于离合杆尾部方形活塞板（34）上；所述压溶式微型增压装置（6）包括微型增压泵箱（13）、增压搅动叶轮（14）和搅拌从动皮带轮（15），所述微型增压泵箱（13）设于离合器主箱体（9）的上方，所述微型增压泵箱（13）的一端设有增压箱体端部接头（36），所述离合装置导气管（10）卡合设于增压箱体端部接头（36）中，所述微型增压泵箱（13）的另一端设有增压箱体尾部圆孔（37），所述增压搅动叶轮（14）转动设于增压箱体尾部圆孔（37）中，所述增压搅动叶轮（14）和增压箱体尾部圆孔（37）转动密封接触，所述增压搅动叶轮（14）的末端设有搅动叶轮端部圆盘（38），所述增压搅动叶轮（14）在搅动叶轮端部圆盘（38）上环形均布设有平板式搅动板（39），所述搅拌从动皮带轮（15）卡合设于增压搅动叶轮（14）的另一端上。3.根据权利要求2所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述电磁杠杆式离合杆锁止装置（7）包括锁止销滑动限位套（16）、方形离合杆锁止销（17）、锁止装置滑动铰接轴（18）、锁止装置固定铰接座（19）、锁止装置固定铰接轴（20）、锁止杆驱动杠杆（21）、u形复位弹片（22）、方块式衔铁（23）和方块式电磁铁（24），所述锁止销滑动限位套（16）设于离合器主箱体（9）上，所述方形离合杆锁止销（17）卡合滑动设于锁止销滑动限位
套（16）中，所述方形离合杆锁止销（17）的一端设有锁止销端部导向斜坡（40），所述方形离合杆锁止销（17）卡合滑动设于离合杆中间方形锁止槽（35）中，所述方形离合杆锁止销（17）的另一端设有锁止销端部方槽（41），所述方形离合杆锁止销（17）在锁止销端部方槽（41）处设有锁止销端部铰接孔（42），所述锁止装置滑动铰接轴（18）卡合设于锁止销端部铰接孔（42）中，所述锁止装置固定铰接座（19）设于离合器主箱体（9）的侧面，所述锁止装置固定铰接座（19）和离合器主箱体（9）固接，所述锁止装置固定铰接座（19）上设有固定铰接座圆孔（43），所述锁止装置固定铰接轴（20）卡合设于固定铰接座圆孔（43）中，所述锁止杆驱动杠杆（21）上设有锁止驱动杠杆中间圆孔（44），所述锁止杆驱动杠杆（21）通过锁止驱动杠杆中间圆孔（44）转动设于锁止装置固定铰接轴（20）上，所述锁止杆驱动杠杆（21）的一端设有锁止驱动杠杆长条形滑孔（45），所述锁止装置滑动铰接轴（18）卡合滑动设于锁止驱动杠杆长条形滑孔（45）中，所述锁止杆驱动杠杆（21）的另一端设有锁止驱动杠杆端部挡板（46），所述u形复位弹片（22）的一端设于锁止驱动杠杆端部挡板（46）上，所述u形复位弹片（22）的另一端设于离合器主箱体（9）的侧面，所述方块式衔铁（23）设于锁止驱动杠杆端部挡板（46）上，所述方块式电磁铁（24）设于离合器主箱体（9）的侧面，所述方块式衔铁（23）和方块式电磁铁（24）之间电磁吸附连接。4.根据权利要求3所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述加速增压驱动装置（8）包括增压搅拌驱动电机（25）、搅拌主动皮带轮（26）和搅拌传动皮带（27），所述增压搅拌驱动电机（25）设于离合器主箱体（9）上，所述增压搅拌驱动电机（25）上设有增压电机输出轴（47），所述搅拌主动皮带轮（26）卡合设于增压电机输出轴（47）上，所述搅拌传动皮带（27）卡合设于搅拌主动皮带轮（26）中，所述搅拌传动皮带（27）和搅拌主动皮带轮（26）滚动接触，所述搅拌传动皮带（27）卡合设于搅拌从动皮带轮（15）上，所述搅拌传动皮带（27）和搅拌从动皮带轮（15）滚动接触；所述自重回流式液压换挡驱动装置（2）包括内坡口换挡液压驱动轮（48）、驱动油路固定架（49）、进油管接头（50）和出油管接头（51），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