一种智能快递机器人支撑组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人电动车配送技术领域，特别是涉及一种智能快递机器人支撑组件。


背景技术：

2.现有技术的电动汽车底盘如图1所示为无人驾驶、四轮驱动、两座椅式，在电动汽车底盘与移动自提柜之间创新设计支撑系统；电动汽车底盘空间紧凑、狭小，将其应用于快递配送车时需对2
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4个快递箱、供电稳压器、无人驾驶控制器安装固定支撑等，难度大；须确保整个安装调试过程电子芯片、元器件无损坏和无任何安全事故，因此不能直接在车上进行任何焊接、钻孔等加工，导致破坏原车体结构。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、有效集成安装调试支架、维修方便快捷、结构稳定可靠、实现四面环形最大使用的效率、在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件的智能快递机器人支撑组件。
4.本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，包括快递箱支撑架、底盘固定装置和外设固定装置，所述快递箱支撑架可拆卸式固定于所述底盘固定装置的上部且与快递柜限位式可拆卸固定，所述外设固定装置可拆卸式固定于所述底盘固定装置的前部右侧或左侧，所述底盘固定装置的底部与底盘上的座椅固定底座可拆卸式固定，逆变器和无人驾驶控制器均可拆卸式固定于所述外设固定装置上，所述快递箱支撑架的顶部左右对称可拆卸式固定有至少两个快递箱本体。
5.本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件还可以是：
6.所述快递箱支撑架的左右两侧分别左右对称可拆卸式固定有至少一个定位锁紧装置，所述定位锁紧装置与所述快递柜可解除式插接固定。
7.所述定位锁紧装置包括第一螺栓、第一定位销和第一连接板，所述第一螺栓设置于靠近所述快递箱支撑架的一侧且与所述快递箱支撑架可拆卸式固定，所述第一定位销设置于远离所述快递箱支撑架的一侧且与所述定位孔可解除式插接固定，所述第一连接板夹设于所述第一螺栓和所述第一定位销之间，所述第一连接板位于所述第一螺栓的一侧且与所述快递箱支撑架可解除式相抵。
8.所述底盘固定装置的左右两侧分别设置有底盘固定块，所述底盘固定块的底部与所述座椅固定底座可拆卸式固定。
9.所述底盘固定块包括第一立面和第一底面，所述第一立面与所述底盘固定装置两层式固定，所述第一底面与所述座椅固定底座可拆卸式固定。
10.所述第一底面的中央位置处设置有第一螺孔，所述底盘固定装置通过螺栓依次穿过所述第一螺孔与所述座椅固定底座可拆卸式固定。
11.所述快递柜支撑架包括左支撑支架、右支撑支架和连接装置，所述左支撑支架和所述右支撑支架左右对称可拆卸式固定于所述底盘固定装置的顶部，所述左支撑支架和所述右支撑支架通过两者中央位置处的所述连接装置可拆卸式固定。
12.所述连接装置包括由前至后间隔设置的至少两个第二连接板，所述第二连接板的左部与所述左支撑支架可拆卸式固定，所述第二连接板的右部与所述右支撑支架可拆卸式固定。
13.所述底盘固定装置包括左右对称分别可拆卸式固定于所述左支撑支架和所述右支撑支架下部的左固定支架和右固定支架，所述左固定支架的底部与所述右固定支架的底部分别与左右两侧的所述座椅固定底座可拆卸式固定。
14.所述外设固定装置包括逆变器支架和控制器支架，所述逆变器支架和所述控制器支架同时可拆卸式固定于所述左固定支架的前部和/或所述右固定支架的前部，逆变器与所述逆变器支架可拆卸式固定，无人驾驶控制器与所述控制器支架可拆卸式固定。
15.本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，包括快递箱支撑架、底盘固定装置和外设固定装置，所述快递箱支撑架可拆卸式固定于所述底盘固定装置的上部且与快递柜限位式可拆卸固定，所述外设固定装置可拆卸式固定于所述底盘固定装置的前部右侧或左侧，所述底盘固定装置的底部与底盘上的座椅固定底座可拆卸式固定，逆变器和无人驾驶控制器均可拆卸式固定于所述外设固定装置上，所述快递箱支撑架的顶部左右对称可拆卸式固定有至少两个快递箱本体。这样，所述快递箱支撑架可拆卸式固定于所述底盘固定装置的顶部，所述底盘固定装置与所述座椅固定底座可拆卸式固定，利用了原汽车底盘上的所述座椅固定底座对所述快递箱支撑架进行固定，不在原汽车底盘上进行焊接、钻孔等一系列破坏原车体结构的加工工序，即可实现无损、无搭接和无焊接等安全操作对所述快递箱支撑架进行安装固定，使整车结构稳定可靠，维修方便快捷。