一种防脱轨的污水处理用行车的制作方法

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体涉及一种防脱轨的污水处理用行车。

背景技术：

行走行车一般横架在仓库、车间或者料场上的轨道上，可沿轨道进行水平移动，其基础结构一般包括梁式桥架、位于桥架两端且底部安装有滚轮的轮箱、用于与滚轮配合的轨道以及驱动机构，桥架可以在驱动机构的驱动作用下沿轨道进行移动。行走行车应用范围广泛，配合起重设备，可以用于在室内或者露天环境中装卸和搬运物料；除了运输和装卸，还可运用在其他领域，例如：配合污泥泵使用时可作为污水处理用行车对水厂污水处理反应池中的污泥进行抽吸，保证反应池正常工作。在行车运行过程中，由于现场工作环境复杂，当滚轮磨损严重或者轨道上存在障碍物时有可能发生脱轨，滚轮脱轨后行车如果继续运行容易产生安全事故、具有较大的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防脱轨的污水处理用行车，能够解决现有技术中污水处理用行车滚轮脱轨易导致安全事故发生的技术问题。

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车提供了如下技术方案：

一种防脱轨的污水处理用行车，包括横跨在污水处理反应池上方的桥架、位于桥架两端且底部安装有滚轮的轮箱、平行设置在污水处理反应池两侧的轨道，两个轮箱分别通过滚轮配合安装在对应的轨道上，轮箱在驱动机构的带动下沿轨道行走，进而带动桥架在反应池上方移动；在桥架下侧安装有用于伸入污水处理反应池中的污泥泵，滚轮的轴向两端设有沿径向向外凸起的轮缘，测距传感器安装在轮箱的外侧面上，用于测量轨道上表面到测距传感器之间的竖直距离。

进一步的，防脱轨的污水处理用行车还包括控制模块，控制模块分别与测距传感器和驱动机构电连接，可根据测距传感器的输入信号通过驱动机构控制行车的启停。

进一步的，防脱轨的污水处理用行车还包括远程显示器，远程显示器与控制模块电连接，用于远程显示行车的启停。

进一步的，所述轨道横截面为工字型。

进一步的，测距传感器为红外线测距传感器。

进一步的，所述轮箱上设有扣罩在测距传感器外侧的保护罩，保护罩朝向轮箱的一侧敞口且设有突缘，突缘上设有安装孔，轮箱上设有用于与安装孔对应设置的螺纹孔，通过将螺栓穿过安装孔与螺纹孔拧紧实现保护罩与轮箱的可拆固定，保护罩下端敞口，可供测距传感器的探头从保护罩下端敞口处进行测距。

有益效果：本实用新型的防脱轨的污水处理用行车使用时，一旦滚轮行走轨迹发生偏移，滚轮轴向两端的轮缘会滚上轨道，继而使轮箱整体抬高、测距传感器到轨道上表面的竖直距离增大，控制模块根据测距传感器的输入信号迅速关停驱动机构，使行车停止移动，以防止脱轨发生后行车继续运行导致安全事故的发生。本实用新型的防脱轨的污水处理用行车，设计构思巧妙，利用了行车脱轨之前轮箱会整体抬高的特点，能够在发生脱轨时及时关停行车，有效避免安全事故的发生。远程显示器可供操作人员远程对行车的运行情况进行监测，以方便操作人员在行车发生脱轨后能够及时到现场进行维修，避免长时间停机影响生产效率。工字型轨道结构稳定性好，不易变形，且用料较少。红外线测距传感器频率响应高，响应时间短，适合恶劣的工业环境；外形设计紧凑，易于安装操作。保护罩能够免于测距传感器暴露在复杂的工业环境中，可延长测距传感器的使用寿命，保护罩结构简单，便于制造，通过螺栓安装固定在轮箱上，便于对测距传感器进行检查和维修。

