一种城市轨道交通跳停运行控制方法及系统与流程

技术特征：

1.一种城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，包括：

在区间最高限制速度的约束下，控制大站快车通过第一目标车站与第二目标车站所在的行车区间，

其通行时间为预设运行作业时间；

所述预设运行作业时间，是根据常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间确定的；

所述运行作业时间，为常规列车的第一目标车站的出站时刻与第二目标车站的出站时刻之间的时间间隔；

所述区间最高限制速度，为大站快车通过所述第一目标车站与所述第二目标车站所在的行车区间的最大行车速度。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，所述第一目标车站与所述第二目标车站为相邻的两个车站，或所述第一目标车站与所述第二目标车站为不相邻的两个车站。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，在控制大站快车通过第一目标车站与第二目标车站所在的行车区间之前，还包括：

采用模拟运行的方式，根据所述常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间，确定所述区间最高限制速度。

4.根据权利要3所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，所述采用模拟运行的方式，根据所述常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间，确定所述区间最高限制速度，包括：

在模拟大站快车运行在第一目标车站和第二目标车站之间的情况下，设定在第n-1次模拟运行过程中的区间最高限制速度为vn-1，并记录第n-1次模拟运行过程中的运行作业时间为tn-1；

若确定|tn-1-td|≥e，则设定在第n次模拟运行过程中的区间最高限制速度为vn，继续进行第n次模拟运行；

若确定|tn-td|<e，则将所述区间最高限制速度设置为所述运行作业时间vn；

其中，e为允许的时间误差值；td为常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间。

5.根据权利要求3所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，在设定大站快车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行方式为匀速运行的情况下，所述采用模拟运行的方式，根据所述常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间，确定所述区间最高限制速度，还包括：

计算第n次模拟运行过程中的区间最高限制速度vn，其计算公式为：

根据所述区间最高限制速度vn，模拟大站快车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行，以计算出运行作业时间tn；

若确定|tn-td|<e，则将所述区间最高限制速度设置为所述运行作业时间vn；

其中，vn为第n次模拟运行过程中的区间最高限制速度；vn-1为第n-1次模拟运行过程中的区间最高限制速度；vn-2为第n-2次模拟运行过程中的区间最高限制速度；tn为第n次模拟运行过程中的运行作业时间；tn-1为第n-1次模拟运行过程中的运行作业时间；tn-2为第n-2次模拟运行过程中的运行作业时间；td为常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间。

6.据权利要求3所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，所述采用模拟运行的方式，根据所述常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间，确定所述区间最高限制速度，包括：

在模拟大站快车运行在第一目标车站和第二目标车站之间的情况下，设定在第n-1次模拟运行过程中的区间最高限制速度为vn-1，并记录第n-1次模拟运行过程中的运行作业时间为tn-1；在第n次模拟运行过程中的区间最高限制速度为vn，并记录第n次模拟运行过程中的运行作业时间为tn；

若确定|tn-td|>|tn-1-td|，则将所述区间最高限制速度设置为运行作业时间vn-1。

7.根据权利要1所述的城市轨道交通跳停运行控制方法，其特征在于，

所述大站快车在所述第一目标车站和所述第二目标车站均不进站停车；

所述常规列车在所述第一目标车站和所述第二目标车站均进站停车。

8.一种城市轨道交通跳停运行控制系统，其特征在于，包括：

运行控制单元，用于在区间最高限制速度的约束下，控制大站快车通过第一目标车站与第二目标车站所在的行车区间，其通行时间为预设运行作业时间；

模拟运行单元，用于根据常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间，确定所述预设运行作业时间；

所述运行作业时间，为常规列车的第一目标车站的出站时刻与第二目标车站的出站时刻之间的时间间隔；

所述区间最高限制速度，为大站快车通过所述第一目标车站与所述第二目标车站所在的行车区间的最大行车速度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述城市轨道交通跳停运行控制方法步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述城市轨道交通跳停运行控制方法步骤。

技术总结
本发明提供一种城市轨道交通跳停运行控制方法及系统，包括：在区间最高限制速度的约束下，控制大站快车通过第一目标车站与第二目标车站所在的行车区间，其通行时间为预设运行作业时间；预设运行作业时间，是根据常规列车在第一目标车站和第二目标车站之间的运行作业时间确定的；运行作业时间为大站快车通过第一目标车站与第二目标车站所在的行车区间的最大行车速度。本发明提供的城市轨道交通跳停运行控制方法及系统，通过合理设置大站快车在两站间的运行速度，使得其以合适的速度运行，以确保停站的常规列车和不停站的大站快车，在这两站间的运行作业时间相同，从而使大站快车获得平稳的运行曲线，从而以较低的成本实现节能、高舒适运行的目的。

技术研发人员：孙军国;赵兴东
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021.08.27