一种卷烟分拣线用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体地，涉及一种卷烟分拣线用夹取装置。

背景技术：

卷烟是用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，卷烟纸是一种很薄的纸，很容易受到损伤，手动分拣时很难把控对卷烟施加的力度，力度稍重就会使卷烟变形或破损，现有技术中采用智能的卷烟分拣设备的摄像机及处理器对卷烟相配合进行自动的检测，不仅提高了检测精度、可靠度，也使检测速度不断提高。但是卷烟分拣设备在检测过后的分拣的过程中，存在分拣精准度底、分拣效率差、分拣过程中容易损坏卷烟造成二次损伤等问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种卷烟分拣线用夹取装置，包括机架，所述机架上设有卷烟传送带及检测装置，所述检测装置通过支撑板设置在卷烟传送带的上方，所述检测装置后方的支撑板上设有卷烟夹取装置；

所述卷烟夹取装置包括转动电机、转动盘及多个夹取组件，所述转动电机固定在支撑板上，转动电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的下端贯穿支撑板并与转动盘的中心固定连接，所述多个夹取组件沿转动盘的周向均匀分布，所述夹取组件包括气缸、真空发生器及夹具，所述气缸的固定端与转动盘固定连接，气缸的伸缩端贯穿转动盘后与夹具连接，所述真空发生器固定在转动盘的下表面，所述夹具的下表面为与卷烟匹配的弧形槽，所述弧形槽内均匀分布有通孔，所述通孔通过软管与真空发生器连通。

优选的，所述卷烟传送带上均匀设有挡烟板，相邻挡烟板之间构成限位槽，限位槽的宽度不小于夹具的宽度。该处设置使各卷烟均匀的分布在限位槽内随卷烟传送带输送过程中依次进行检测，提高了检测精度，还可使夹具准确的将不合格卷烟吸走，避免将相邻的合格卷烟误吸走的情况产生，提高了分拣精确度及效率。

优选的，所述检测装置包括多个摄像机，所述摄像机连接有处理器，所述处理器与烟卷夹取组件的控制组件连接。该处设置提高了自动化程度，使夹具的夹取更加准确，提高了不合格卷烟的夹取精准度及效率。检测装置的是本领域常用的技术手段，是现有技术，其具体原理、及相应控制组件如何实现控制，此处不再赘述。

优选的，所述卷烟夹取装置对应的卷烟传送带的一侧设有回收箱，所述转动盘的直径大于卷烟传送带的宽度，所述转动轴位于卷烟传送带一侧的正上方，该处设置可使夹具转动到卷烟传送带上方后可对不合格产品进行稳定的吸取，然后随着转动电机的转动，当夹具带动不合格的卷烟转动回收箱上方时，真空发生器放气，使不合格卷烟掉落在回收箱内，整个过程中不影响其他夹具对卷烟传送带上的不合格的卷烟的吸取，提高了工作连续性及效率。

本实用新型还包括能够使一种卷烟分拣线用夹取装置正常使用的其它组件，如转动电机的控制组件、真空发生器的控制组件、卷烟传送带的控制组件、气缸的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段,如真空发生器、转动电机、气缸、摄像机、处理器等均采用本领域中的常规设备。

本实用新型的工作原理是，在卷烟传送带的上料端将卷烟均匀的放置在各限位槽内，卷烟随卷烟传送带输送过程中依次经过各摄像机，摄像机将卷烟的状况信息传递给处理器，处理器经分析、对比得出卷烟是否合格，并将结果输出传递给卷烟夹取装置的控制组件，当卷烟合格时，卷烟夹取装置静止不动，卷烟从卷烟传送带的下料端落在集料箱内等待下一步工序，当卷烟不合格时，卷烟夹取装置的控制组件控制转动电机的转动频率，当其中一个夹具位于不合格卷烟的正上方时，该夹具连接的气缸的伸缩端伸长，使夹具的弧形槽与不合格卷烟接触，真空发生器工作，使弧形槽内产生负压将不合格卷烟吸附，然后气缸收缩带动夹具将不合格卷烟吸走并随转动电机的转动而转动，夹具带动不合格的卷烟转动到回收箱上方时，真空发生器放气，使不合格卷烟掉落在回收箱内，整个过程中不影响其他夹具对卷烟传送带上的不合格的卷烟的吸取，提高了工作连续性及效率。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，使用方便，卷烟夹取装置与卷烟传送带及检测装置的相互配合，使检测后的不合格卷烟的分拣更加方便、精准及快速，不仅不会迫害卷烟外表面的纸，而且不会对相邻的合格产品产生影响，避免造成夹取失误的情况产生，提高了分拣的精度及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例中一种卷烟分拣线用夹取装置的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图2中转动盘处的俯视图。