）的中心设有驱动轮方形内孔（52），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）通过驱动轮方形内孔（52）卡合设于双轨切换装置（3）上，所述内坡口换挡液压驱动轮（48）上设有驱动轮环形凸台（53），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）在驱动轮环形凸台（53）上环形均布设有驱动轮斜置凹槽（54），所述驱动油路固定架（49）设于双轨切换装置（3）上，所述驱动油路固定架（49）上设有驱动固定架中心避位圆孔（55），所述驱动油路固定架（49）在驱动固定架中心避位圆孔（55）的两侧对称设有驱动固定架方孔（56），所述进油管接头（50）卡合设于驱动固定架方孔（56）的其中一组中，所述出油管接头（51）卡合设于驱动固定架方孔（56）的另外一组中，所述驱动轮环形凸台（53）和驱动油路固定架（49）转动密封接触，所述进油管接头（50）的一端和驱动轮环形凸台（53）的表面滑动密封接触，所述进油管接头（50）的另一端和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）油路连接，所述出油管接头（51）的一端和驱动轮环形凸台（53）的表面滑动密封接触，所述出油管接头（51）的另一端和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）油路连接。5.根据权利要求4所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述双轨切换装置（3）包括中心铆接式板簧减震装置（57）、底盘调节双轨换挡结构（58）和双轨挂车从动行进机构（59），所述中心铆接式板簧减震装置（57）对称设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）的底部，所述底盘调节双轨换挡结构（58）设于中心铆接式板簧减震装置（57）
的底部，所述双轨挂车从动行进机构（59）设于底盘调节双轨换挡结构（58）上；所述中心铆接式板簧减震装置（57）包括板簧安装铰接座（60）、板簧端部高强度铰接轴（61）、并排式弧形捆装板簧（62）、板簧中心铆接件（63）、板簧顶部碰撞缓冲盘（64）和主体底板桥架（65），所述板簧安装铰接座（60）对称设于液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）的底部，所述板簧安装铰接座（60）上设有板簧铰接座圆孔（77），所述板簧端部高强度铰接轴（61）卡合设于板簧铰接座圆孔（77）中，所述并排式弧形捆装板簧（62）的两端对称设有板簧端部铰接轴套（78），所述并排式弧形捆装板簧（62）通过板簧端部铰接轴套（78）转动设于板簧端部高强度铰接轴（61）上，所述板簧中心铆接件（63）卡合设于并排式弧形捆装板簧（62）中，所述板簧顶部碰撞缓冲盘（64）设于板簧中心铆接件（63）的顶部，所述主体底板桥架（65）设于板簧中心铆接件（63）的底部，所述离合器主箱体（9）通过离合器箱直角安装板（28）设于主体底板桥架（65）的侧面，所述主体底板桥架（65）上对称设有底盘桥架圆孔（79），所述主体底板桥架（65）在底盘桥架圆孔（79）的外侧设有底盘桥架端部挡板（80），所述驱动油路固定架（49）对称设于底盘桥架端部挡板（80）上。6.