至少两个所述快递箱本体左右对称可拆卸式固定于所述快递箱支撑架的顶部，使所述快递箱本体固定安装于所述快递箱支撑架的前、后、左和右四个面上，实现所述快递箱支撑架的四面环形最大使用率，而所述快递箱本体与所述快递柜对齐时，所述快递箱支撑架与所述快递柜进行限位式可拆卸固定，保证货物在所述快递柜和所述快递箱本体之间进行高效投递或自由揽件的过程中，所述快递箱支撑架和所述快递柜保持相对位置不变，实现在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。另外，为了实现无人驾驶的目的，需安装体积较大的110vdc转220vdc逆变器和无人驾驶控制器，因此所述外设固定装置可拆卸式固定于所述底盘固定装置的前部右侧或左侧，将逆变器和无人驾驶控制器都可拆卸式固定于所述外设固定装置上，也就是将逆变器和无人驾驶控制器都集成组合安装在所述快递支撑架的下方，节省和充分利用了空间，方便整体拆装，整体简洁、美观，实现了轻量化设计。本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，相对于现有技术的优点是：结构简单、有效集成安装调试支架、维修方便快捷、结构稳定可靠、实现四面环形最大使用的效率、在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。
附图说明
16.图1现有技术的电动汽车底盘结构示意图。
17.图2本实用新型一种智能快递机器人支撑组件结构示意图。
18.图3本实用新型一种智能快递机器人支撑组件正视图。
19.图4本实用新型一种智能快递机器人支撑组件左视图。
20.图5本实用新型一种智能快递机器人支撑组件图2a处放大图。
21.图6本实用新型一种智能快递机器人支撑组件定位锁紧装置示意图。
22.图7本实用新型一种智能快递机器人支撑组件与快递箱本体搭接图。
23.图号说明
[0024]1…
左支撑支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2…
右支撑支架
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第二连接板
[0025]4…
左固定支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5…
右固定支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6…
定位锁紧装置
[0026]7…
第一螺栓
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第一定位销
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9…
第一连接板
[0027]
10
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底盘固定块
ꢀꢀꢀꢀꢀ
11
…
逆变器支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
…
控制器支架
[0028]
13
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第一立面
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14
…
第一底面
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15
…
第一螺孔
[0029]
16
…
快递箱本体
具体实施方式
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“垂直”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，是以所述控制器支撑架在前侧，所述快递箱支撑架在后侧，所述第二连接板3在上侧，所述底盘固定块10在下侧，所述逆变器支架11在右侧，并以此确定“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的方向。
[0032]
下面结合附图的图2至图7对本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件作进一步详细说明。
