可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架的制作方法

1.本实用新型涉及低地板有轨电车转向架技术领域，具体涉及一种可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架。


背景技术：

2.目前，国际上尤其是北美地区对于低地板有轨电车残疾人乘坐的便利性和安全性要求越来越高，要求轮椅可在有轨电车整车内通过，这就要求车内最小过道宽度不得小于轮椅宽度813mm。但现有低地板有轨电车转向架采用轴箱内置式转向架，由于一系悬挂弹簧组及构架侧梁均位于车轮内侧，占用了两侧车轮轮背的空间，限制了车体过道的宽度，使得目前国际上有轨电车车内最小通过宽度通常在650mm左右，即使个别纵向布置座椅的通道宽度刚刚满足轮椅通过，但由于坐席乘客的腿占据了过道空间，当轮椅通过时，坐席乘客需起身离开轮椅才能通过位于转向架正上方的过道，对坐席乘客带来了不变。
3.基于上述情况，若是直接将轴箱置于车轮外侧，则连接轮对轴箱装置的外置纵向驱动装置将会超出低地板有轨电车的车宽，不符合车辆设计要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架，该转向架是轴箱外置于车轮、轴箱与齿轮箱及车轮轮芯集成一体、驱动装置纵向耦合的独立轮转向架，该转向架在满足车辆标准车宽、标准轨距、不降低低地板有轨电车转向架性能、保持车体地板面不变的前提下，可以满足残疾人车内通过的便利性、安全性及坐席乘客舒适性的要求。
5.本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
6.可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架，其包括：构架、一系纵向拉杆、一系悬挂弹簧组、制动夹钳、制动盘、联轴器、电机、二系悬挂弹簧组、二系垂向减振器、牵引拉杆、横向止挡、磁轨制动和车轮，其特征在于，该转向架还包括轴桥和轴箱与齿轮箱及轮芯集成体；
7.构架的横梁沿其横向的两端各设有一层用于躲避车体底架台阶的构架台阶，两个轴桥平行于横梁且设置在横梁外侧，每个轴桥的两端各设有一个轴座；
8.每个轴箱与齿轮箱及轮芯集成体是由一个轴箱与齿轮箱以及一个轮芯构成的沿构架横向布置且结构紧凑的集成结构，轮芯通过第一轴承和第二轴承与轴座转动连接，轴箱与齿轮箱位于车轮外侧，轴箱与齿轮箱通过第三轴承和第四轴承与轮芯转动连接；
9.一系悬挂弹簧组的四个钢弹簧下端一一对应固连在四个轴箱与齿轮箱顶端，一系悬挂弹簧组的四个钢弹簧一一对应位于构架的两个侧梁的四个帽筒内；
10.电机平行于侧梁且吊挂在侧梁的外侧，电机的两端分别通过联轴器和轴箱与齿轮箱的输入轴固连；制动夹钳固连在轴箱与齿轮箱的外壳上，制动盘固连在轮芯的外端；
11.四个一系纵向拉杆对称设置，四个一系纵向拉杆的一端一一对应通过橡胶节点固
连在轴桥上靠近轴座的位置，另一端通过橡胶节点固连在横梁上靠近构架台阶的位置；
12.二系悬挂弹簧组的四个钢弹簧下端两两对称固连在两个侧梁的中部位置，四个钢弹簧的上端均固连在车体底架上；两个二系垂向减振器的下端对称固连在两个侧梁的中部位置且位于两个钢弹簧之间，两个二系垂向减振器的上端均固连在车体底架上；牵引拉杆的一端固连在横梁上，另一端固连在车体底架上；横向止挡对称固连在构架的两个纵梁的内侧壁上，两个磁轨制动通过固连在轴座下方的吊座吊挂在构架的下方，两个磁轨制动平行于两个纵梁对称设置在同侧的两个车轮之间。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、将轴箱设置在车轮外侧，以增大轮背内侧的空间，使得位于转向架位置的车体过道足够宽，即使在车体过道两侧各设一层纵向台阶，轮椅也可以通过。坐席区乘客的脚放置在纵向台阶上，轮椅通过过道时，不需要坐席区的乘客避让，减少了坐席乘客的麻烦。
15.2、将轴箱、齿轮箱与轮芯集成一体，使得在标准低地板车宽的裙板和车轮之间放置轴箱和齿轮箱、电机等驱动装置成为可能。
16.3、轴箱与齿轮箱置于车轮外侧，轴箱与齿轮箱的上方是座椅区，垂向空间很充足，可以将垂向变位更大、刚度更小、使用寿命更长的一系悬挂钢弹簧放置在轴箱与齿轮箱上。
附图说明
17.图1是本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架的结构示意图。
18.图2是本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架的局部爆炸结构示意图。
19.图3是图2中下半部分的局部爆炸结构示意图。
20.图4是本实用新型中的电机、联轴器、轴箱与齿轮箱及轮芯集成体、制动夹钳、制动盘的装配关系示意图。
21.图5是本实用新型中的轴桥、轮芯、车轮的装配关系示意图。