附图说明

图1是本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例1的使用状态示意图；

图2是本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例1的轨道和轮箱部分的示意图；

图3是本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例1的轨道和轮箱部分于另一视角的示意图；

附图标记：1-轮箱；2-轨道；3-滚轮；4-红外线测距传感器；5-保护罩；6-桥架；7-污泥泵；8-反应池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

以下为本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例1：

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车，如图1所示，其基础结构部分如现有技术中的污水处理用行车相似，包括梁式的桥架6、位于桥架6两端的轮箱1和驱动机构，如图2-图3所示，轮箱1底部转动装配有滚轮3，防脱轨的污水处理用行车还包括固定的、可供滚轮在其上滚动的轨道2，轨道2平行固定在反应池的两侧，桥架6横跨反应池8、位于反应池8上方，其下侧安装有伸入反应池中的污泥泵7。桥架6在驱动机构的驱动作用下沿轨道2运动，以使污泥泵7能够对反应池8中不同位置的污泥进行抽吸。滚轮3的轴向两端设有沿径向向外凸起的轮缘，两轮缘之间具有向内凹进的滚轮主体，滚轮3正常工作时，滚轮主体用于与轨道2上表面接触配合。

由于污水处理用行车在运行过程中发生脱轨容易产生安全事故，本实用新型的防脱轨的污水处理用行车在现有技术中污水处理用行车的基础上进行改进：两个轮箱1均设置测距传感器，测距传感器为红外线测距传感器4，安装在轮箱1行走方向上的一外侧面上，红外线测距传感器4位于轨道的正上方，其探头朝下设置，用于向轨道2上表面发射红外线、测量轨道2上表面和探头之间的竖直距离。防脱轨的污水处理用行车还包括控制模块，控制模块分别与红外线测距传感器4和驱动机构电连接，可用于接收红外线测距传感器4传输的输入信号并根据信号值通过驱动机构控制污水处理用行车移动或者停止运动，本实施例中的控制模块为现有技术中的plc控制器（可编程逻辑控制器）。

本防脱轨的污水处理用行车的轨道2横截面为工字型，结构稳定、耐用性好，且可以节省轨道用料。为防止红外线测距传感器4在复杂的工业环境中受到腐蚀和磨损，轮箱1上设置有罩在红外线测距传感器4外侧的保护罩5，保护罩5为盒状结构，其上具有两侧开口，一侧朝向水平方向，另一侧朝向下侧，水平开口的口沿处设有突缘，突缘上设有安装孔，轮箱1上开设有用于与安装孔相匹配的螺纹孔，螺栓穿过安装孔后与螺纹孔拧紧，将保护罩5可拆安装在轮箱1上。保护罩上朝向下方的开口可供红外线测距传感器4的探头从保护罩5下端敞口处发射红外线进行测距。

另外，为方便提醒操作人员污水处理用行车的运行情况、以达到远程监控污水处理用行车的目的，本实用新型的防脱轨的污水处理用行车还包括安装在室内的远程显示器，远程显示器与控制模块电连接，可用于显示行车是否处于移动状态。

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的使用过程如下：

启动驱动机构，滚轮3沿轨道2滚动，轮箱1和桥架6沿一定水平方向进行移动，滚轮3运动发生偏移、即将脱离轨道2时，滚轮3两端的轮缘滚上轨道2与轨道上表面接触，抬高整个轮箱1的高度，相应的，红外线测距传感器4的位置也被抬高，红外线测距传感器4与轨道之间的垂直距离增大并向控制模块传输信号，控制模块接收到红外线测距传感器4的输入信号后迅速切断驱动机构电源，使行车停止移动，避免了安全事故的发生；同时，控制模块也将行车停机的信号传输给远程显示器，提醒操作人员污水处理用行车因脱轨出现停机，便于操作人员及时赶来现场进行维修，达到了远程监控的目的。

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例2：

与实施例1不同的是，测距传感器为激光测距传感器。

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例3：

与实施例1不同的是，控制模块为现有技术中的单片机控制器。

本实用新型的防脱轨的污水处理用行车的具体实施例4：

与实施例1不同的是，轨道横截面为t字型或者矩形。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。