状态判定装置及方法、门控制装置以及计算机可读介质与流程

1.本发明涉及一种状态判定装置、门控制装置、状态判定方法以及保存有状态判定程序的计算机可读介质。


背景技术：

2.在日本特开2017
‑
149290号公报所记载的状态判定装置中，监视铁道车辆的轴承来探测轴承的异常，由此判定轴承的状态。在该状态判定装置中，无论铁道车辆中的轴承的使用状况如何，都兼顾轴承异常的早期探测和误探测防止。


技术实现要素：

3.发明要解决的问题
4.在日本特开2017
‑
149290号公报所记载的状态判定装置中，判定铁道车辆的轴承的状态。然而，不存在用于对铁道车辆的门装置的传递机构的状态进行判定的状态判定装置，因此期望一种用于对铁道车辆的门装置的传递机构的状态进行判定的状态判定装置。
5.本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种用于对铁道车辆的门装置的传递机构的状态进行判定的状态判定装置、门控制装置、状态判定方法以及保存有状态判定程序的计算机可读介质。
6.用于解决问题的方案
7.用于解决上述课题的状态判定装置具备：第一获取部，其获取与驱动门扇的驱动部的驱动力有关的驱动力信息；第二获取部，其获取在向所述门扇传递所述驱动部的驱动力的传递机构产生的载荷；以及判定部，其基于由所述第一获取部获取到的所述驱动力信息和由所述第二获取部获取到的所述载荷，来判定所述传递机构的状态。
8.当向门扇传递驱动力的传递机构中的劣化加剧时，在传递机构产生的载荷成为与同驱动力有关的驱动力信息不同的值的可能性高。根据上述结构，能够通过获取驱动力信息和在传递机构产生的载荷，来基于所获取的驱动力信息和在传递机构产生的载荷来判定传递机构的状态。
9.关于上述状态判定装置，优选的是，所述判定部基于由所述第二获取部获取到的所述驱动力的传递路径中的上游的载荷与下游的载荷之差，来判定所述传递机构的状态。
10.根据上述结构，能够通过求出驱动力的传递路径中的上游的载荷与下游的载荷之差，来判定传递机构的传递路径是否存在劣化。另外，能够通过使上游的位置与下游的位置之间变窄，来确定出劣化加剧的部位。
11.关于上述状态判定装置，优选的是，所述判定部基于从所述驱动部直接接受驱动力的部位处的载荷与所述驱动力的传递路径中的除直接接受所述驱动力的部位以外的部位处的载荷之差，来判定所述传递机构的状态。
12.根据上述结构，能够通过求出从驱动部直接接受驱动力的部位处的载荷与驱动力的传递路径中的除从驱动部直接接受驱动力的部位以外的部位处的载荷之差，来判定驱动
力的传递路径是否存在劣化。另外，由于能够将从驱动部直接接受驱动力的部位作为基准，因此能够与由输入引起的载荷的变化相应地进行判定。
13.关于上述状态判定装置，优选的是，所述判定部基于由所述第二获取部获取到的同一部位处的载荷的变化，来判定所述传递机构的状态。
14.根据上述结构，能够将同一部位处的载荷的变化即随时间变化包括在内来判定在驱动力的传递路径是否存在劣化。能够通过求出同一部位处的载荷的变化，来判定同一部位是否存在劣化。
15.关于上述状态判定装置，优选的是，所述判定部基于由所述第二获取部获取到的同一部位处的相同条件时的载荷，来判定所述传递机构的状态。
16.根据上述结构，能够通过获取同一部位处的相同条件时的载荷的变化、即相同条件时的随时间变化的载荷，来判定驱动力的传递路径是否存在劣化。
17.关于上述状态判定装置，优选的是，用于探测所述载荷的探测部设置于所述驱动部的输出部、将所述输出部与所述门扇连接的托架以及所述门扇。根据上述结构，由于在构成驱动力的传递路径的构件设置有探测部，因此能够判定在哪一个构件发生了劣化加剧。
18.关于上述状态判定装置，优选的是，所述判定部在所述门扇被关闭时判定所述传递机构的状态。
19.根据上述结构，由于在打开门扇时有时会在门扇作用有侧向压力，因此通过在门扇被关闭时进行判定，能够排除侧向压力的影响地进行判定。
