地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统的制作方法

1.本公开涉及物流领域，更具体地，涉及一种地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统。


背景技术：

2.随着网络、计算机等技术的快速发展，物流产业规模快速扩张，在质和量上均取得了极大地进步。物流需求呈不断增加趋势，为了满足配送需求，地面车辆、车次、货运量持续增加，而天气、交通拥堵等外部因素均会影响物流运送时效，运输效率较低。因而，地下物流应运而生，车辆可以在地下通道中穿梭来实现运输的目的。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：
4.为了实现地下物流，需要在地下通道中铺设导轨，以及在车辆底部设置与导轨配合的结构，以使车辆能够沿导轨行进，这种实现方式的工程量较大且成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开提供了一种地下物流车辆、地下物流通道和地下物流系统。
6.本公开的一个方面提供了一种地下物流车辆，包括：本体，具有物品容置空间；驱动轮组件，连接于所述本体的底部，包括凸出于所述本体的底部的行走轮，以与地下物流通道的底部平面接触；至少一对导向轮组件，每对导向轮组件包括的两个导向轮组件分别连接于所述本体两侧并且相对于所述本体的轴线对称，所述两个导向轮组件的导向轮分别向所述本体的两侧凸出，以与地下物流通道两侧的导向平面接触。
7.根据本公开的实施例，所述驱动轮组件包括：行走轮；转动驱动部件，与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动；第一安装座，与所述本体和所述转动驱动部件连接，所述第一安装座设置有第一减震结构。
8.根据本公开的实施例，所述第一安装座包括：第一座体，与所述本体连接，设置有第一导向柱；第二座体，与所述转动驱动部件连接，设置有第一导套；第一弹性件，穿设于所述第一导套，所述第一导向柱穿设于所述第一弹性件中，所述第一导套、第一导向柱和所述第一弹性件构成所述第一减震结构；以及导向结构，包括分别设置于所述第一座体和所述第二座体上的第一滑块和第一导轨，用于使所述第一座体相对于所述第二座体移动。
9.根据本公开的实施例，所述导向轮组件包括：第二安装座，固定连接于所述本体的侧部；以及导向轮，连接于所述第二安装座并配置为相对于所述第二安装座转动；所述第二安装座设置有第二减震结构。
10.根据本公开的实施例，所述第二安装座包括：第三座体，与所述导向轮连接，设置有第二导向柱；第四座体，与所述本体连接，设置有第二导套；以及第二弹性件，设于所述第二导套，所述第二导向柱穿设于所述第二弹性件中，所述第二导套、第二导向柱和所述第二弹性件构成所述第二减震结构；以及铰接件，用于将所述第三座体与所述第四座体铰接。
11.根据本公开的实施例，所述本体包括：车架，包括底板和连接于所述底板上的支撑
框架，所述底板和所述支撑框架围成所述物品容置空间；壳体，包覆于所述车架外部。
12.根据本公开的实施例，所述车辆还包括：至少两个压紧装置，连接于所述车架并分别位于所述物品容置空间的两侧，用于将所述物品容置空间中的物品压紧。
13.根据本公开的实施例，所述至少两个压紧装置中的每个压紧装置包括：直线驱动部件，包括伸缩轴；压块，与所述伸缩轴固定连接，在位于所述物品容置空间两侧的直线驱动部件的驱动作用下，位于所述物品容置空间两侧的压块相互靠近或远离。
14.根据本公开的实施例，所述车辆还包括：弹性垫块，位于所述底板上，用于支撑物品以及减震。
15.本公开的另一方面还提供了一种地下物流通道，用于如上所述的地下物流车辆，包括：圆环形管道，内环形面设置有底部平面和两个导向平面，所述底部平面用于供所述地下物流车辆的驱动轮行走，所述两个导向平面分别位于所述底部平面两侧，所述导向平面与所述底部平面相垂直。
16.本公开的另一方面还提供了一种地下物流系统，包括如上所述的地下物流车辆及地下物流管道。
17.根据本公开的实施例，通过在车辆底部设置能够在通道底部平面上行走的驱动轮，在车辆侧部设置能够在通道侧平面上滑动的导向轮，可以实现车辆在无导轨通道中的平稳行进，也无需在车辆底部设置与导轨配合的结构，仅需设置驱动轮即可，节省了成本以及减小了工程量。