根据权利要求5所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述底盘调节双轨换挡结构（58）包括换挡主轴转动支撑轴承（66）、换挡中心联动主轴（67）和弧形双轨换挡盘（68），所述换挡主轴转动支撑轴承（66）通过外圈卡合设于底盘桥架圆孔（79）中，所述换挡中心联动主轴（67）卡合设于换挡主轴转动支撑轴承（66）的内圈中，所述换挡中心联动主轴（67）上对称设有换挡主轴端部方轴（81），所述内坡口换挡液压驱动轮（48）通过驱动轮方形内孔（52）卡合设于换挡主轴端部方轴（81）上，所述弧形双轨换挡盘（68）上设有换挡盘方形孔（82），所述弧形双轨换挡盘（68）通过换挡盘方形孔（82）卡合设于换挡主轴端部方轴（81）上，所述弧形双轨换挡盘（68）上对称设有换挡盘圆形加宽圆套（83），所述弧形双轨换挡盘（68）上扇形均布设有换挡盘圆形离合孔（84），所述气动活塞式离合杆（11）通过离合杆端部锁止销（32）卡合滑动设于换挡盘圆形离合孔（84）中。7.根据权利要求6所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述双轨挂车从动行进机构（59）包括轨道轮轴支撑轴承（69）、轨道轮主轴（70）、轨道从动轮本体（71）、轨道轮端部固定盘（72）、工字型轨道（73）、卡合轨道轮支撑轴承（74）、卡合轨道轮一体式主轴（75）、卡合式轨道轮本体（76）、轨道轮滑动调节转动方形基座（106）和轨道从动轮预紧弹簧（107），所述轨道轮轴支撑轴承（69）通过外圈卡合设于换挡盘圆形加宽圆套（83）的其中一组中，所述轨道轮主轴（70）卡合设于轨道轮轴支撑轴承（69）的内圈中，所述轨道轮主轴（70）上对称设有轨道从动主轴挡板（105），所述轨道轮滑动调节转动方形基座（106）上设有方形基座内孔（108），所述轨道轮滑动调节转动方形基座（106）通过方形基座内孔（108）卡合设于轨道轮主轴（70）的端部，所述轨道轮滑动调节转动方形基座（106）和轨道轮主轴（70）固接，所述轨道从动轮预紧弹簧（107）的一端设于轨道轮滑动调节转动方形基座（106）上，所述轨道从动轮本体（71）上设有轨道轮内方孔（112），所述轨道从动轮本体（71）通过轨道轮内方孔（112）卡合滑动设于轨道轮滑动调节转动方形基座（106）上，所述轨道从动轮本体（71）上设有轨道轮内圈卡槽（109），所述轨道从动轮预紧弹簧（107）的另一端设于轨道轮内圈卡槽（109）中，所述轨道从动轮本体（71）上设有轨道轮外圈卡槽（85），所述轨道从动轮本体（71）通过轨道轮外圈卡槽（85）滚动设于工字型轨道（73）上，所述轨道从动轮本体（71）上设有轨道轮外圈斜坡面（110），所述轨道轮端部固定盘（72）卡合设于轨道轮主轴
（70）的端部，所述卡合轨道轮支撑轴承（74）通过外圈卡合设于换挡盘圆形加宽圆套（83）的另外一组中，所述卡合轨道轮一体式主轴（75）卡合设于卡合轨道轮支撑轴承（74）的内圈中，所述卡合式轨道轮本体（76）上设有轨道轮中心轮毂（86），所述卡合式轨道轮本体（76）通过轨道轮中心轮毂（86）卡合设于卡合轨道轮一体式主轴（75）上。8.根据权利要求7所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构（4）包括挂车底板主体机架（87）和蛛腿型顶撑装置（88），所述蛛腿型顶撑装置（88）对称设于挂车底板主体机架（87）的底部；所述挂车底板主体机架（87）包括平板式挂车底板（89）、挂车牵引头（90）、仿生蛛腿拓展安装架（91）和吊装式随车液压泵站（92），所述板簧安装铰接座（60）对称设于平板式挂车底板（89）的底部，所述挂车牵引头（90）设于平板式挂车底板（89）上，所述挂车牵引头（90）和平板式挂车底板（89）固接，所述挂车牵引头（90）的端部设有牵引头圆环（101），所述仿生蛛腿拓展安装架（91）对称设于平板式挂车底板（89）的底部，所述吊装式随车液压泵站（92）设于平板式挂车底板（89）的底部，所述吊装式随车液压泵站（92）和进油管接头（50）油路连接，所述吊装式随车液压泵站（92）和出油管接头（51）油路连接。9.