20.关于上述状态判定装置，优选的是，所述门扇是被设置于同一车辆的多个门扇中的一个的第一门扇，所述第二获取部还获取在向作为同一车辆的其它门扇的第二门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷，所述判定部基于由所述第二获取部获取到的在向所述第一门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷和在向所述第二门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷，来判定向所述第一门扇传递驱动力的传递机构的状态。根据上述结构，能够通过将在向所述第一门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷与在向所述第二门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷进行比较，来判定向所述第一门扇传递驱动力的传递机构的状态。
21.用于解决上述课题的门控制装置具备：第一获取部，其获取与驱动门扇的驱动部的驱动力有关的驱动力信息；第二获取部，其获取在向所述门扇传递所述驱动部的驱动力的传递机构产生的载荷；判定部，其基于由所述第一获取部获取到的所述驱动力信息和由所述第二获取部获取到的所述载荷，来判定所述传递机构的状态；以及控制部，其控制所述驱动部。
22.当向门扇传递驱动力的传递机构中的劣化加剧时，在传递机构产生的载荷成为与同驱动力有关的驱动力信息不同的值的可能性高。根据上述结构，能够通过获取驱动力信息和在传递机构产生的载荷，来基于所获取的驱动力信息和在传递机构产生的载荷判定传递机构的状态。
23.用于解决上述课题的状态判定方法包括以下步骤：第一获取步骤，获取与驱动门扇的驱动部的驱动力有关的驱动力信息；第二获取步骤，获取在向所述门扇传递所述驱动部的驱动力的传递机构产生的载荷；以及判定步骤，基于在所述第一获取步骤中获取到的所述驱动力信息和在所述第二获取步骤中获取到的所述载荷，来判定所述传递机构的状态。
24.当向门扇传递驱动力的传递机构中的劣化加剧时，在传递机构产生的载荷成为与同驱动力有关的驱动力信息不同的值的可能性高。根据上述方法，能够通过获取驱动力信息和在传递机构产生的载荷，来基于所获取的驱动力信息和在传递机构产生的载荷判定传递机构的状态。
25.用于解决上述课题的状态判定程序使计算机执行以下步骤：第一获取步骤，获取与驱动门扇的驱动部的驱动力有关的驱动力信息；第二获取步骤，获取在向所述门扇传递所述驱动部的驱动力的传递机构产生的载荷；以及判定步骤，基于在所述第一获取步骤中获取到的所述驱动力信息和在所述第二获取步骤中获取到的所述载荷，来判定所述传递机构的状态。所述状态判定程序被保存于计算机可读介质。
26.当向门扇传递驱动力的传递机构中的劣化加剧时，在传递机构产生的载荷成为与同驱动力有关的驱动力信息不同的值的可能性高。根据上述程序，能够通过获取驱动力信息和在传递机构产生的载荷，来基于所获取的驱动力信息和在传递机构产生的载荷判定传递机构的状态。
27.发明的效果
28.根据本发明，能够对铁道车辆的门装置的传递机构的状态进行判定。
附图说明
29.图1是本发明的第一实施方式所涉及的门装置的主视图。
30.图2是该实施方式的门装置的侧视图。
31.图3是示出该实施方式的门装置的概要结构的框图。
32.图4是示出该实施方式中用于对门装置的传递机构的状态进行判定的处理的流程图。
33.图5是示出本发明的第三实施方式所涉及的门装置的概要结构的框图。
34.附图标记说明
35.t：铁道车辆；1：综合控制板；10：门装置；11：门扇；12：驱动部；12a：活塞；13：传递机构；13a：第一连结构件；13b：第二连结构件；13c：第三连结构件；20：门控制装置；21：第一获取部；22：第二获取部；23：计算部；24：判定部；25：存储部；26：控制部；27：通知部；31：第一探测部；32：第二探测部；33：第三探测部；34：第四探测部；35：第五探测部；40：门控制装置；41：控制部；50：状态判定装置；51：第一获取部；52：第二获取部；53：计算部；54：判定部；55：存储部；56：通知部。
具体实施方式
36.(第一实施方式)
37.下面，参照图1～图4来说明本发明的第一实施方式。
38.如图1和图2所示，例如被设置于铁道车辆的门装置10具备门扇11、驱动门扇11的驱动部12以及向门扇11传递驱动部12的驱动力的传递机构13。门扇11通过驱动部12的驱动力在打开状态与关闭状态之间移动。此外，驱动部12是电动马达。