附图说明
18.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
19.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用地下物流车辆的示例性应用场景；
20.图2示意性示出了根据本公开实施例的地下物流通道的示意图；
21.图3和图4示意性示出了根据本公开实施例的地下物流通道和地下物流车辆的示意图；
22.图5示意性示出了根据本公开实施例的驱动轮组件的示意图；
23.图6示意性示出了根据本公开实施例的驱动轮组件的分解示意图；
24.图7示意性示出了根据本公开实施例的导向轮组件的示意图；
25.图8示意性示出了根据本公开实施例的导向轮组件的分解示意图；
26.图9示意性示出了根据本公开实施例的车架的示意图；
27.图10示意性示出了根据本公开实施例的壳体的示意图；
28.图11示意性示出了根据本公开实施例的压紧装置的示意图；以及
29.图12示意性示出了根据本公开实施例的承装有物品的车架示意图。
具体实施方式
30.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细
节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
31.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
32.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
33.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的部件等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的部件等)。
34.本公开的实施例提供了一种地下物流车辆，包括本体、驱动轮组件和至少一对导向轮组件，本体具有物品容置空间。驱动轮组件连接于本体的底部，包括向本体的底部凸出的行走轮，以与地下物流通道的底部平面接触。每对导向轮组件包括的两个导向轮组件分别连接于本体两侧并且相对于本体的轴线对称，两个导向轮组件的导向轮分别向本体的两侧凸出，以与地下物流通道两侧的导向平面接触。
35.图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用地下物流车辆的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
36.如图1所示，地下物流车辆101可以运行于地下物流通道102中，地下物流车辆101中可以放置货物103，并通过物流通道102将货物103运送至指定地点。
37.相关技术中，需要在地下通道中铺设导轨，以及在车辆底部设置与导轨配合的结构，使车辆沿导轨行进，这种实现方式的工程量较大且成本较高。为此，本公开实施例提供了一种改进的地下物流通道和地下物流车辆。
38.本公开实施例的一方面提供了一种地下物流通道，用于供地下物流车辆行进。
39.图2示意性示出了根据本公开实施例的地下物流通道的示意图。
40.如图2所示，地下物流通道200圆环形管道，内环形面210设置有底部平面211和两个导向平面212，底部平面用于供地下物流车辆的驱动轮行走，两个导向平面分别位于底部平面两侧，导向平面与底部平面相垂直。
41.例如，底部平面211可以呈水平设置，圆环形管道内表面可以设置有图2所示的两个面积较小的底部平面211，两个底部平面211相对于圆环形管道的中心轴a
‑
a对称，两个底部平面211可以分别与地下物流车辆的两个驱动轮相对应，即，地下物流车辆的两个驱动轮可以分别在两个底部平面211上行进。从外观上来看，底部平面211相当于是在环形面上形
成的直角形缺口。在本公开另一实施例中，底部平面211也可以实现为一个较大的平面，例如是将图2所示的两个面积较小的平面连线形成的一个大平面。
42.两个导向平面212可以相对于圆环形管道的中心轴a
‑
