一种超长行程的运输小车系统的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化生产线物料运输技术领域，具体涉及一种超长行程的运输小车系统。


背景技术：

2.随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。
3.在一些电元器件的生产过程中，为达到更加稳定的性能，常常需要将其置于真空环境下加热。目前现有的操作方式是将待加热的电元器件集中摆放在加热托盘上，然后通过可往复运动的运输小车，将载有待加热的电元器件的加热托盘一起送入到真空腔内，最后通过运输小车与真空腔内的接电端子进行接触通电，从而对电元器件实现真空加热。但现有技术中的该类运输小车的驱动系统多为短行程齿轮齿条和同步带等构成，在进行超长行程运输，或重载运输的时候，常常会出现配合卡顿或者因机架加工工艺导致无法实现和无法完成超长行程的重载运输。另外，运输系统上的运输单元数量也有限，不能对多台运输小车进行同时运行操作，运输效率不高。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可实现超长行程的重载搬运和多辆运输小车同时运行的运输小车系统。
5.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
6.一种超长行程的运输小车系统，包括机架、设在所述机架中，沿所述机架的长度方向设置的两条左右并列的运输轨道，以及设置在所述运输轨道上的运输小车，所述运输小车的底部设有链轮驱动装置，两所述运输轨道之间设有与该所述运输轨道平行设置的链条轨道，所述链轮驱动装置与所述链条轨道传动连接。
7.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述运输小车包括车架、设在所述车架上的纵向驱动装置，以及设在所述车架底部左右两侧，与所述运输轨道滚动接触配合的车轮组件。
8.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述链轮驱动装置包括固定在所述车架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机传动连接的减速齿轮箱，以及固定在所述减速齿轮箱的减速齿轮轴另一端的驱动链轮，所述驱动链轮的齿与所述链条轨道啮合。
9.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，还包括从动链轮，所述从动链轮位于所述车架的底部另一端，与所述减速齿轮箱的减速齿轮轴通过同步带传动连接，并与所述链条轨道传动啮合。
10.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述纵向驱动装置包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的90
°
拐角减速齿轮箱、与所述90
°
拐角减速齿轮箱的
减速齿轮轴固定的主动轮，以及与分别与所述主动轮同步传动连接的左侧纵向驱动齿轮组件和右侧纵向驱动齿轮组件。
11.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述左侧纵向驱动齿轮组件和所述右侧纵向驱动齿轮组件分别通过同步带与所述90
°
拐角减速齿轮箱的减速齿轮轴末端的主动轮传动连接。
12.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述车轮组件包括包括车轮安装板、转动连接在所述车轮安装板一侧的车轮，以及水平设置的导向轮，所述车轮与对应侧的所述运输轨道的轨面滚动接触，所述导向轮与对应侧的所述运输轨道的侧面滚动接触。
13.优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述运输小车通过设置在所述机架中的走线拖链与所述机架前端的控制电柜电连接。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型的运输小车系统通过在机架上布置链条轨道，并在运输小车的底部设置与链条轨道啮合传动的链轮，可以实现运输小车在机架上进行超长行程的运输。相比现有的短行程运输小车系统中的短行程齿轮齿条的驱动结构，本实用新型的运输小车系统不会出现运输卡顿的现象，同时其具备超长行程运输，承载能力强的特点，可实现多辆运输小车同时运行，大大提高了运输效率。
附图说明
15.图1为本实用新型所述运输小车系统的立体结构图；
16.图2为本实用新型所述运输小车的立体结构图；
17.图3为本实用新型所述车轮组件的立体结构图。
具体实施方式
18.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
19.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
20.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
