一种隧道掘进机用拖车防溜车装置及防溜车系统的制作方法

本实用新型涉及隧道掘进机用拖车的技术领域，尤其涉及一种隧道掘进机用拖车防溜车装置及防溜车系统。

背景技术：

目前隧道掘进机开挖的隧道一般坡度较小，拖车采用轮轨行走，在拖车自身重力作用下，并不存在溜车情况，拖车不需要防溜车装置。当隧道坡度进一步增大时，掘进机拖车采用滑靴行走，滑动摩擦力足以防止拖车溜车。但当隧道坡度更大时，滑动摩擦力已经不能够防止拖车溜车，此时拖车溜车趋势不可避免，必须设计新型拖车防溜车装置来解决这一问题。

技术实现要素：

针对目前隧道坡道较大时，拖车容易出现溜车的技术问题，本实用新型提出一种隧道掘进机用拖车防溜车装置及防溜车系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种隧道掘进机用拖车防溜车装置，包括至少两组安装机构且安装机构对称安装在拖车上，所述安装机构包括第一连接耳座和第二连接耳座，第一连接耳座和第二连接耳座均安装在拖车上，第一连接耳座通过调节机构与第二连接耳座活动连接，调节机构上设置固定机构。

优选地，所述安装机构安装在拖车底部或安装机构安装在拖车两侧。

优选地，所述调节机构包括动力组件和转动组件，动力组件分别与第一连接耳座和转动组件活动连接，转动组件与第二连接耳座活动连接；所述动力组件上设置有固定机构。

优选地，所述动力组件包括动力伸缩机构，转动组件包括转动臂，动力伸缩机构分别与第一连接耳座和转动臂活动连接，转动臂与第二连接耳座活动连接；所述转动臂上设置有固定机构。

优选地，所述固定机构包括锯齿板，锯齿板设置在转动臂下部。

优选地，所述锯齿板与转动臂为一体成型结构或锯齿板与转动臂可拆卸连接。

一种隧道掘进机用拖车防溜车系统，包括滑靴，滑靴安装在拖车底部，所述滑靴与隧道掘进机用拖车防溜车装置相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在拖车底部或拖车两侧设置安装机构，安装机构上设置动力伸缩机构和转动臂，转动臂上设置有锯齿板，通过动力伸缩机构带动转动臂和锯齿板逐步嵌入在隧道洞壁内，完全抓紧后动力伸缩机构保压锁紧，保持拖车抓紧隧道洞壁，防止拖车出现溜车，整体结构设计紧凑，安装方便；

2、本实用新型与滑靴组成防止拖车溜车的双保险，大大降低了拖车在大坡度隧道内的溜车风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为实施例1中本实用新型初始状态示意图。

图3为实施例1中本实用新型工作状态示意图。

图4为实施例2中本实用新型初始状态示意图。

图5为实施例2中本实用新型工作状态示意图。

图中，1为第一连接耳座，2为第二连接耳座，3为转动臂，4为动力伸缩机构，5为锯齿板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种隧道掘进机用拖车防溜车装置，包括至少两组安装机构且安装机构对称安装在拖车上，安装机构对称安装在拖车底部，所述安装机构包括第一连接耳座1和第二连接耳座2，第一连接耳座1和第二连接耳座2均安装在拖车底部，第一连接耳座1通过调节机构与第二连接耳座2活动连接，调节机构上设置固定机构。