39.驱动部12使活塞12a沿轴向进行往复移动。活塞12a沿门扇11的宽度方向延伸出。此外，活塞12a相当于驱动部12的输出部。在活塞12a的前端固定有第一连结构件13a，该第
一连结构件13a与活塞12a连结并沿与活塞12a垂直的方向延伸出。在第一连结构件13a固定有沿门扇11的宽度方向延伸出的第二连结构件13b。在第二连结构件13b固定有被固定于门扇11的上端的第三连结构件13c。即，传递机构13由活塞12a、第一连结构件13a、第二连结构件13b以及第三连结构件13c构成。此外，介于驱动部12与门扇11之间的构件相当于传递机构13。第一连结构件13a、第二连结构件13b以及第三连结构件13c构成将活塞12a与门扇11连接的托架。
40.如图3所示，门装置10具备控制驱动部12的门控制装置20。门控制装置20根据从设置于驾驶台的综合控制板1输出的作为控制信号的打开信号和关闭信号将门扇11打开和关闭。门控制装置20例如可以由具备cpu、ram、rom的处理器构成，门控制装置20按照保存于rom或其它的计算机可读介质的计算机程序来执行各种处理。这样的计算机程序之一是对门装置10的传递机构13的状态进行判定的状态判定程序。门控制装置20按照保存于计算机可读介质的状态判定程序，来对门装置10的传递机构13的状态进行判定。即，也能够将门控制装置20说成用于对门装置10的传递机构13的状态进行判定的状态判定装置。
41.门控制装置20具备控制驱动部12的控制部26。控制部26通过输出向与打开信号或关闭信号匹配的驱动方向驱动驱动部12的指令值，来使门扇11打开和关闭。控制部26向驱动部12输出与驱动力的指令值相应的电力。从驱动部12输出的驱动力经由传递机构13被传递到门扇11。
42.门控制装置20具备：第一获取部21，在驱动门扇11时所述第一获取部21获取作为与驱动部12的驱动力有关的驱动力信息的指令值；以及第二获取部22，其获取在向门扇11传递驱动部12的驱动力的传递机构13产生的载荷。第一获取部21从控制部26获取驱动力的指令值。第二获取部22获取由第一探测部31、第二探测部32、第三探测部33、第四探测部34以及第五探测部35探测出的载荷。第一探测部31～第五探测部35例如具备应变片，根据由于被传递驱动力而产生的应变来探测载荷，并以有线或无线的方式将载荷输出到门控制装置20。
43.如图1和图2所示，第一探测部31安装于驱动部12的活塞12a的前端附近。第二探测部32安装于传递机构13的第一连结构件13a。第三探测部33安装于传递机构13的第二连结构件13b。第四探测部34安装于传递机构13的第三连结构件13c。第五探测部35安装于门扇11的下方侧表面。第五探测部35能够探测距驱动部12的输出最远的位置处的载荷。
44.如图3所示，门控制装置20具备判定部24，该判定部24基于由第一获取部21获取到的指令值和由第二获取部22获取到的载荷来判定传递机构13的状态。门控制装置20具备计算部23，该计算部23根据由第一获取部21获取到的指令值和由第二获取部22获取到的载荷，来计算判定部24用于进行判定的判定值。门控制装置20具备存储由计算部23计算出的判定值的存储部25。
45.在此，第一探测部31～第五探测部35探测的载荷根据作为探测对象的构件与其它构件的结合状态、构件自身的性质等而不同。因此，根据由第一探测部31～第五探测部35探测出的载荷，针对各构件，与其特性相应地计算输出，并根据计算出的输出来判定传递机构13的状态。
46.判定部24基于由第一获取部21获取到的基于驱动力的指令值的载荷与由第二获取部22获取到的驱动力的传递路径中的载荷之差，来判定传递机构13的状态(设为判定方
法a)。即，判定部24基于以下的判定值v1来判定传递机构13的状态。计算部23计算判定部24用于进行判定的判定值v1。当计算部23计算出的判定值v1在规定范围内时，判定部24判定为传递机构13的状态正常，当判定值v1在规定范围外时，判定部24判定为传递机构13存在劣化。此外，判定部24所判定的劣化是门扇11发生不动的故障之前的状态。
47.·
判定值v1
48.根据驱动力的指令值计算出的输出与根据由位于驱动力的传递路径的第一探测部31～第五探测部35中的至少一个探测部探测出的载荷计算出的输出之差。