根据权利要求8所述的一种能够切换不同轨道行进模式的挂车，其特征在于：所述蛛腿型顶撑装置（88）包括主支撑腿铰接座（93）、主支撑腿铰接轴（94）、主支撑液压缸本体（95）、主支撑中间铰接座（96）、主支腿中间铰接轴（97）、副支撑腿铰接座（98）、副支撑腿铰接轴（99）和副支撑液压缸本体（100），所述主支撑腿铰接座（93）对称设于仿生蛛腿拓展安装架（91）的底部，所述主支撑腿铰接轴（94）卡合设于主支撑腿铰接座（93）中，所述主支撑液压缸本体（95）转动设于主支撑腿铰接轴（94）上，所述主支撑液压缸本体（95）上设有液压缸缸身平台（102），所述主支撑液压缸本体（95）和吊装式随车液压泵站（92）油路连接，所述主支撑中间铰接座（96）设于液压缸缸身平台（102）上，所述主支腿中间铰接轴（97）卡合设于主支撑中间铰接座（96）中，所述副支撑腿铰接座（98）设于仿生蛛腿拓展安装架（91）的底部，所述副支撑腿铰接轴（99）卡合设于副支撑腿铰接座（98）中，所述副支撑液压缸本体（100）和吊装式随车液压泵站（92）油路连接，所述副支撑液压缸本体（100）上设有副液压缸尾部铰环（103），所述副支撑液压缸本体（100）通过副液压缸尾部铰环（103）转动设于副支撑腿铰接轴（99）上，所述副支撑液压缸本体（100）上设有副液压缸头部铰环（104），所述副支撑液压缸本体（100）通过副液压缸头部铰环（104）转动设于主支腿中间铰接轴（97）上；所述微型增压泵箱（13）中设有二氧化碳和水的混合溶液（113）。10.一种根据权利要求1
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9任意一项所述的能够切换不同轨道行进模式的挂车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过头车将挂车牵引至工字型轨道（73）的上方，并且使工字型轨道（73）大致位于平板式挂车底板（89）的下部中心位置，然后通过吊装式随车液压泵站（92）驱动副支撑液压缸本体（100）伸长，直到主支撑液压缸本体（95）垂直于地面时再通过吊装式随车液压泵站（92）驱动主支撑液压缸本体（95）伸长，将平板式挂车底板（89）抬升一定高度；步骤二：然后给方块式电磁铁（24）供电，使方形离合杆锁止销（17）从离合杆中间方形锁止槽（35）中脱离，然后启动增压搅拌驱动电机（25），当气动活塞式离合杆（11）回缩之后再次将方形离合杆锁止销（17）卡合进离合杆中间方形锁止槽（35）中，然后向进油管接头（50）中供油驱动弧形双轨换挡盘（68）旋转，弧形双轨换挡盘（68）旋转至合适位置之后再次
将方形离合杆锁止销（17）从离合杆中间方形锁止槽（35）中退出，气动活塞式离合杆（11）回弹至换挡盘圆形离合孔（84）中，完成切换行进模式。

技术总结
本发明公开了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置、自重回流式液压换挡驱动装置、双轨切换装置和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构。本发明载货挂车技术领域，具体是指一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法；本发明通过能够切换从动轨道轮的结构使挂车能够切换两种不同的轨道行进模式，克服了同一条轨道只能按照一种类型进行铺装的技术偏见，使轨道铺装时可以根据功能选择合适的铺装模式，极大地降低了铺装成本，通过预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置，以极小的驱动力，控制大型双轨切换装置的锁止，通过自适应卡合结构，使轨道轮外圈卡槽和工字型轨道始终保持良好的卡合状态。保持良好的卡合状态。保持良好的卡合状态。


技术研发人员：刘建华 马克启
受保护的技术使用者：徐州腾龙交通运输设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/10/15