一种防脱轨的污水处理用行车的制作方法

技术特征：

1.一种防脱轨的污水处理用行车，其特征是：包括横跨在污水处理反应池上方的桥架、位于桥架两端且底部安装有滚轮的轮箱、平行设置在污水处理反应池两侧的轨道，两个轮箱分别通过滚轮配合安装在对应的轨道上，轮箱在驱动机构的带动下沿轨道行走，进而带动桥架在反应池上方移动；在桥架下侧安装有用于伸入污水处理反应池中的污泥泵，滚轮的轴向两端设有沿径向向外凸起的轮缘，测距传感器安装在轮箱的外侧面上，用于测量轨道上表面到测距传感器之间的竖直距离。

2.如权利要求1所述的防脱轨的污水处理用行车，其特征是，还包括控制模块，控制模块分别与测距传感器和驱动机构电连接，可根据测距传感器的输入信号通过驱动机构控制行车的启停。

3.如权利要求2所述的防脱轨的污水处理用行车，其特征是，还包括远程显示器，远程显示器与控制模块电连接，用于远程显示行车的启停。

4.如权利要求1-3任意一项所述的防脱轨的污水处理用行车，其特征是，所述轨道横截面为工字型。

5.如权利要求1-3任意一项所述的防脱轨的污水处理用行车，其特征是，测距传感器为红外线测距传感器。

6.如权利要求1-3任意一项所述的防脱轨的污水处理用行车，其特征是，所述轮箱上设有扣罩在测距传感器外侧的保护罩，保护罩朝向轮箱的一侧敞口且设有突缘，突缘上设有安装孔，轮箱上设有用于与安装孔对应设置的螺纹孔，通过将螺栓穿过安装孔与螺纹孔拧紧实现保护罩与轮箱的可拆固定，保护罩下端敞口，可供测距传感器的探头从保护罩下端敞口处进行测距。

技术总结
本实用新型涉及一种防脱轨的污水处理用行车，包括桥架、位于桥架两端且底部安装有滚轮的轮箱、用于与滚轮配合的轨道、驱动机构、污泥泵、测距传感器和控制模块，轨道用于固定在反应池边沿，桥架用于横跨过反应池，其下侧安装有用于伸入反应池中的污泥泵，滚轮的轴向两端设有沿径向向外凸起的轮缘，测距传感器安装在轮箱的外侧面上，用于测量轨道上表面到测距传感器之间的竖直距离。本防脱轨的污水处理用行车，可通过测距传感器和控制模块监测滚轮的运动情况，一旦轮缘与轨道上表面接触、滚轮有偏离轨道运动的趋势，测距传感器距离轨道上表面距离增大，控制模块控制驱动机构停机，以防止滚轮脱轨后行车继续运动导致安全事故的产生。

技术研发人员：丁秀峰;张川渝;简洋洋;喻红庆;周继昌;任彬;王宾;王勇;郭洁;湛鹏飞;王闵战;柴志民;王盼;詹颖湉;赵岩;魏星;唐星;王苗苗;王晓鹏;孟汝杰
受保护的技术使用者：郑州市郑东新区水务有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.08.31