一种井下轨道爬车器的制作方法

本申请涉及井下矿车复轨的技术领域，尤其是涉及一种井下轨道爬车器。

背景技术：

井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、簸箕井矿仓或地面的作业。运输方式分为有轨运输和无轨运输两类，在井下对矿石进行运输时，通常采用有轨运输的方式，有轨运输常用的是电机车牵引矿车沿轨道运输。矿车被电机车进行牵引时，由于矿车的惯性较大，继而使得矿车经常出现掉道的情况。

在相关技术中，对矿车进行复轨时，通常需要多名工作人员对矿车朝向背离掉道的方向进行施加拉力和推力，从而使得矿车重新回到轨道上。

针对上述中的相关技术，发明人认为在多名工作人员进行生拉硬拽时，由于矿车的车轮是铁的轨道也是铁的，所以矿车的车轮和轨道会互相造成损坏，进而存在有矿车的车轮和轨道互相造成损坏的缺陷。

技术实现要素：

为了缓解矿车复轨时，矿车的车轮和轨道互相造成损坏的问题，本申请提供一种井下轨道爬车器。

本申请提供的一种井下轨道爬车器采用如下的技术方案：

一种井下轨道爬车器，包括复轨组件和连接组件，所述复轨组件包括两复轨板，两所述复轨板分别设置在轨道的两侧，所述连接组件包括连接板，两所述复轨板均与连接板固定连接，所述连接板对应轨道开设有供轨道容纳的凹槽，两所述复轨板上均设置有导向结构。

通过采用上述技术方案，在矿车掉道对矿车进行复轨时，将轨道爬车器安装在矿车掉道位置的前方，使得连接板上的凹槽与轨道配合扣在一起，同时使得两复轨板分别位于轨道的两侧，然后启动电机车，电机车对矿车进行驱动，从而使得矿车在电机车的驱动下运动至复轨板上，矿车上的车轮沿着轨道板上的导向结构运动，进而使得矿车的车轮与轨道重新配合在一起，最终达到矿车复轨的目的，此过程减少工作人员对矿车的生拉硬拽，同时减少了矿车的车轮和轨道相互损坏的情况发生。

可选的，所述导向结构为导向板，所述导向板均固定设置在两复轨板相互远离的一侧并延伸至连接板，且两所述复轨板上的导向板沿靠近连接板的方向逐渐靠近。

通过采用上述技术方案，矿车在电机车的牵引下运动时，矿车的车轮运至复轨板上，电机车对矿车进行继续牵引，从而使得矿车的车轮沿着导向板的布置方向继续运动，将导向板延伸至连接板上，可以使得矿车车轮运动至连接板上时，导向板对矿车的车轮继续导向，减少矿车车轮运动至连接板上因无导向而继续偏轨运动的情况发生，两导向板沿靠近连接板的方向相互靠近设置，可以使得导向板慢慢的对矿车的车轮进行导向和引导，减少因两导向板之间的间距太大无法对矿车车轮导向和两导向板之间的间距较小矿车偏离轨道严重无法对矿车车轮进行导向的情况发生。

可选的，所述导向结构为缺口，所述缺口沿两复轨板靠近连接板的方向开设，且所述缺口均开设在两复轨板相互靠近的一侧并延伸至连接板，两所述缺口相对的侧壁沿靠近连接板的方向逐渐靠近。

通过采用上述技术方案，矿车在电机车的牵引下运动时，矿车的车轮运动至复轨板上并沿着复轨板上缺口的侧壁运动，继而使得缺口的内壁对矿车的车轮进行导向，将缺口延伸至连接板上，可以使得矿车运动至连接板上，连接板可以对矿车的车轮进行导向，减少矿车运动至连接板上，矿车的车轮无导向继续偏轨运动的情况发生，将两缺口相对的两侧壁沿靠近连接板的方向逐渐靠近布置，一方面可以在矿车偏轨严重时对矿车进行复轨，另一方面可以保证矿车的稳定复轨。

可选的，两所述复轨板的厚度沿靠近连接板的方向逐渐增加。

通过采用上述技术方案，矿车在电机车的牵引下运动时，矿车的车轮运动至复轨板上，在矿车车轮运动至复轨板上时，厚度逐渐增加的复轨板一方面可以减小矿车朝向被牵引方向运动的阻力，另一方面可以增加矿车车轮运动至复轨板上时的简单程度，进而减少矿车车轮与复轨板卡滞导致轨道爬车器和轨道发生相对运动的情况发生。

