一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统与流程

技术特征：

1.一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

车载atp通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；

车载atp通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；

车载atp持续接收环线位置号完成列车的定位初始化。

2.根据权利要求1所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：列车定位之后，车载atp收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正，具体包括：

atp主机通过环线边界的区域标识号以及先后顺序确定列车的运行方向和计数方向；

车载atp校检当前列车的线路运行方向；

车载atp持续接收信号，在接收到最后一包有效的旧区域标识的报文位置之后，在指定距离内接收到有效的新区域标识报文。

3.根据权利要求1所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：所述方法还包括，地面设备和车载atp协同进行列车位置的实时监控，具体包括：

车载atp在列车建立定位之后，动态计算列车的位置号与精确位置；

车载atp将列车运行方向和位置发送给地面设备；

车载atp接收地面的呼叫位置号，通过与地面设备之间的交互，使得地面设备下一周期的呼叫位置即为本周期车载atp计算的实际位置号；

地面atp设备根据车载atp发送的列车相对位置，再计算出各项参数。

4.根据权利要求2所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：在对列车当前位置进行校正时，车载atp先记录参考点的位置，参考点需要在预期窗口中才能作为校正位置的参考点。

5.根据权利要求2所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：车载atp列车定位时，若车载atp连续丢失两个或者三个交叉点后，需要连续收到两个交叉点；每个环线边界之后新环线的第一个交叉点均应在预期窗口内被识别；atp判断列车经过环线边界时，从收到最后一包有效的旧区域标识的报文的位置开始计算，指定距离内应收到有效的新区域标识的报文；否则丢失定位。

6.根据权利要求2所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：车载atp根据距上一定位置信点的列车走行距离计算测距累积误差，当定位误差超过列车的最大定位误差后，认为定位丢失；车载atp在对定位进行校正之后，测距累积误差清零。

7.据权利要求3所述一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：所述各项参数包括以下的一种或者多种：移动授权、目标速度、目标距离和车载atp计算限速曲线应采用的制动系数。

8.根据权利要求1所述的一种基于交叉感应环线的列车定位方法，其特征在于：车载atp通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置，具体包括：若该环线边界位置在atp收到最后一包有效的旧区域标识报文的位置和收到有效的新区域标识报文的位置之间，则环线边界位置有效，否则判断该环线边界的位置无效。

9.一种列车定位系统，其特征在于：包括车载atp和地面环线，其中，

车载atp用于检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；

车载atp用于接收地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向并建立定位，完成列车的定位初始化。

10.根据权利要求9所述的一种列车定位系统，其特征在于：

列车定位之后，车载atp还用于根据收到的预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正，具体包括：

atp主机通过环线边界的区域标识号以及先后顺序确定列车的运行方向和计数方向；

车载atp校检当前列车的线路运行方向；

车载atp持续接收信号，在接收到最后一包有效的旧区域标识的报文的位置之后，在指定距离内接收到有效的新区域标识报文。

11.根据权利要求10所述的一种列车定位系统，其特征在于：

所述系统还包括地面设备，其中地面设备和车载atp协同进行列车位置的实时监控，具体包括：

车载atp在列车建立定位之后，动态计算列车的位置号与精确位置；

车载atp将列车运行方向和位置发送给地面设备；

车载atp接收地面的呼叫位置号，通过与地面设备之间的交互，使得地面设备下一周期的呼叫位置即为本周期车载atp计算的实际位置号；

地面atp设备根据车载atp发送的列车相对位置，再结合各项信息计算出列车参数。

技术总结
本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。

技术研发人员：孟凡勇;刘真;张振兴;鄢孔轩;陈志强;王建敏;赵山河;夏禹
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021.08.20