[0033]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，包括快递箱支撑架、底盘固定装置和外设固定装置，所述快递箱支撑架可拆卸式固定于所述底盘固定装置的上部且与快递柜限位式可拆卸固定，所述外设固定装置可拆卸式固定于所述底盘固定装置的前部右侧或左侧，所述底盘固定装置的底部与底盘上的座椅固定底座可拆卸式固定，逆变器和无人驾驶控制器均可拆卸式固定于所述外设固定装置上，所述快递箱支撑架的顶部左右对称可拆卸式固定有至少两个快递箱本体16。这样，所述快递箱支撑架可拆卸式固定于所述底盘固定装置的顶部，所述底盘固定装置与所述座椅固定底座可拆卸式固定，利用了原汽车底盘上的所述座椅固定底座对所述快递箱支撑架进行固定，不在原汽车底盘上进行焊接、钻孔等一系列破坏原车体结构的加工工序，即可实现无损、无搭接和无焊接等安全操作对所述快递箱支撑架进行安装固定，使整车结构稳定可靠，维修方便快捷。至少两个所述快递箱本体16左右对称可拆卸式固定于所述快递箱支撑架的顶部，使所述快递箱本体16固定安装于所述快递箱支撑架的前、后、左和右四个面上，实现所述快递箱支撑架的四面环形最大使用率，而所述快递箱本体16与所述快递柜对齐时，所述快递箱支撑架与所述快递柜进行限位式可拆卸固定，保证货物在所述快递柜和所述快递箱本体16之间进行高效投递或自由揽件的过程中，所述快递箱支撑架和所述快递柜保持相对位置不
变，实现在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。另外，为了实现无人驾驶的目的，需安装体积较大的110vdc转220vdc逆变器和无人驾驶控制器，因此所述外设固定装置可拆卸式固定于所述底盘固定装置的前部右侧或左侧，将逆变器和无人驾驶控制器都可拆卸式固定于所述外设固定装置上，也就是将逆变器和无人驾驶控制器都集成组合安装在所述快递支撑架的下方，节省和充分利用了空间，方便整体拆装，整体简洁、美观，实现了轻量化设计。本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，相对于现有技术的优点是：结构简单、有效集成安装调试支架、维修方便快捷、结构稳定可靠、实现四面环形最大使用的效率、在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。
[0034]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述快递箱支撑架的左右两侧分别左右对称可拆卸式固定有至少一个定位锁紧装置6，所述定位锁紧装置6与所述快递柜可解除式插接固定。这样，所述定位锁紧装置6分别左右对称可拆卸式固定于所述快递箱支撑架的左右两侧，货物在所述快递柜和所述快递箱本体16之间进行高效投递或自由揽件的过程中，所述定位锁紧装置6与所述快递柜可拆卸式插接固定，使所述快递箱支撑架和所述快递柜进行限位式可拆卸固定，进而使所述快递箱支撑架和所述快递柜在货物移动的过程中保持相对位置不变，实现在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。所述快递柜上还可以设置定位孔，使所述定位锁紧装置6插入所述定位孔内，进而将所述定位锁紧装置6与所述快递柜进行限位式固定。进一步优选的技术方案为所述定位锁紧装置6包括第一螺栓7、第一定位销8和第一连接板9，所述第一螺栓7设置于靠近所述快递箱支撑架的一侧且与所述快递箱支撑架可拆卸式固定，所述第一定位销8设置于远离所述快递箱支撑架的一侧且与所述定位孔可解除式插接固定，所述第一连接板9夹设于所述第一螺栓7和所述第一定位销8之间，所述第一连接板9位于所述第一螺栓7的一侧且与所述快递箱支撑架可解除式相抵。这样，所述定位锁紧装置6通过所述第一螺栓7可拆卸式固定于所述快递箱支撑架的左右两侧，当所述第一螺栓7插入所述快递箱支撑架内时，所述第一连接板9与所述快递箱支撑架可解除式相抵，保证了所述定位锁紧装置6与所述快递箱支撑架之间的连接稳定性，所述第一定位销8插入所述快递柜上的所述定位孔内，使所述快递箱支撑架和所述快递柜进行限位式可拆卸固定，进而使所述快递箱支撑架和所述快递柜在货物移动的过程中保持相对位置不变，实现在无人驾驶的前提下实现智能快递柜的高效投递和自由揽件。
[0035]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述底盘固定装置的左右两侧分别设置有底盘固定块10，所述底盘固定块10的底部与所述座椅固定底座可拆卸式固定。这样，所述底盘固定块10固定在所述底盘固定装置的左右两侧，通过所述底盘固定块10的底部与所述座椅固定底座进行固定，可以灵活根据所述座椅固定底座的所在位置将所述底盘固定块10固定到所述底盘固定装置与所述座椅固定底座的重叠对应位置处，即在不破坏汽车原底盘和所述快递箱支撑架的原有钢结构的同时，还保证了将所述底盘固定装置与所述座椅固定底座进行有效安装固定。进一步优选的技术方案为所述底盘固定块10包括第一立面13和第一底面14，所述第一立面13与所述底盘固定装置两层式固定，所述第一底面14与所述座椅固定底座可拆卸式固定。这样，所述第一底面14的安装面为水平面，所述座椅固定底座的安装面也为水平面，将所述第一底面14与所述座椅固定底座进行固定，使两者之间的固定方式更加简单快
