一种5g矿山自适应耦合运输终端的制作方法

技术特征：

1.一种5g矿山自适应耦合运输终端,包括轨道板车、安装座、滑块、固定网和控制本装置运行的驱动系统，其特征在于：所述轨道板车上端的两侧平行设置有两个安装座；在安装座上开设有滑道；减速电机通过电机支座固定在安装座的一侧，在安装座的另一侧设有与减速电机相对应的轴承座，所述轴承座内设有轴承；减速电机的电机轴通过第一联轴器与第一丝杠的一端连接，第一丝杠的另一端通过第二联轴器与第二丝杠连接，第二丝杠的另一端与所述轴承配合；第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向相反；第一丝杠与第二丝杠上分别配合连接有滑块，所述滑块的下侧设有与滑道相配合的凸起；滑块的侧壁相对设有角钢板，角钢板上设有弹簧通道；自适应板与角钢板滑动配合，自适应板的下侧设有调节轴；所述调节轴穿过弹簧通道与限位帽固定；角钢板与自适应板之间的调节轴上穿有压缩弹簧；所述固定网与自适应板固定。

2.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述角钢板与自适应板之间的间距等于压缩弹簧的自然长度。

3.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述轨道板车采用蓄电池轨道平板车。

4.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统包括：

处理器，与减速电机和激光传感器连接，用于接收处理通信模块传来的指令，并控减速电机的正反转；同时接收激光传感器的传来的信号对减速电机进行制动；

激光传感器，与处理器的连接，固定于所述安装座上，检测限位帽到自身的距离传递给处理器，当检测限位帽到传感器的距离不变时，通过处理器控制减速电机制动；

通信模块，与处理器的i/o接口连接，用于将远程智能控制终端处理后的电路参数信号传递给处理器，与处理器双向交互；

电源，为本装置提供电源，

远程智能控制终端，通过无线交互模块与处理器进行交互。

5.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统还包括监控单元与语音模块，监控单元、语音模块分别与处理器连接；监控模块用于对周围环境进行监控；语音模块用于启动时进行警示。

6.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述通信模块采用5g模块。

7.根据权利要求4所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述驱动系统还包括按键模块，包括正转按键、反转按键与紧急制动按键；所述正转按键、反转按键用于有线控制减速电机的正反转；紧急制动按键用于紧急制动整个装置。

8.根据权利要求1所述的一种5g矿山自适应耦合运输终端，其特征在于：所述第一联轴器采用限矩联轴器。

技术总结
本实用新型公开了一种5g矿山自适应耦合运输终端，包括轨道板车、安装座、滑块、固定网和控制本装置运行的驱动系统；所述轨道板车上端的两侧平行设置有两个安装座；在安装座上开设有滑道；减速电机通过电机支座固定在安装座的一侧，在安装座的另一侧设有与减速电机相对应的轴承座，所述轴承座内设有轴承；本装置通过远程控制对轨道板车的大块矿石进行自适应夹紧，对其进行固定；然后通过轨道板车进行运输；可以对不同规格的大块矿石进行自适应夹紧；节省了一定的人力，并且增加了工作的效率。

技术研发人员：何军;乔富有;乔宇田;乔富军
受保护的技术使用者：乌海市錦宇矿业有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.07.23