可选的，所述连接板的厚度沿靠近两复轨板的方向逐渐增加。

通过采用上述技术方案，当矿车的车轮运动至连接板上时，矿车在电机车的牵引下继续前进，继而使得矿车车轮继续沿着连接板运动，将连接板的厚度沿靠近两复轨板的方向逐渐增加，可以使得矿车车轮沿着连接板继续运动时，矿车车轮相对与轨道的高度慢慢减小，从而减少矿车车轮突然掉落的情况产生，进而减少矿车车轮对轨道的冲击。

可选的，两所述复轨板和连接板相互靠近一端的厚度相等。

通过采用上述技术方案，矿车在电机车的牵引下前行时，矿车的车轮先沿着复轨板运动，当矿车车轮运动至复轨板的末端时，矿车车轮运动至连接板上，继续在连接板上运动，将复轨板和连接板相互靠近的一端厚度做成相同的，可以减少矿车车轮在复轨板上运动至连接板上时由于具有厚度差产生的震击感，进而减少矿车间接对轨道造成损坏。

可选的，所述凹槽的槽底和两侧壁上固定设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，将轨道爬车器安装在轨道上时，将连接板上的凹槽与轨道配合扣在一起，继而使得多个橡胶垫与轨道的周侧面抵接在一起，进而增加连接板与轨道之间的摩擦力和橡胶垫对轨道的弹力，从而在矿车向轨道爬车器上运动时，减少因矿车车轮与复轨板卡滞导致的轨道爬车器与轨道发生相对运动，进而增加轨道爬车器工作时的稳定性。

可选的，所述凹槽两侧壁上橡胶垫的厚度沿靠近凹槽槽底的方向逐渐增加。

通过采用上述技术方案，在将轨道爬车器安装到轨道上时，将连接板上的凹槽对准轨道，然后下压连接板，凹槽中的橡胶垫被压缩，厚度逐渐增加的橡胶垫可以增大对连接板施加的弹力，进而增加连接板与轨道连接的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置复轨板和连接板，复轨板与连接板固定连接，连接板上开设有供轨道容纳的凹槽，在矿车掉道对矿车进行复轨时，将轨道爬车器安装在矿车掉道位置的前方，使得连接板上的凹槽与轨道配合扣在一起，同时使得两复轨板分别位于轨道的两侧，然后启动电机车，电机车对矿车进行驱动，从而使得矿车在电机车的驱动下运动至复轨板上，矿车上的车轮沿着轨道板上的导向结构运动，进而使得矿车的车轮与轨道重新配合在一起，最终达到矿车复轨的目的，此过程减少工作人员对矿车的生拉硬拽，同时减少了矿车的车轮和轨道相互损坏的情况发生；

2.通过设置导向板，导向板与轨道板固定连接，矿车在电机车的牵引下运动时，矿车的车轮运至复轨板上，电机车对矿车进行继续牵引，从而使得矿车的车轮沿着导向板的布置方向继续运动，将导向板延伸至连接板上，可以使得矿车车轮运动至连接板上时，导向板对矿车的车轮继续导向，减少矿车车轮运动至连接板上因无导向而继续偏轨运动的情况发生，两导向板沿靠近连接板的方向相互靠近设置，可以使得导向板慢慢的对矿车的车轮进行导向和引导，减少因两导向板之间的间距太大无法对矿车车轮导向和两导向板之间的间距较小矿车偏离轨道严重无法对矿车车轮进行导向的情况发生；

3.通过设置缺口，矿车在电机车的牵引下运动时，矿车的车轮运动至复轨板上并沿着复轨板上缺口的侧壁运动，继而使得缺口的内壁对矿车的车轮进行导向，将缺口延伸至连接板上，可以使得矿车运动至连接板上，连接板可以对矿车的车轮进行导向，减少矿车运动至连接板上，矿车的车轮无导向继续偏轨运动的情况发生，将两缺口相对的两侧壁沿靠近连接板的方向逐渐靠近布置，一方面可以在矿车偏轨严重时对矿车进行复轨，另一方面可以保证矿车的稳定复轨。

附图说明

图1是井下轨道爬车器的一实施例结构示意图；

图2是井下轨道爬车器的另一视角示意图，主要示出凹槽；

图3是井下轨道爬车器的另一实施例结构示意图。

附图标记说明：100、复轨组件；110、复轨板；200、连接板；210、凹槽；211、橡胶垫；300、导向板；400、缺口；500、轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种井下轨道爬车器。

实施例1

参照图1和图2，一种井下轨道爬车器包括复轨组件100和连接组件，复轨组件100包括两复轨板110，两复轨板110分别布置在轨道500的两侧。连接组件用于对两复轨板110连接并用于与轨道500连接，两复轨板110上均安装有用于对矿车运动方向进行导向的导向结构。