49.门装置10具备通知部27，该通知部27通知由判定部24判定出的判定结果。通知部27是发出声音的扬声器、或发出光的灯、或显示字符或图像的显示装置，也可以与使用者相应地对它们进行选择。
50.接着，参照图1～图4来说明如上述那样构成的门控制装置20的处理过程。
51.如图4所示，门控制装置20获取控制信号(步骤s11)。即，当被综合控制板1输入作为控制信号的打开信号或关闭信号时，开始进行处理以驱动门扇11。
52.门控制装置20对驱动部12进行驱动(步骤s12)。即，控制部26输出与向同打开信号或关闭信号匹配的驱动方向驱动驱动部12的指令值相应的电力。驱动部12基于指令值进行驱动，并经由活塞12a输出驱动力。驱动力按活塞12a
→
第一连结构件13a
→
第二连结构件13b
→
第三连结构件13c
→
门扇11的顺序被传递。被传递了驱动力的门扇11移动。此外，优选在门扇11被关闭时进行传递机构13的状态的判定，以能够抑制侧向压力的影响。
53.门控制装置20从控制部26获取指令值(步骤s13)。即，第一获取部21从控制部26获取控制部26在驱动驱动部12时输出的指令值。步骤s13相当于第一获取步骤。
54.门控制装置20获取由各探测部探测出的载荷(步骤s14)。即，第二获取部22获取由第一探测部31、第二探测部32、第三探测部33、第四探测部34以及第五探测部35探测出的载荷。此外，第二获取部22也可以仅获取判定所需的载荷。步骤s14相当于第二获取步骤。
55.门控制装置20计算各输出(步骤s15)。即，计算部23根据由第二获取部22获取到的各载荷来计算输出。另外，计算部23根据由第一获取部21获取到的指令值来计算输出。存储部25对由计算部23根据各载荷和指令值计算出的输出进行存储。
56.门控制装置20计算判定值(步骤s16)。即，计算部23通过求出根据驱动力的指令值计算出的输出与根据驱动力的传递路径中的载荷计算出的输出之差来计算判定值v1。
57.门控制装置20对判定值是否在规定范围内进行判定(步骤s17)。即，如果判定值大，则在传递机构13的传递中存在劣化的可能性高。因此，在判定值在规定范围内时，判定部24判定为传递机构13正常，在判定值在规定范围外时，判定部24判定为传递机构13存在劣化。此外，步骤s17相当于判定步骤。
58.在判定值在规定范围内的情况下(步骤s17：“是”)，门控制装置20判定为传递机构13的状态正常，因此结束处理。
59.另一方面，在判定值在规定范围外的情况下(步骤s17：“否”)，门控制装置20判定为传递机构13存在劣化，因此通知存在劣化的意思(步骤s18)。即，通知部27通过声音、光或显示来通知劣化。
60.如上所述，能够探测作用于门装置10的传递机构13的载荷来计算判定值，并判定该判定值是否在规定范围内，由此判定传递机构13的状态。因此，能够在门扇11发生不动的
故障之前发现劣化。
61.接着，对第一实施方式的效果进行说明。
62.(1)能够通过获取指令值和在传递机构13产生的载荷，来基于获取到的指令值和在传递机构13产生的载荷判定传递机构13的状态。
63.(2)由于在构成驱动力的传递路径的传递机构13的连结构件13a、13b、13c设置有探测部32、33、34，因此当某一个连结构件发生劣化时，能够判定是否存在劣化。
64.(3)在打开门扇11时有时会在门扇11作用有侧向压力，因此通过在门扇11被关闭时进行判定，能够排除侧向压力的影响地进行判定。
65.(第二实施方式)
66.下面，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，对门装置10的传递机构13的状态进行判定的方法与上述第一实施方式不同。下面，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
67.判定部24基于由第二获取部22获取到的驱动力的传递路径中的上游的载荷与下游的载荷之差来判定传递机构13的状态(判定方法b)。即，判定部24基于以下的判定值v2～v4中的至少一个判定值来判定传递机构13的状态。计算部23计算判定部24用于进行判定的以下的判定值v2～v4。如果由计算部23计算出的判定值v2～v4在规定范围内，则判定部24判定为传递机构13的状态正常，如果判定值v2～v4在规定范围外，则判定部24判定为传递机构13存在劣化。此外，判定部24所判定的劣化是门扇11发生不动的故障之前的状态。
