悬挂式单轴转向架及悬挂式单轨作业车的制作方法

技术特征：

1.一种悬挂式单轴转向架，其特征在于，包括

本体结构件，

走行轮装置，与所述本体结构件连接，所述走行轮装置包括一对横向设置的行走轮，所述行走轮能够转动以带动悬挂式单轴转向架沿轨道梁行走；

导向轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的导向轮组，所述导向轮组包括若干个沿所述本体结构件一侧均匀分布的导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线正交设置，所述导向轮能够沿轨道梁侧壁滚动；

稳定轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的稳定轮组，所述稳定轮组包括两个沿所述行走轮轴向对称设置的稳定轮，所述稳定轮组中的两个稳定轮之间的间距大于所述行走轮的直径，所述稳定轮设置于所述轨道梁行走板下方，所述稳定轮的轴线与所述行走轮的轴线平行设置；

防倾摆系统，所述防倾摆系统装设于所述本体结构件底部用于提高所述悬挂式单轴转向架运行时的平稳性。

2.根据权利要求1所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述本体结构件包括依次连接的第一构架组件、第二构架组件和第三构架组件，所述第一构架组件包括依次连接的第一梁结构、第二梁结构和第三梁结构，所述第二梁结构水平设置于所述第一梁结构和所述第三梁结构的上方，所述第一梁结构包括两个呈钝角设置的梁本体，所述第三梁结构为所述第一梁结构沿竖直方向的轴对称结构；所述第一梁结构和所述第三梁结构的钝角彼此背离设置，所述第二梁结构具有延伸于所述第一梁结构和所述第三梁结构连接端外部的延伸端，所述第一梁结构、所述第二梁结构和所述第三梁结构构成π形结构；

所述第二构架组件包括依次连接的第四梁结构、第五梁结构、第六梁结构以及稳定轮安装架，所述第六梁结构竖直设置，所述第四梁结构和所述第五梁结构与所述第六梁的上端部连接并且沿所述第六梁结构的轴向对称设置，所述第四梁结构、所述第五梁结构和所述第六梁结构构成y型结构，所述稳定轮安装架安装于所述第四梁结构和所述第五梁结构的下方，所述稳定轮安装架为板状结构用于固定所述稳定轮，两个所述稳定轮安装架沿所述第六梁结构的轴向对称设置；

所述第一梁结构、所述第二梁结构、所述第三梁结构、所述第四梁结构和所述第五梁结构共同构成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述走行轮装置；

所述第三构架组件包括沿水平方向设置的第七梁结构，所述第七梁结构的长度方向与所述第一构架组件的长度方向正交设置。

3.根据权利要求2所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述容纳空间垂直于行走轮轴向的中截面为五边形。

4.根据权利要求2所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述第一构架组件、所述第二构架组件和所述第三构架组件一体成型设置。

5.根据权利要求2所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述防倾摆系统包括空气弹簧组件和纵向梁；

所述空气弹簧组件包括两个分别垂向装设于所述第七梁结构端部的空气弹簧，所述空气弹簧上方设置有u型结构的纵向梁，所述纵向梁开口端朝向所述空气弹簧设置，所述第七梁结构通过所述纵向梁与车体连接。

6.根据权利要求5所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述防倾摆系统还包括牵拉杆组件和防倾杆组件；

所述牵拉杆组件包括牵引拉杆，所述牵引拉杆一端装设于所述第七梁结构中部，另一端与车体连接，所述牵引拉杆用于传递所述悬挂式单轴转向架与车体之间的纵向牵引力；所述防倾杆组件包括两个沿行走方向对称设置的防倾杆，所述防倾杆包括一个水平设置的u形部，所述u形部的两端分别铰接有竖直设置的连接部，所述u形部的中间段通过两个固定部分别固定于所述第七梁结构底部宽度方向的两端，所述连接部的上端部与所述空气弹簧平齐并与所述纵向梁连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，两个所述防倾杆之间的间距小于两个所述空气弹簧之间的间距。

8.根据权利要求5所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述防倾摆系统还包括两个对称设置的横向减振器，所述纵向梁中部还设置有横向减振器安装座，两个所述横向减振器一端安装于所述横向减振器安装座，另一端与所述第七梁结构连接，所述横向减振器倾斜设置，两个对称设置的所述横向减振器构成倒八字结构。

9.根据权利要求8所述的悬挂式单轴转向架，其特征在于，所述防倾摆系统还包括纵向减振器，两个所述纵向减振器分别垂向固定安装在纵向梁的两端，用于提供垂向阻尼力。

10.一种悬挂式单轨作业车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的悬挂式单轴转向架和车体，所述悬挂式单轴转向架与所述车体连接。

技术总结
本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轴转向架及悬挂式单轨作业车，旨在解决现有技术中双轴转向架无法适应小半径曲线的问题，本申请的悬挂式单轴转向架，包括本体结构件、走行轮装置、导向轮组件、稳定轮组件、防倾摆系统，其中，稳定轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的稳定轮组，稳定轮组包括两个沿行走轮轴向对称设置的稳定轮，稳定轮组中的两个稳定轮之间的间距大于行走轮的直径，稳定轮设置于轨道梁行走板下方，稳定轮的轴线与行走轮的轴线平行设置，本申请的悬挂式单轴转向架减少了转向架的纵向间距，能够有效提升转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。

技术研发人员：张骎;孙亮;王磊;贾楸烽;曹开颜;龚艳林;孙继辉
受保护的技术使用者：中建空列(北京)科技有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021.08.03