一种物资装卸平台用底盘结构的制作方法

1.本实用新型属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用底盘结构。


背景技术：

2.当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台多采用传统四轮底盘结构，其运输效率低下、操作灵活性不高，不能满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成起动、停止、转向等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种物资装卸平台用底盘结构，能够实现物资装卸平台的最小转向半径，满足物资装卸平台灵活的动力需求，与现有物资装卸平台相比，该实用新型承载能力大、通过性能强，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种物资装卸平台用底盘结构包括车架、多组转向机构和驱动机构，其中：所述车架由两根纵梁以及纵梁之间的多根横梁组成；所述转向机构包括两个铰接座、两个转轴、两个转向臂和一个转向连杆机构，两个铰接座对称安装在两根纵梁上，每个转向臂的顶部均通过转轴与铰接座连接，每个转向臂的底部均用于安装驱动机构，转向连杆机构设置在两个转向臂之间用于驱动转向；所述驱动机构包括轮毂电机和车轮，轮毂电机安装在转向臂底部且用于驱动车轮旋转。
6.优选的，所述转向机构和的驱动机构数量为四至八组。
7.优选的，所述纵梁之间还设置有多根加强筋。
8.优选的，所述纵梁的外侧还安装有水箱。
9.优选的，所述纵梁的外侧还安装有油箱。
10.优选的，所述纵梁的外侧还安装有电控箱。
11.优选的，所述两根纵梁的底部还安装有爬梯安装座，所述爬梯安装座采用滑轨机构具备收缩功能。
12.本实用新型的一种物资装卸平台用底盘结构具有以下有益效果：
13.1)该底盘结构包括多组转向机构和驱动机构，具体实施时，可以采用四至八组转向机构和驱动机构，具备八至十六个车轮，实现更大的承载能力。
14.2)底盘结构的转向机构均能够独立转向，实现物资装卸平台的最小转向半径，显著提升了物资装卸平台的通过能力。
15.3)底盘结构的驱动机构均采用轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵
活的动力需求，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的第一整体结构示意图；
18.图2是本实用新型的第二整体结构示意图；
19.图3是本实用新型中转向机构和驱动机构结构示意图；
20.图4是本实用新型的底部结构示意图；
21.图5是本实用新型中爬梯安装座的结构示意图。
22.其中，1
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车架、101
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纵梁、102
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横梁、103
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加强筋、2
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转向机构、201
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铰接座、202
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转轴、203
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转向臂、204
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转向连杆机构、3
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驱动机构、301
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轮毂电机、302
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车轮、4
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水箱、5
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油箱、6
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电控箱、7
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爬梯安装座。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
25.如图1和图2所示，该物资装卸平台用底盘结构包括车架1、多组转向机构2和驱动机构3，其中，转向机构2和驱动机构3的数量为四至八组，本实施例中为五组转向机构2和驱动机构3，具备十个车轮，能够实现更大的承载能力。
26.图中，车架1由两根纵梁101以及纵梁101之间的多根横梁102组成，为了进一步提升整体强度，纵梁101之间还设置有多根加强筋103。
27.如图3和图4所示，转向机构2包括两个铰接座201、两个转轴202、两个转向臂203和一个转向连杆机构204，两个铰接座201对称安装在两根纵梁101上，每个转向臂203的顶部均通过转轴202与铰接座201连接，每个转向臂203的底部均用于安装驱动机构3，转向连杆机构204设置在两个转向臂203之间用于驱动转向，转向连杆机构204采用现有结构、且安装在两个转向臂203的中部，需要说明的是，转向机构2均能够独立转向，实现物资装卸平台的最小转向半径，显著提升了物资装卸平台的通过能力，转向机构2后期还可以配置对应驱动连杆或伸缩油缸。
28.具体的，驱动机构3包括轮毂电机301和车轮302，轮毂电机301安装在转向臂203底
部且用于驱动车轮302旋转，驱动机构均采用轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵活的动力需求，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。
29.需要说明的是，纵梁101的外侧还安装有水箱4、油箱5、电控箱6等，水箱4、油箱5、电控箱6等对称布置在纵梁101两侧能够保证车身平衡。
30.如图5所示，两根纵梁101的底部还安装有爬梯安装座7，爬梯安装座7采用滑轨机构具备收缩功能。具体的，爬梯安装座7的一端通过轨道可移动安装在纵梁101的底部，爬梯安装座7的另一端设置有铰接座。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，包括车架(1)、多组转向机构(2)和驱动机构(3)，其中：所述车架(1)由两根纵梁(101)以及纵梁(101)之间的多根横梁(102)组成；所述转向机构(2)包括两个铰接座(201)、两个转轴(202)、两个转向臂(203)和一个转向连杆机构(204)，两个铰接座(201)对称安装在两根纵梁(101)上，每个转向臂(203)的顶部均通过转轴(202)与铰接座(201)连接，每个转向臂(203)的底部均用于安装驱动机构(3)，转向连杆机构(204)设置在两个转向臂(203)之间用于驱动转向；所述驱动机构(3)包括轮毂电机(301)和车轮(302)，轮毂电机(301)安装在转向臂(203)底部且用于驱动车轮(302)旋转。2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述转向机构(2)和驱动机构(3)的数量为四至八组。3.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述纵梁(101)之间还设置有多根加强筋(103)。4.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述纵梁(101)的外侧还安装有水箱(4)。5.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述纵梁(101)的外侧还安装有油箱(5)。6.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述纵梁(101)的外侧还安装有电控箱(6)。7.根据权利要求1所述的物资装卸平台用底盘结构，其特征在于，所述两根纵梁(101)的底部还安装有爬梯安装座(7)，所述爬梯安装座(7)采用滑轨机构具备收缩功能。

技术总结
本实用新型公开了一种物资装卸平台用底盘结构，属于特种大型运输装备技术领域，该底盘结构包括车架以及多组转向机构和驱动机构等，其中，多组转向机构能够独立转向，实现物资装卸平台的最小转向半径，驱动机构均采用轮毂电机方案能够独立运转，满足物资装卸平台灵活的动力需求，与现有物资装卸平台相比，该实用新型承载能力大、通过性能强，具有更好实用性，能够满足大型物资装卸平台的应用需求。能够满足大型物资装卸平台的应用需求。能够满足大型物资装卸平台的应用需求。


技术研发人员：何峰 刘兰涛
受保护的技术使用者：广州通发智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021/10/23