68.判定值v2
69.根据由位于驱动力的传递路径的上游的第一探测部31探测出的载荷计算出的输出与根据由位于驱动力的传递路径的下游的第二探测部32～第五探测部35中的至少一个探测部探测出的载荷计算出的输出之差。在该情况下，由第一探测部31探测出的载荷相当于从驱动部12直接接受驱动力的部位处的载荷，由第二探测部32～第五探测部35中的至少一个探测部探测出的载荷相当于驱动力的传递路径中的除直接接受所述驱动力的部位以外的部位处的载荷。
70.判定值v3
71.根据由位于驱动力的传递路径的上游的第二探测部32探测出的载荷计算出的输出与根据由位于驱动力的传递路径的下游的第三探测部33～第五探测部35中的至少一个探测部探测出的载荷计算出的输出之差。
72.判定值v4
73.根据由位于驱动力的传递路径的上游的第三探测部33探测出的载荷计算出的输出与根据由位于驱动力的传递路径的下游的第四探测部34和第五探测部35中的至少一个探测部探测出的载荷计算出的输出之差、第四探测部34与第五探测部35之差。
74.或者，判定部24基于由第二获取部22获取到的同一部位处的载荷的变化来判定传递机构13的状态(设为判定方法c)。即，判定部24基于以下的判定值v5来判定传递机构13的状态。计算部23计算判定部24用于进行判定的以下的判定值v5。如果由计算部23计算出的判定值v5在规定范围内，则判定部24判定为传递机构13的状态正常，如果判定值v5在规定范围外，则判定部24判定为传递机构13存在劣化。此外，判定部24所判定的劣化是门扇11发生不动的故障之前的状态。
75.判定值v5
76.根据由第一探测部31～第五探测部35探测出的以前的载荷计算出的输出与根据当前的载荷计算出的输出之差。根据以前的载荷计算出的输出被存储于存储部25。
77.或者，判定部24基于由第二获取部22获取到的同一部位处的相同条件时的载荷，来判定传递机构13的状态(设为判定方法d)。即，判定部24基于以下的判定值v6来判定传递机构13的状态。计算部23计算判定部24用于进行判定的以下的判定值v6。如果由计算部23计算出的判定值v6在规定范围内，则判定部24判定为传递机构13的状态正常，如果判定值v6在规定范围外，则判定部24判定为传递机构13存在劣化。此外，判定部24所判定的劣化是门扇11发生不动的故障之前的状态。
78.此外，相同条件是指在门扇11没有作用有侧向压力，换言之，是指没有乘客搭乘铁道车辆t或者温度相同。对于有无乘客，判定部24通过从综合控制板1获取作用于空气弹簧的载荷的信息，来判定是否为相同条件。另外，判定部24通过从综合控制板1或安装于铁道车辆t的温度传感器获取温度信息，来判定是否为相同条件。
79.判定值v6
80.根据由第一探测部31～第五探测部35探测出的当前的载荷计算出的输出与根据条件同当前相同时的以前的载荷计算出的输出之差。根据以前的载荷计算出的输出被存储于存储部25。
81.接着，对如上述那样构成的门控制装置20的处理过程进行说明。
82.如图4所示，对于步骤s11～s15以及步骤s17～s18，与第一实施方式同样地进行处理。在步骤s16中，通过由计算部23求出根据驱动力的传递路径中的各载荷计算出的输出之差，来进行门控制装置20的判定值的计算。
83.具体地说，如果是判定方法b，则计算部23通过求出根据驱动力的传递路径中的上游的载荷计算出的输出与根据下游的载荷计算出的输出之差，来计算判定值v2～v4。
84.如果是判定方法c，则计算部23通过求出根据同一部位处的以前的载荷计算出的输出与根据当前的载荷计算出的输出之差，来计算判定值v5。
85.如果是判定方法d，则计算部23通过求出根据同一部位处的相同条件时的以前的载荷计算出的输出与根据当前的载荷计算出的输出之差，来计算判定值v6。
86.如上所述，能够探测作用于门装置10的传递机构13的载荷来计算判定值，并判定该判定值是否在规定范围内，由此判定传递机构13的状态。因此，能够在门扇11发生不动的故障之前发现劣化。
87.接着，对第二实施方式的效果进行说明。除了第一实施方式的(2)和(3)的效果以外，还能够起到以下的效果。