a对称，两个导向平面212均与底部平面211垂直，两个导向平面212可以呈竖直设置。两个导向平面212可以分别与地下物流车辆两侧的导向轮相对应。
43.根据本公开的实施例，管道可以采用冷拔成型制作，无需二次加工，可以在成型过程中形成可供物流车辆行进的底部平面和侧部导向平面，制作效率高，成本低。
44.本公开实施例的另一方面提供了一种地下物流车辆，能够在上述的地下物流通道中行进。
45.图3和图4示意性示出了根据本公开实施例的地下物流通道和地下物流车辆的示意图。
46.如图3和图4所示，地下物流车辆300包括本体310、至少一对驱动轮组件320和至少一对导向轮组件330。本体310具有物品容置空间。
47.驱动轮组件320连接于本体310的底部，包括凸出于本体310的底部的行走轮，行走轮用于与地下物流通道200的底部平面接触。每对驱动轮组件320包括两个相对于本体310的轴线b
‑
b对称的驱动轮组件320。本体310上可以仅设置有一对驱动轮组件，或者可以沿本体310的前后方向设置两对或更多对驱动轮组件320。
48.每对导向轮组件包括两个导向轮组件330，两个导向轮组件330分别连接于本体310的两侧并且相对于本体310的轴线b
‑
b对称，两个导向轮组件的导向轮分别向本体310的两侧凸出，导向轮用于与地下物流通道200两侧的导向平面接触。本体310上可以仅设置有一对导向轮组件，或者可以沿本体310的前后方向设置两对或更多对导向轮组件330。
49.在将地下物流车辆放置于地下物流通道中后，车辆的行走轮可以位于通道的底部平面上，导向轮可以接触通道两侧的导向平面。在车辆行进过程中，驱动轮组件320中的驱动部件可以驱动行走轮相对于底部平面转动，进而可以使本体在通道中移动，在本体移动过程中，导向轮可以沿导向平面滑动。
50.根据本公开的实施例，通过在车辆底部设置能够在通道底部平面上行走的驱动轮，在车辆侧部设置能够在通道侧平面上滑动的导向轮，可以实现车辆在无导轨通道中的平稳行进，也无需在车辆底部设置与导轨配合的结构，仅需设置驱动轮即可，节省了成本以及简化了工作。
51.图5示意性示出了根据本公开实施例的驱动轮组件320的示意图。
52.图6示意性示出了根据本公开实施例的驱动轮组件320的分解示意图。
53.如图5和图6所示，根据本公开的实施例，驱动轮组件320包括行走轮321、转动驱动部件322和第一安装座323。
54.转动驱动部件322与行走轮321连接，用于驱动行走轮321转动。例如，转动驱动部件322可以是减速电机。
55.第一安装座323与本体和转动驱动部件322连接，第一安装座323设置有第一减震结构。第一安装座323可以将转动驱动部件322固定于本体上。
56.根据本公开的实施例，第一安装座323包括第一座体3231、第二座体3232、第一弹性件3233和导向结构。
57.第一座体3231与第二座体3232例如可以均具有“π”形结构，即包括横板和连接于所述横向板两侧的纵板。第一座体3231与第二座体3232可以上下层叠在一起，例如，第一座体3231可以层叠于第二座体3232的上方。
58.第一座体3231与本体连接，第一座体3231设置有第一导向柱3234，第一导向柱323例如可以设置于第一座体3231的横板上面向第二座体3232的一侧。
59.第二座体3232与转动驱动部件连接，设置有第一导套3235，第一导套3235例如可以设置于第二座体3232的横板上面向第一座体3231的一侧。
60.第一弹性件3233穿设于第一导套3235中，第一导向柱3234穿设于第一弹性件3233中，第一导套3235、第一导向柱3234和第一弹性件3233可以构成上述的第一减震结构。其中，第一弹性件3233例如可以是弹簧。
61.导向结构包括分别设置于第一座体3231和第二座体3232上的第一滑块3236和第一导轨3237，第一滑块3236能够沿第一导轨3237移动，以使第一座体3231相对于第二座体3232移动。例如，第一滑块3236可以设置于第一座体3231的纵板上面向第二座体3232的一侧，第一导轨3237可以设置于第二座体3232的纵板上面向第二座体3232的一侧。
62.基于上述减震结构和导向结构，在车体高速运行发生震动时，第一座体沿导轨上下滑动，利用弹性件起到缓震的作用。
63.图7示意性示出了根据本公开实施例的导向轮组件330的示意图。