在使用轨道爬车器对矿车进行复轨时，两复轨板110安装在轨道500的两侧，连接组件对梁复轨板110进行连接和对轨道500进行连接，继而实现两复轨板110与轨道500的连接，导向结构对矿车车轮的运动方向进行导向，进而使得矿车的车轮重新与轨道500配合在一起。布置两复轨板110可以增加轨道500爬车器的灵活性，无论矿车朝向轨道500的那一侧偏离，轨道爬车器均可以使用。

参照图1和图2，连接组件包括连接板200，两复轨板110均与连接板200垂直固定连接，且两复轨板110布置在连接板200的同一侧。连接板200对应轨道500开设有供轨道500容纳的凹槽210，连接板200与轨道500配合扣在一起。

连接板200上的凹槽210与轨道500配合在一起，同时使得连接板200与轨道500配合扣合。连接板200将两复轨板110连接在一起，进而增加两复轨板110的稳定性。

参照图1和图2，为了保证矿车可以运动至复轨板110上和减少矿车对轨道500的冲击，两复轨板110的厚度沿靠近连接板200的方向逐渐增加，连接板200的厚度沿靠近两复轨板110的方向逐渐增加，且两复轨板110和连接板200相互靠近一端的厚度相等。

复轨板110的厚度做成厚度逐渐增加的，可以增加矿车的车轮运动至复轨板110上时的便利性，减少矿车的车轮与复轨板110发生卡滞的情况发生。当矿车车轮运动至复轨板110与连接板200的连接处时，复轨板110和连接板200相互靠近一端的厚度相等，可以减少因复轨板110和连接板200之间具有高度差而导致的矿车出现振动的情况发生。连接板200的厚度逐渐减小，可以减少矿车的车轮即将与连接板200分离时，矿车车轮与轨道500之间的高度差，进而减少矿车对轨道500的冲击。

参照图1和图2，为了增加连接板200与轨道500之间的摩擦力和增加轨道爬车器工作时的稳定性，凹槽210的槽底和两侧壁上固定连接有橡胶垫211，凹槽210两侧壁上橡胶垫211的厚度沿靠近凹槽210槽底的方向逐渐增加，并两橡胶垫211相对两侧面的径向截面呈八字型。

在将连接板200与轨道500连接时，逐渐加厚的橡胶垫211一方面可以增加连接板200与轨道500连接时的便利性，另一方面保证连接板200与轨道500之间的稳定性。

参照图1和图2，导向结构为导向板300，导向板300均固定连接在两复轨板110相互远离的一侧并延伸至连接板200，且两复轨板110上的导向板300沿靠近连接板200的方向逐渐靠近（即两导向板300之间的距离逐渐减小），并导向板300与复轨板110垂直布置。

实施例1的实施原理为：参照图1和2，在使用轨道爬车器对矿车进行复轨时，将轨道爬车器放置在轨道500上，同时使得轨道爬车器位于矿车车轮的前进方向前部，继而使得连接板200上的凹槽210与轨道500配合扣在一起。在将连接板200与轨道500扣在一起时，轨道500对橡胶垫211进行压缩，从而使得橡胶垫211对轨道500施加方向作用力。启动电机车，电机车对矿车进行牵引，同时矿车的车轮运动至复轨板110上，复轨板110上的导向板300对矿车的车轮就行引导和限位，从而使得矿车的车轮沿着导向板300运动。当矿车的车轮运动至连接板200上后，矿车的车轮继续沿着导向板300运动，矿车车轮继续沿着连接板200运动，最终使得矿车的车轮重新回到轨道500上。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1不同之处在于，导向结构为缺口400，缺口400沿两复轨板110靠近连接板200的方向开设，且缺口400均开设在两复轨板110相互靠近的一侧并延伸至连接板200，并两复轨板110开设缺口400后的径向截面呈互为镜像的一对l型，两缺口400相对的侧壁沿靠近连接板200的方向逐渐靠近（即两缺口400相对侧壁之间的间距逐渐减小）。

实施例2的实施原理为：在使用轨道爬车器对矿车进行复轨时，将轨道爬车器放置在轨道500上，同时使得轨道爬车器位于矿车车轮的前进方向前部，继而使得连接板200上的凹槽210与轨道500配合扣在一起。在将连接板200与轨道500扣在一起时，轨道500对橡胶垫211进行压缩，从而使得橡胶垫211对轨道500施加方向作用力。启动电机车，电机车对矿车进行牵引，同时矿车的车轮运动至复轨板110上，复轨板110上缺口400的侧壁对矿车的车轮就行引导和限位，从而使得矿车的车轮沿着缺口400的侧壁运动。当矿车的车轮运动至连接板200上后，矿车的车轮继续沿着缺口400侧壁运动，矿车车轮继续沿着连接板200运动，最终使得矿车的车轮重新回到轨道500上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。