一种磁浮列车运输系统的制作方法

本实用新型涉及磁浮运输设备领域，特别是涉及一种磁浮列车运输系统。

背景技术：

随着经济的持续增长，地区间的经济往来和旅游业的发展，人员的地域流动日趋频繁，因而对交通运输质量的要求也越来越高。小型化的轨道交通制式可在减少投资的同时具备极强的线路工程适应性，可极大地补充现有轨道交通线网存在的通勤真空，提升轨道交通的整体市场竞争力。

中低速磁浮交通技术作为轨道交通的一种新制式，依托特有的悬浮特性可以为观众提供独特的科技和视觉冲击，其本身即是一种成熟的交通工具和旅游品牌，相比地铁轻轨，具有安全舒适、无振动、低噪音、无污染、造价和维护成本低等优势，适合人们对于高品质通勤和旅游的需求。因此，将新型的磁浮小火车运输系统作为现有城市轨道交通的线路补充或使用到旅游景区将成为实现丰富城市轨道交通和旅游产品跨越式发展的新途径，具有广阔的市场前景的发展前景。

但是现有的磁浮列车存在结构系统复杂、造价高昂等问题，市场竞争力和工程推广能力有待提高。在此基础上，进一步提高磁浮交通的市场竞争力，研制出一种新型的磁浮列车运输系统对于补充传统轨道交通线网，以及扩大磁浮交通技术在旅游景区及轨道交通市场的应用具有极其重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁浮列车运输系统，简化系统结构，具备更小的结构载荷和结构尺寸，且简化了信号系统、供电系统、轨道桥梁系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，极大地降低系统投资，提高了系统的工程应用能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁浮列车运输系统，包括轨道梁、设置于所述轨道梁上方的轨道、安装于所述轨道梁上的供电装置和设置于所述轨道上的列车，所述列车包括通过车钩依次连挂的多个中车和设置于两端的端车，所述中车包括中车车体和安装于所述中车车体下方的中车悬浮架，所述端车包括端车车体和安装于所述端车车体下方的端车悬浮架，所述端车悬浮架安装有直线电机、悬浮控制器、机械制动夹钳和集电靴，所述集电靴接触所述供电装置。

优选地，所述端车悬浮架的两端设置有向外伸出并连接所述端车车体底架的阻尼拉杆，所述中车悬浮架的两端设置有向外伸出并连接所述中车车体底架的阻尼拉杆。

优选地，所述端车悬浮架包括纵梁以及设置于所述纵梁两侧并向下凸出的托臂，所述直线电机安装于所述纵梁下方，所述集电靴安装于所述托臂下部内侧，所述供电装置对称设置于所述轨道梁的两侧。

优选地，所述端车车体的下方和所述中车车体的下方均设置有悬浮控制器，所述端车悬浮架内侧和所述中车悬浮架内侧均设置有电磁铁模块，所述悬浮控制器通信连接所述电磁铁模块。

优选地，所述端车车体和所述端车悬浮架之间以及所述中车车体和所述中车悬浮架之间均设置有二次减振系统，所述二次减振系统包括螺旋弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧。

优选地，所述轨道横向两侧设置有反应轨，所述反应轨的内腿和外腿与所述电磁铁模块相对，所述反应轨外侧的上端面设置有与所述直线电机配合的感应板。

优选地，相邻的所述中车之间设置有贯通道。

优选地，所述供电装置具体为滑触线装置，所述集电靴包括支架结构和设置于所述支架结构端部的受电件，所述受电件与所述滑触线装置接触。

优选地，所述列车内安装有蓄电池。

优选地，每个所述端车车体下方安装有纵向排列的多个所述端车悬浮架，每个所述中车车体下方安装有纵向排列的多个所述中车悬浮架。

本实用新型提供一种磁浮列车运输系统，包括轨道梁、设置于轨道梁上方的轨道、安装于轨道梁上的供电装置和设置于轨道上的列车，列车包括依次连接的中车和设置于两端的端车，中车包括中车车体和安装于中车车体下方的中车悬浮架，端车包括端车车体和安装于端车车体下方的端车悬浮架，端车悬浮架安装有直线电机、悬浮控制器、机械制动夹钳和集电靴，集电靴接触供电装置。