捷，而当所述快递箱支撑架与所述座椅固定底座之间存在一定间隙时，将所述第一立面13与所述底盘固定装置两层式固定，通过所述第一底面14的延伸距离可以将快递箱支撑架和所述座椅固定底座的固定更加稳固。更进一步优选的技术方案为所述第一底面14的中央位置处设置有第一螺孔15，所述底盘固定装置通过螺栓依次穿过所述第一螺孔15与所述座椅固定底座可拆卸式固定。这样，原汽车座椅就是通过螺栓穿过座椅的安装点和所述座椅固定底座进行固定，可以将原座椅的安装点进行替代，即在所述第一底面14的中央位置处设置所述第一螺孔15，由螺栓依次穿过所述第一螺孔15和所述座椅固定底座，进而将所述快递箱支撑架与所述座椅固定底座进行可拆卸式固定。
[0036]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述快递柜支撑架包括左支撑支架1、右支撑支架2和连接装置，所述左支撑支架1和所述右支撑支架2左右对称可拆卸式固定于所述底盘固定装置的顶部，所述左支撑支架1和所述右支撑支架2通过两者中央位置处的所述连接装置可拆卸式固定。这样，将所述快递箱支撑架分为左右对称的所述左支撑架和所述右支撑架，通过所述连接装置进行连接，然后对所述快递箱支撑架进行调试，使所述左支撑架和所述右支撑架保持在同一水平上，然后将所述左支撑架和所述右支撑架分别与所述底盘固定装置的顶部进行固定，减小了在原汽车底盘内部的狭小空间整体安装调试的难度和维护保养等问题。进一步优选的技术方案为所述连接装置包括由前至后间隔设置的至少两个第二连接板3，所述第二连接板3的左部与所述左支撑支架1可拆卸式固定，所述第二连接板3的右部与所述右支撑支架2可拆卸式固定。这样，至少两个所述第二连接板3间隔设置在所述左支撑支架1和所述右支撑支架2之间，所述第二连接板3两两相隔一定距离对所述左支撑支架1和所述右支撑支架2进行连接，进而使所述左支撑支架1和所述右支撑支架2之间的前后方位也能保持平衡稳定，然后对所述快递箱支撑架进行调试，使所述左支撑架和所述右支撑架保持在同一水平上，然后将所述左支撑架和所述右支撑架分别与所述底盘固定装置的顶部进行固定，减小了在原汽车底盘内部的狭小空间整体安装调试的难度和维护保养等问题。
[0037]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述底盘固定装置包括左右对称分别可拆卸式固定于所述左支撑支架1和所述右支撑支架2下部的左固定支架4和右固定支架5，所述左固定支架4的底部与所述右固定支架5的底部分别与左右两侧的所述座椅固定底座可拆卸式固定。这样，原汽车底盘是两座椅式结构，其上为两套所述座椅固定底座，因此设置所述左固定支架4和所述右固定支架5，使所述左固定支架4与左侧的所述座椅固定底座可拆卸式固定，所述右固定支架5与右侧的所述座椅固定底座可拆卸式固定，不破坏原车体结构的情况下，即可实现无损、无搭接和无焊接等安全操作对所述快递箱支撑架进行安装固定，使整车结构稳定可靠，维修方便快捷。进一步优选的技术方案为所述外设固定装置包括逆变器支架11和控制器支架12，所述逆变器支架11和所述控制器支架12同时可拆卸式固定于所述左固定支架4的前部和/或所述右固定支架5的前部，逆变器与所述逆变器支架11可拆卸式固定，无人驾驶控制器与所述控制器支架12可拆卸式固定。这样，逆变器与所述逆变器支架11可拆卸式固定，无人驾驶控制器与所述控制器支架12可拆卸式固定，而考虑保留原有的有人驾驶装置时，所述逆变器支架11和所述控制器支架12同时可拆卸式固定于所述右固定支架5的前部，可以是所述逆变器支架11在所述控制器支架12的上方，也可以是所述逆变器支架11在
所述控制器支架12的下方，两者并排设置于所述右固定支架5的前部，利于逆变器与无人控制器的线路集中连接。当然还可以考虑不保留原有的有人驾驶装置，那么还可以是所述逆变器支架11与所述控制器支架12同时设置在所述左固定支架4的前部，也可以是所述逆变器支架11和所述控制器支架12分别设置在所述左固定支架4和所述右固定支架5上。
[0038]
本实用新型的一种智能快递机器人支撑组件，请参考图2至图7中相关各图，在前面技术方案的基础上还可以是：所述快递箱支撑架和所述底盘固定装置由40mm*40mm方管焊接制成，所述外设固定装置由30角钢焊接制成。这样，所述快递箱支撑架和所述底盘固定装置的传力结构为整个底面，因为接触面积较大，考虑了零件的设计成本、受力强度以及轻量化设计，将40mm*40mm方管焊接制成。而所述外设固定装置与所述底盘固定装置的传力路径在侧部立面，逆变器和无人驾驶控制器所受的重力通过所述底盘固定装置的侧面进行传导，考虑受力强度需要承受较大的弯矩，由30角钢焊接制成所述外设固定装置。
[0039]
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。