单轨运输车自动避障系统的制作方法

技术特征：

1.单轨运输车自动避障系统，其特征在于，所述系统包括：

障碍物清扫块、受力杆、圆筒、滑块、主弹簧、缓冲弹簧、压力传感器和控制器；

障碍物清扫块具有前端和后端，障碍物清扫块的前端宽度小于障碍物清扫块的后端宽度；圆筒前端设有第一通孔，圆筒后端与单轨运输车的车头固定连接；受力杆前端与障碍物清扫块的后端固定连接，受力杆的后端穿过第一通孔后与滑块前端固定连接；滑块、主弹簧、缓冲弹簧和压力传感器均位于圆筒内；滑块侧面与圆筒内壁接触，滑块能够在圆筒内前后滑动；主弹簧前端与滑块后端固定连接，主弹簧后端与圆筒后端固定连接；缓冲弹簧后端与圆筒后端固定连接，缓冲弹簧前端向圆筒前端延伸，压力传感器安装在缓冲弹簧前端，滑块能够与压力传感器接触，在自然状态下缓冲弹簧的长度小于主弹簧的长度；压力传感器与控制器连接，控制器与单轨运输车的制动系统连接。

2.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，障碍物清扫块为圆锥或圆台。

3.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，障碍物清扫块为木块或橡胶块。

4.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，障碍物清扫块与受力杆之间和受力杆与滑块之间均采用螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，单轨运输车自动避障系统还包括预设电源，压力传感器和控制器通过预设电源供电。

6.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，压力传感器和控制器通过单轨运输车供电。

7.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，单轨运输车自动避障系统还包括定位模块和通信模块，定位模块和通信模块均安装在单轨运输车上，并通过单轨运输车供电，定位模块和通信模块均与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，主弹簧的弹性系数大于缓冲弹簧的弹性系数，主弹簧的长度为a，圆筒的长度为b，0.5b<a<b,缓冲弹簧的长度为c，c＝0.5b。

9.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，障碍物清扫块与单轨运输车的导轨之间具有间隙。

10.根据权利要求1所述的单轨运输车自动避障系统，其特征在于，单轨运输车的车头设有缓冲垫，圆筒与所述缓冲垫固定连接。

技术总结
本实用新型公开了单轨运输车自动避障系统，包括：障碍物清扫块、受力杆、圆筒、滑块、主弹簧、缓冲弹簧、压力传感器和控制器；障碍物清扫块的前端宽度小于障碍物清扫块的后端宽度；圆筒前端设有第一通孔，圆筒后端与单轨运输车的车头固定连接；受力杆前端与障碍物清扫块的后端固定连接，受力杆的后端穿过第一通孔后与滑块前端固定连接；滑块、主弹簧、缓冲弹簧和压力传感器均位于圆筒内；缓冲弹簧后端与圆筒后端固定连接，压力传感器安装在缓冲弹簧前端；压力传感器与控制器连接，控制器与单轨运输车的制动系统连接；本系统能够实现单轨运输车的低成本避障碍制动，保障单轨运输车的安全，同时保障单轨运输车的运输效率。

技术研发人员：范春伟;叶江红;刘宇;郭佳
受保护的技术使用者：四川耀农机电科技有限公司;四川省农业机械研究设计院
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021.08.20