仅在端车上设置直线电机、机械制动夹钳和集电靴，中车取消直线电机等牵引及集电设备，只设置悬浮控制系统，全列车均为悬浮模式，可极大提高乘客的乘坐舒适性，由端车提供牵引和制动，且两节端车互为冗余，进一步保证了系统运行的稳定性，采用独立的多车厢连挂模式，编组灵活，转弯半径更一步缩小，具备更强的线路适应能力，简化系统结构，具备更小的结构载荷和结构尺寸，从而具备更强的线路和工程适用性，尤其适合在线路环境复杂和投资成本控制要求较高的景区推广，同时也可作为现有城市轨道交通运输系统的补充角色对城市运输系统的进一步完善。进行了小型化和简化设计，对车辆、轨道、桥梁及线路等各方面均进行了结构尺寸的缩小和系统的优化，同时简化了信号系统、供电系统、轨道桥梁系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，可以极大地降低系统投资。

附图说明

图1为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的独立式列车整体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中端车的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中中车的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的正面结构示意图；

图5为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中集电靴的局部放大图；

图6为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的贯通式列车整体结构示意图；

图7为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式的独立式列车整体结构示意图；

图8为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式中端车的结构示意图；

图9为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式中中车的结构示意图；

图10为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式的贯通式列车整体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种磁浮列车运输系统，简化系统结构，具备更小的结构载荷和结构尺寸，且简化了信号系统、供电系统、轨道桥梁系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，极大地降低系统投资，提高了系统的工程应用能力。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的独立式列车整体结构示意图；图2为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中端车的结构示意图；图3为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中中车的结构示意图；图4为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的正面结构示意图；图5为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式中集电靴的局部放大图。

本实用新型具体实施方式提供一种磁浮列车运输系统，包括列车1、轨道2、轨道梁3和供电装置4，其中轨道梁3纵向延伸，轨道2设置于轨道梁3上方，供电装置4安装于轨道梁3上，列车1设置于轨道2上，沿轨道2行驶。列车1包括通过车钩依次连挂的多个中车12和设置于两端的端车11，各车厢之间采用带自由度车钩连挂。

进一步地，中车12包括中车车体121和安装于中车车体121下方的中车悬浮架122，端车11包括端车车体111和安装于端车车体111下方的端车悬浮架112，端车悬浮架112安装有直线电机114、机械制动夹钳1121和集电靴117，集电靴117接触供电装置4。具体地，车体的主要材质为铝合金，主要包含底架、侧墙、端墙及车顶等主要构件，直线电机114为端车11提供牵引动力，机械制动夹钳1121安装在端车悬浮架112侧面，在直线电机114提供电制动的基础上为端车提供机械制动，集电靴117为车辆提供电能。

仅在端车11上设置直线电机114、机械制动夹钳1121和集电靴117，中车12上只设置悬浮控制器113，全列车1均为悬浮模式，极大提高了乘客的乘坐舒适性，由端车11提供牵引和制动，且两节端车11互为冗余，进一步保证了系统运行的稳定性，采用独立的多车厢连挂模式，编组灵活，转弯半径更一步缩小，具备更强的线路适应能力，简化系统结构，具备更小的结构载荷和结构尺寸，从而具备更强的线路和工程适用性，尤其适合在线路环境复杂和投资成本控制要求较高的景区推广，同时也可作为现有城市轨道交通运输系统的补充角色对城市运输系统的进一步完善。进行了小型化和简化设计，对车辆、轨道、桥梁及线路等各方面均进行了结构尺寸的缩小和系统的优化，同时简化了信号系统、供电系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，可以极大地降低系统投资。