如图2和图3所示，所述调节机构包括动力组件和转动组件，动力组件分别与第一连接耳座1和转动组件活动连接，转动组件与第二连接耳座2活动连接；所述动力组件上设置有固定机构，动力组件包括动力伸缩机构4，动力伸缩机构4可选用液压油缸，转动组件包括转动臂3，动力伸缩机构4分别与第一连接耳座1和转动臂3活动连接，转动臂3与第二连接耳座2活动连接；所述转动臂3上设置有固定机构，固定机构包括锯齿板5，锯齿板5设置在转动臂3下部，锯齿板5与转动臂3为一体成型结构或锯齿板5与转动臂3可拆卸连接，通过在拖车底部或后配套两侧设置安装机构，安装机构上设置动力伸缩机构和转动臂，转动臂上设置有锯齿板，通过动力伸缩机构带动转动臂和锯齿板逐步嵌入在隧道洞壁内，完全抓紧后动力伸缩机构保压锁紧，保持拖车抓紧隧道洞壁，防止拖车出现溜车，整体结构设计紧凑，安装方便。

实施例2：如图4所示，一种隧道掘进机用拖车防溜车装置，包括至少两组安装机构且安装机构对称安装在拖车上，安装机构对称安装在拖车两侧，第一连接耳座1和第二连接耳座2均安装在拖车中部的两侧，锯齿板通过转动臂固定在拖车底部，如图5所示，隧道掘进机在大坡度工作时，动力伸缩机构逐渐伸出，驱动转动臂和锯齿板逐渐嵌入隧道底部，完全嵌入后驱动系统锁紧保持，此时依靠锯齿靴板3与隧道底部的咬合作用，拖车可与隧道两侧洞壁牢固连结在一起，有效阻止拖车溜车。

其余结构与实施例1相同。

实施例3：一种隧道掘进机用拖车防溜车系统，包括滑靴，滑靴安装在拖车底部，所述滑靴与隧道掘进机用拖车防溜车装置相配合，利用隧道掘进机用拖车防溜车装置与滑靴组成防止拖车溜车的双保险，大大降低了拖车在大坡度隧道内的溜车风险。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种隧道掘进机用拖车防溜车装置，包括至少两组安装机构且安装机构对称安装在拖车上，其特征在于，所述安装机构包括第一连接耳座（1）和第二连接耳座（2），第一连接耳座（1）和第二连接耳座（2）均安装在拖车上，第一连接耳座（1）通过调节机构与第二连接耳座（2）活动连接，调节机构上设置固定机构。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置，其特征在于，所述安装机构安装在拖车底部或安装机构安装在拖车两侧。

3.根据权利要求1所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置，其特征在于，所述调节机构包括动力组件和转动组件，动力组件分别与第一连接耳座（1）和转动组件活动连接，转动组件与第二连接耳座（2）活动连接；所述动力组件上设置有固定机构。

4.根据权利要求3所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置，其特征在于，所述动力组件包括动力伸缩机构（4），转动组件包括转动臂（3），动力伸缩机构（4）分别与第一连接耳座（1）和转动臂（3）活动连接，转动臂（3）与第二连接耳座（2）活动连接；所述转动臂（3）上设置有固定机构。

5.根据权利要求1或3或4所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置，其特征在于，所述固定机构包括锯齿板（5），锯齿板（5）设置在转动臂（3）下部。

6.根据权利要求5所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置，其特征在于，所述锯齿板（5）与转动臂（3）为一体成型结构或锯齿板（5）与转动臂（3）可拆卸连接。

7.一种隧道掘进机用拖车防溜车系统，包括滑靴，滑靴安装在拖车底部，其特征在于，所述滑靴与权利要求1所述的隧道掘进机用拖车防溜车装置相配合。

技术总结
本实用新型提出了一种隧道掘进机用拖车防溜车装置及防溜车系统，包括至少两组安装机构且安装机构对称安装在拖车上，所述安装机构包括第一连接耳座和第二连接耳座，第一连接耳座和第二连接耳座均安装在拖车上，第一连接耳座通过调节机构与第二连接耳座活动连接，调节机构上设置固定机构。本实用新型通过动力伸缩机构带动转动臂和锯齿板对隧道洞壁进行抓牢固定，解决了拖车在大坡度隧道内出现溜车的问题。

技术研发人员：史伟;杨聚辉;肖威;鲁超;贾涛;周永举;付玉龙;徐光亿
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.05.07