88.(4)能够通过求出驱动力的传递路径中的上游的载荷与下游的载荷之差，来判定传递机构13的传递路径是否存在劣化。另外，通过使上游的位置与下游的位置之间变窄，能够确定出存在劣化的部位。
89.(5)能够通过求出基于驱动力的输入的载荷与驱动力的传递路径中的载荷之差，来判定传递机构13的传递路径是否存在劣化。另外，由于能够将输入作为基准，因此能够与由输入引起的载荷的变化相应地进行判定。
90.(6)能够将同一部位处的载荷的变化即随时间变化包括在内地判定传递机构13的
传递路径是否存在劣化。能够通过求出同一部位处的载荷的变化，来判定同一部位是否存在劣化。
91.(7)能够通过获取同一部位处的相同条件时的载荷的变化、即相同条件时的随时间变化的载荷，来判定传递机构13的传递路径是否存在劣化。
92.(第三实施方式)
93.下面，参照图5来说明本发明的第三实施方式。在第三实施方式中，状态判定装置设置于与门控制装置不同的外部，第三实施方式在这一点上与上述第一实施方式不同。下面，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
94.如图5所示，门装置100具备控制驱动部12的门控制装置40和判定传递机构13的状态的状态判定装置50。门控制装置40根据从设置于驾驶台的综合控制板1输出的作为控制信号的打开信号和关闭信号来将门扇11打开和关闭。
95.门控制装置40具备控制驱动部12的控制部41。控制部41与第一实施方式的控制部26同样，通过输出向与打开信号或关闭信号匹配的驱动方向驱动驱动部12的驱动信号，来使门扇11打开和关闭。驱动部12和门扇11通过传递机构13来被传递驱动力。
96.状态判定装置50具备：第一获取部51，在驱动门扇11时所述第一获取部51获取作为与驱动部12的驱动力有关的驱动力信息的指令值；以及第二获取部52，其获取在向门扇11传递驱动部12的驱动力的传递机构13产生的载荷。第一获取部51从控制部41获取驱动力的指令值。第二获取部52与第一实施方式的第二获取部22同样，获取由第一探测部31、第二探测部32、第三探测部33、第四探测部34以及第五探测部35探测出的载荷。
97.状态判定装置50具备与第一实施方式的判定部24同样的判定部54，该判定部54基于由第二获取部52获取到的载荷来判定传递机构13的状态。状态判定装置50具备与第一实施方式的计算部23同样的计算部53，该计算部53根据由第二获取部52获取到的载荷来计算判定部54用于进行判定的判定值。状态判定装置50具备与第一实施方式的存储部25同样的存储部55，该存储部55存储由计算部53计算出的判定值。门装置100具备与第一实施方式的通知部27同样的通知部56，该通知部56通知由判定部54判定出的判定结果。
98.如上所述，即使状态判定装置50与门控制装置40分开设置，状态判定装置50也能够判定传递机构13的状态。
99.根据第三实施方式，起到第一实施方式、第二实施方式的(1)～(7)的效果。
100.(其它实施方式)
101.能够将上述各实施方式如以下那样变更来实施。能够在技术上不矛盾的范围内将上述各实施方式以及以下的变更例相互组合来实施。
102.·
在上述各实施方式中，在门扇11被关闭时判定传递机构13的状态。然而，不限于门扇11被关闭时判定传递机构13的状态，也可以是，在门扇11被打开时判定传递机构13的状态。
103.·
在上述各实施方式中，也可以是，将判定方法a～d组合来判定传递机构13的状态。
104.·
在上述各实施方式中，由第一探测部31～第五探测部35来探测载荷。然而，如果是判定方法a，则也可以根据第一探测部31～第五探测部35中的至少2个探测部的探测结果来判定传递机构13的状态。另外，如果是判定方法b，则也可以根据第一探测部31的探测结
果和第二探测部32～第五探测部35中的至少一个探测部的探测结果来判定传递机构13的状态。另外，如果是判定方法c、d，则能够根据第一探测部31～第五探测部35中的至少一个探测部的探测结果来判定传递机构13的状态。
105.·
在上述实施方式中，也可以是，根据第一探测部31的探测结果来判定驱动部12自身的状态。例如，能够通过将控制部26、41的控制与探测结果或驱动力进行比较来判定驱动部12自身的状态。
106.·
在上述实施方式中，也可以是，根据第五探测部35的探测结果来判定门扇11自身的状态。例如，能够通过将控制部26、41的控制与探测结果或驱动力进行比较来判定门扇11自身的状态。