在本实用新型具体实施方式提供的磁浮列车运输系统中，端车悬浮架112的纵向两端设置有阻尼拉杆116，阻尼拉杆116向外伸出倾斜向上，连接端车车体111的底架，阻尼拉杆116的两端分别与端车车体111和端车悬浮架112铰接，同样地，中车悬浮架122的纵向两端设置有阻尼拉杆116，连接中车车体121的底架，用于将悬浮架产生的牵引力传递至车体并同时保持车体的稳定。

进一步地，端车悬浮架112包括纵梁以及设置于纵梁两侧并向下凸出的托臂，使托臂环抱轨道2，直线电机114安装于纵梁下方，集电靴117安装于托臂下部内侧，供电装置4对称设置于轨道梁3的两侧。中车悬浮架122的结构与端车悬浮架112相似，只是不安装有直线电机114等结构。悬浮架还可包括防滚梁，提升车体稳定性，部件主体由铝合金型材通过焊接或紧固件连接等方式组成。

为了实现整车悬浮，端车车体111的下方和中车车体121的下方均设置有悬浮控制器113，位于车体和悬浮架之间，端车悬浮架112内侧和中车悬浮架122内侧均设置有电磁铁模块，电磁铁模块吊装在托臂内侧，悬浮控制器113通信连接电磁铁模块，与轨道2作用，为列车1提供悬浮能力。

为了进一步提高稳定性和舒适性，端车车体111和端车悬浮架112之间以及中车车体121和中车悬浮架122之间均设置有二次减振系统115，二次减振系统115包括螺旋弹簧、橡胶弹簧或空气弹簧等多种形式，缓解机械振动，可以将弹簧设置于悬浮架两端，与车体的底架连接。

在本实用新型具体实施方式提供的磁浮列车运输系统中，轨道2包括反应轨21、感应板22、轨枕等，反应轨21对称设置于轨枕横向两侧，呈平放的f型，在电磁铁模块通电时反应轨21的内腿和外腿同时对电磁铁产生吸引力，从而实现悬浮架的整体悬浮。在反应轨21外侧的上端面设置有感应板22，安装方式可通过紧固件连接或者粘接的方式。与直线电机114配合，通电状态下的直线电机114与感应板22之间产生相对作用从而实现列车1与轨道2之间的相对运动。轨道梁3为整个系统的支撑结构，根据线路条件可灵活采用简支梁形式或连续梁形式，材质可采用混凝土结构梁或钢结构梁。

供电装置4可采用多种类型，如采用滑触线装置，滑触线的授电方向可向上、向下或侧向朝外，可采用三相电的供电制式，集电靴117包括支架结构和设置于支架结构端部的受电件，支架结构设置于托臂下部的内侧，并向内延伸，使受电件与滑触线装置接触。优选地，可在列车1内安装蓄电池，实现自供电。

列车1可采用如上所示的独立式结构，即多个独立车厢依次连挂的方式，也可采用全列车贯通的连接方式。参考图6，图6为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的一种具体实施方式的贯通式列车整体结构示意图。相邻的中车12之间设置贯通道，人员可通过贯通道在各中车12之间流动。

在上述各具体实施方式提供的磁浮列车运输系统的基础上，请参考图7至图10，图7为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式的独立式列车整体结构示意图；图8为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式中端车的结构示意图；图9为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式中中车的结构示意图；图10为本实用新型所提供的磁浮列车运输系统的另一种具体实施方式的贯通式列车整体结构示意图。

每个端车车体111下方安装有纵向排列的多个端车悬浮架112，每个中车车体121下方安装有纵向排列的多个中车悬浮架122。具体可为每个车体下安装两个悬浮架，或根据情况调整悬浮架的数量，均在本实用新型的保护范围之内。列车1每一节车体可采用单悬浮架支撑方式，即单车单架，也可采用多悬浮架支撑方式，即单车多架，具体可依据实际需要进行调整，提高系统的适用性。

列车1可采用如上所示的独立式结构，即多个独立车厢依次连挂的方式，也可采用全列车贯通的连接方式。相邻的中车12之间设置贯通道，人员可通过贯通道在各中车12之间流动。

以上对本实用新型所提供的磁浮列车运输系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。