22.图6是本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架的应用示意图。
23.图7是本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架另一视角下的应用结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
25.如图1至图7所示，本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架包括：构架1、两个轴桥2、四个轴箱与齿轮箱及轮芯集成体3、四个一系纵向拉杆4、一系悬挂弹簧组5、四个制动夹钳6、四个制动盘7、四个联轴器8、两个电机9、二系悬挂弹簧组10、两个二系垂向减振器11、一个牵引拉杆12、四个横向止挡13、两个磁轨制动14和四个车轮15。
26.构架1的横梁1
‑
1沿其横向的两端各设有一层用于躲避车体底架16台阶16a的构架台阶1
‑1‑
1，两个轴桥2平行于横梁1
‑
1且设置在横梁1
‑
1外侧，每个轴桥2的两端各设有一个轴座2a。构架1的两个侧梁1
‑
2由传统位于车轮15内侧的空间移至车轮15的外侧，增加了车体底架16在过道位置的横向空间；同时车体底架16沿着构架台阶1
‑1‑
1的方向铺设一层台阶16a，乘客座椅17沿车体长度方向布置，乘客的脚可以放置在这一层台阶16a上，过道两侧
的台阶16a之间的横向空间实现了轮椅的自由通过。
27.每个轴箱与齿轮箱及轮芯集成体3是由一个轴箱与齿轮箱3b以及一个轮芯3a构成的沿构架横向布置且结构紧凑的集成结构，轮芯3a通过第一轴承19和第二轴承20与轴座2a转动连接，轴箱与齿轮箱3b位于车轮15外侧，轴箱与齿轮箱3b通过第三轴承21和第四轴承22与轮芯3a转动连接。采用轴箱与齿轮箱及轮芯集成体3的结构，可以实现在车轮15和车体裙板18之间有限的横向空间内放置下具有传统转向架轴箱和驱动装置功能的结构。
28.一系悬挂弹簧组5的四个钢弹簧下端一一对应固连在四个轴箱与齿轮箱3b顶端，一系悬挂弹簧组5的四个钢弹簧一一对应位于构架1的两个侧梁1
‑
2的四个帽筒1
‑2‑
1内。由于采用轴箱与齿轮箱及轮芯集成体3的结构，使得轴箱与齿轮箱3b和车体底架16之间的垂向空间增大，进而可以在轴箱与齿轮箱3b的上方使用垂向变位更大、刚度更小、使用寿命更长的钢弹簧作为一系悬挂弹簧组5。
29.电机9平行于侧梁1
‑
2且吊挂在侧梁1
‑
2的外侧，电机9的两端分别通过联轴器8和轴箱与齿轮箱3b的输入轴固连。电机9通过前后两端的联轴器8驱动前后两端的轴箱与齿轮箱及轮芯集成体3，将牵引力和电制动力传递给车轮15。
30.制动夹钳6通过螺栓固连在轴箱与齿轮箱3b的外壳上，制动盘7通过螺栓固连在轮芯3a的外端，机械制动时制动夹钳6夹紧制动盘7实现了将机械制动力传递给车轮15的目的。
31.四个一系纵向拉杆4对称设置，四个一系纵向拉杆4的一端一一对应通过橡胶节点固连在轴桥2上靠近轴座2a的位置，另一端通过橡胶节点固连在横梁1
‑
1上靠近构架台阶1
‑1‑
1的位置，实现一系悬挂的纵向和横向定位作用。
32.二系悬挂弹簧组10的四个钢弹簧下端两两对称固连在两个侧梁1
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2的中部位置，四个钢弹簧的上端均固连在车体底架16上；两个二系垂向减振器11的下端对称固连在两个侧梁1
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2的中部位置且位于两个钢弹簧之间，两个二系垂向减振器11的上端均固连在车体底架16上；牵引拉杆12的一端固连在横梁1
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1上，另一端固连在车体底架16上；横向止挡13对称固连在构架1的两个纵梁1
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3的内侧壁上，两个磁轨制动14通过固连在轴座2a下方的吊座吊挂在构架1的下方，两个磁轨制动14平行于两个纵梁1
‑
3对称设置在同侧的两个车轮15之间，两个磁轨制动14用于辅助制动夹钳6和制动盘7进行车辆制动。
33.本实用新型可满足轮椅通过的低地板有轨电车转向架将轴箱与齿轮箱3b设置在车轮15的外侧，以增大轮背内侧的空间，使得转向架位置的车体过道足够宽，即使在车体过道两侧各设一层纵向台阶16a，轮椅也可以通过。坐席区乘客的脚放置在这层台阶16a上，轮椅通过过道时，不需要坐席区的乘客避让，减少了坐席乘客的麻烦。将轴箱、齿轮箱和车轮轮芯集成一体，可以满足车轮15与车体裙板18之间横向有限的空间，实现了转向架一系悬挂承载、驱动装置驱动轮对的功能。