64.图8示意性示出了根据本公开实施例的导向轮组件330的分解示意图。
65.如图7和图8所示，根据本公开的实施例，导向轮组件330包括第二安装座331和导向轮332。第二安装座331固定连接于本体的侧部，导向轮332连接于第二安装座332并配置为相对于第二安装座331转动。第二安装座331设置有第二减震结构。
66.根据本公开的实施例，第二安装座331包括第三座体3311、第四座体3312和第二弹性件3313。
67.第三座体3311与导向轮332连接，第三座体3311设置有第二导向柱3314。
68.第四座体3312与本体连接，第四座体3312设置有第二导套3315。第二弹性件3313穿设于第二导套3315中，第二导向柱3314穿设于第二弹性件3313中，第二导套3315、第二导向柱3314和第二弹性件3313构成上述的第二减震结构。
69.第二安装座331还包括铰接件3316，铰接件3316用于将第三座体3311与第四座体3312铰接。
70.第三座体3311可以通过该第二减震结构和铰接结构相对于第四座体3312左右浮动。并且，这种连接方式可以使第二导向柱3314具有较小的设计尺寸，无需使第二导向柱3314贴合第二弹性件3313，进而可以使第三座体3311具有更大的浮动量。
71.在车辆运行过程中，两侧的导向轮组件保证了车体的横向稳定性，保证了车辆居中运行，也可补偿管道侧壁间距存在的一定误差，整体上保证了车辆的运行平稳。
72.根据本公开的实施例，本体310包括车架和壳体。
73.图9示意性示出了根据本公开实施例的车架311的示意图。
74.图10示意性示出了根据本公开实施例的壳体312的示意图。
75.如图9和图10所示，车架311包括底板3111和连接于底板3111上的支撑框架3112，底板3111和支撑框架3112围成物品容置空间。壳体312包覆于车架311的外部。
76.如图9所示，根据本公开的实施例，地下物流车辆还包括至少两个压紧装置340，该至少两个压紧装置340连接于车架311并分别位于物品容置空间的两侧，用于将物品容置空间中的物品压紧。
77.图11示意性示出了根据本公开实施例的压紧装置的示意图。
78.如图11所示，根据本公开的实施例，至少两个压紧装置中的每个压紧装置包括直线驱动部件341和压块342。
79.直线驱动部件341包括伸缩轴3411，压块342与伸缩轴3411固定连接。在位于物品容置空间两侧的直线驱动部件的驱动作用下，位于物品容置空间两侧的压块相互靠近或远离，以压紧或者松开物品。直线驱动部件341例如可以是电动缸，压块342例如可以具有一定的弹性，以在压紧物品的同时可以起到一定的缓震作用。
80.直线驱动部件341可以通过安装板343固定在支撑框架3112顶部的梁上，伸缩轴3411可以通过端头固定板344与横向压板345相连，横向压板345上可以设置有压块342。
81.图12示意性示出了根据本公开实施例的承装有物品400的车架示意图。
82.如图9和图12所示，根据本公开的实施例，地下物流车辆还包括弹性垫块350，弹性垫块350位于底板3111上，用于支撑物品400以及减震。在物品底部设置弹性垫块来支撑物品，可以在车辆高速行进过程中对物品起到起减震作用。
83.本公开实施例的另一方面还提供了一种地下物流系统，包括如上所述的地下物流车辆及地下物流管道。
84.具体地，地下物流车辆和地下物流管道可参见图1至图12以及上述关于相应内容的描述，在此不再赘述。
85.本公开中使用的术语“前”、“后”、“上”、“下”、“向上”、“向下”以及其它取向描述语是为了便于对本公开的示例性实施例进行描述，而并非用以将本公开的示例性实施例的结构限制到任何特别的位置或取向。诸如“基本上”或“近似地”的程度的术语被本领域技术人员理解为指的是给定值外的合理的范围，例如，与描述的实施例的制造、组装和使用关联的通用公差。本公开使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。
86.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
87.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。