107.·
在上述各实施方式中，也可以是，任意地设定探测部的安装位置、个数。另外，也可以根据传递机构的结构、形状等任意地设定探测部的个数，任意地设定这些探测部的安装位置。
108.·
在上述第三实施方式中，既可以将状态判定装置50的判定结果输出到门控制装置40，也可以由获取到判定结果的门控制装置40通知判定结果，或者将判定结果输出到综合控制板1。
109.在上述各实施方式中，门装置10、100可以是设置于同一车辆的多个门装置中的一个的第一门装置10、100。第二获取部22、52也可以还获取在作为同一车辆的其它门装置的第二门装置的传递机构产生的载荷。判定部24、54也可以基于由第二获取部22、52获取到的在第一门装置10、100的传递机构13产生的载荷以及在第二门装置的传递机构产生的载荷来判定第一门装置10、100的传递机构13的状态。此外，由计算部23、53根据载荷来计算输出并计算判定值，判定判定值是否在规定范围内，由此判定传递机构13的状态。根据这样的结构，能够通过将在第一门装置10、100的传递机构13产生的载荷与在第二门装置的传递机构产生的载荷进行比较，来判定第一门装置10、100的传递机构13的状态。
110.·
在上述各实施方式中，将驱动部12设为电动马达，但也可以将驱动门扇11的驱动部设为气缸。在为气缸的情况下，测定输入空气压力和输出空气压力，并根据它们来计算驱动力。另外，控制部根据向与打开信号或关闭信号匹配的驱动方向驱动气缸的指令值，来控制空气压力的供给和排出。
111.·
也可以在铁道车辆在车库时或开始工作前进行上述各实施方式的判定处理。如果这样，则能够在铁道车辆运行前判定传递机构的状态。
112.本发明还包括以下方式。
113.(附记1)
114.一种门装置，具备门扇、驱动所述门扇的驱动部以及向所述门扇传递所述驱动部的驱动力的传递机构，所述门装置还具备：
115.第一获取部，其获取与所述驱动部的驱动力有关的驱动力信息；
116.第二获取部，其获取在所述传递机构产生的载荷；以及
117.判定部，其基于由所述第一获取部获取到的所述驱动力信息和由所述第二获取部获取到的所述载荷，来判定所述传递机构的状态。
118.(附记2)
119.根据附记1所述的门装置，其中，
120.所述判定部基于由所述第二获取部获取到的所述驱动力的传递路径中的上游的载荷与下游的载荷之差，来判定所述传递机构的状态。
121.(附记3)
122.根据附记1所述的门装置，其中，
123.所述判定部基于从所述驱动部直接接受驱动力的部位处的载荷与所述驱动力的传递路径中的除直接接受所述驱动力的部位以外的部位处的载荷之差，来判定所述传递机构的状态。
124.(附记4)
125.根据附记1所述的门装置，其中，
126.所述判定部基于由所述第二获取部获取到的同一部位处的载荷的变化，来判定所述传递机构的状态。
127.(附记5)
128.根据附记1所述的门装置，其中，
129.所述判定部基于由所述第二获取部获取到的同一部位处的相同条件时的载荷，来判定所述传递机构的状态。
130.(附记6)
131.根据附记1～5中的任一项所述的门装置，其中，
132.用于探测所述载荷的探测部设置于所述驱动部的输出部、将所述输出部与所述门扇连接的托架以及所述门扇。
133.(附记7)
134.根据附记1～6中的任一项所述的门装置，其中，
135.所述判定部在所述门扇被关闭时判定所述传递机构的状态。
136.(附记8)
137.根据附记1所述的门装置，其中，
138.所述门扇是被设置于同一车辆的多个门扇中的一个的第一门扇，
139.所述第二获取部还获取在向作为同一车辆的其它门扇的第二门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷，
140.所述判定部基于由所述第二获取部获取到的在向所述第一门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷和在向所述第二门扇传递驱动力的传递机构产生的载荷，来判定向所述第一门扇传递驱动力的传递机构的状态。
141.(附记9)
142.根据附记1～8中的任一项所述的门装置，其中，
143.还具备控制所述驱动部的控制部。