21.请参见图1和2，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种超长行程的运输小车系统，包括机架1、设在机架1中的两条左右并列的运输轨道2以及设置在运输轨道2上的运输小车3。其中，运输轨道2沿机架1的长度方向设置，运输小车3的底部设有链轮驱动装置4，两运输轨道2之间设有与该运输轨道2平行设置的链条轨道5，链轮驱动装置4与链条5传动连接。通过运输小车3底部的链轮驱动装置4与机架1中的链条轨道5的链齿啮合传动，来实
现对运输小车3的长距离行程的稳定驱动。
22.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，该运输小车3包括车架31、设在车架31上的纵向驱动装置32，以及设在车架31底部左右两侧，与运输轨道2滚动接触配合的车轮组件33。纵向驱动装置32用于对放置在车架31上的物料托盘进行驱动，使其承载的物料托盘纵向移动，即垂直于运输小车3的行进方向，与机架1的左侧或右侧的其他加工设备配合，完成对物料的配套加工。
23.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，该链轮驱动装置4包括固定在车架31上的第一驱动电机41、与第一驱动电机41传动连接的减速齿轮箱42，以及固定在减速齿轮箱42的减速齿轮轴另一端的驱动链轮43。其中，驱动链轮43的齿与链条轨道5啮合，通过链齿传动啮合结构，可以实现运输小车的重载运输，相比现有技术中的短行程齿轮齿条的传动结构，本实用新型在长距离行程的重载运输过程中不会出现卡顿。
24.进一步地，作为本实用新型的一些可选的实施例，该运输小车系统还包括从动链轮(图中未示出)，该从动链轮位于车架31的底部另一端，与减速齿轮箱42的减速齿轮轴通过同步带传动连接，并与链条轨道5啮合。通过从动链轮与驱动链轮43在链条轨道5上的前后啮合，可以进一步保障行进过程中的稳定性。
25.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，该纵向驱动装置32包括第二驱动电机321、与第二驱动电机321传动连接的90
°
拐角减速齿轮箱322、与90
°
拐角减速齿轮箱322的减速齿轮轴固定的主动轮323，以及与分别与主动轮323同步传动连接的左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325。其中，左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325的结构相同，对称设置在主动轮323的左右两侧。90
°
拐角减速齿轮箱322的减速齿轮轴输出的动力同步反馈在左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325，左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325的传送方向相同。
26.为了延长纵向驱动装置32的传送臂长，如图2所示，该左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325分别通过同步带与90
°
拐角减速齿轮箱322的减速齿轮轴末端的主动轮323传动连接。通过增加左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325对称设置的间距，可以增加其左右端的外延距离，具体根据不同的工况需要进行设置。与齿轮传动式的结构相比，采用同步带形式将主动轮323的动力同时传输在左侧纵向驱动齿轮组件324和右侧纵向驱动齿轮组件325，其结构更简单，还可减少齿轮的使用数量，降低运输小车的自重。
27.进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图3所示，该车轮组件33包括包括车轮安装板331、转动连接在车轮安装板331一侧的车轮332，以及水平设置的导向轮333。其中，车轮332与对应侧的运输轨道2的轨面滚动接触，导向轮333与对应侧的运输轨道2的侧面滚动接触,通过导向轮333与对应侧的运输轨道2的侧面进行滚动接触，可以进一步增加运输小车3的稳定性，防止其侧向偏移。
28.作为本实用新型的一些实施例，运输小车3通过设置在机架1中的走线拖链与机架1前端的控制电柜6电连接。在一些其他实施例中，还可以采用导电滑片的结构进行电连接，以及通过无线通讯的形式在控制电柜6与运输小车3之间实现基于无线通讯的控制。
29.综上所述，本实用新型的运输小车系统通过在机架上布置链条轨道，并在运输小车的底部设置与链条轨道啮合传动的链轮，可以实现运输小车在机架上进行超长行程的运
输。相比现有的短行程运输小车系统中的短行程齿轮齿条的驱动结构，本实用新型的运输小车系统不会出现运输卡顿的现象，同时其具备超长行程运输，承载能力强的特点，可实现多辆运输小车同时运行，大大提高了运输效率。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。