图中：1.机架，2.卷烟传送带，3.挡烟板，4.卷烟，5.摄像机,6.支撑板，7.转动电机，8.转动盘，9.气缸，10.真空发生器，11.夹具，12.集料箱,13.回收箱。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种卷烟分拣线用夹取装置，包括机架1，所述机架1上设有卷烟传送带2及检测装置，所述检测装置通过支撑板6设置在卷烟传送带2的上方，所述检测装置后方的支撑板6上设有卷烟夹取装置；

所述卷烟夹取装置包括转动电机7、转动盘8及六个夹取组件，所述转动电机7固定在支撑板6上，转动电机7的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的下端贯穿支撑板6并与转动盘8的中心固定连接，所述六个夹取组件沿转动盘8的周向均匀分布，所述夹取组件包括气缸9、真空发生器10及夹具11，所述气缸9的固定端与转动盘8固定连接，气缸9的伸缩端贯穿转动盘8后与夹具11连接，所述真空发生器10固定在转动盘8的下表面，所述夹具11的下表面为与卷烟4匹配的弧形槽，所述弧形槽内均匀分布有通孔，所述通孔通过软管与真空发生器10连通。

所述卷烟传送带2上均匀设有挡烟板3，相邻挡烟板3之间构成限位槽，限位槽的宽度不小于夹具11的宽度。该处设置使各卷烟4均匀的分布在限位槽内随卷烟传送带2输送过程中依次进行检测，提高了检测精度，还可使夹具11准确的将不合格卷烟4吸走，避免将相邻的合格卷烟4误吸走的情况产生，提高了分拣精确度及效率。

所述检测装置包括三个摄像机5，所述摄像机5连接有处理器，所述处理器与烟卷夹取组件的控制组件连接。该处设置提高了自动化程度，使夹具11的夹取更加准确，提高了不合格卷烟的夹取精准度及效率。

所述卷烟夹取装置对应的卷烟传送带2的一侧设有回收箱13，所述转动盘8的直径大于卷烟传送带2的宽度，所述转动轴位于卷烟传送带2一侧的正上方，该处设置可使夹具11转动到卷烟传送带2上方后可对不合格产品进行稳定的吸取，然后随着转动电机7的转动，当夹具11带动不合格的卷烟4转动回收箱13上方时，真空发生器10放气，使不合格的卷烟4掉落在回收箱13内，整个过程中不影响其他夹具11对卷烟传送带2上的不合格的卷烟的吸取，提高了工作连续性及效率。

工作时，在卷烟传送带2的上料端将卷烟4均匀的放置在各限位槽内，卷烟4随卷烟传送带2输送过程中依次经过各摄像机5，摄像机5将卷烟4的状况信息传递给处理器，处理器经分析、对比得出卷烟4是否合格，并将结果输出传递给卷烟夹取装置的控制组件，当卷烟4合格时，卷烟夹取装置静止不动，卷烟4从卷烟传送带2的下料端落在集料箱12内等待下一步工序，当卷烟4不合格时，卷烟夹取装置的控制组件控制转动电机7的转动频率，当其中一个夹具11位于不合格的卷烟4的正上方时，该夹具11连接的气缸9的伸缩端伸长，使夹具11的弧形槽与不合格的卷烟4接触，真空发生器10工作，使弧形槽内产生负压将不合格的卷烟4吸附，然后气缸9收缩带动夹具11将不合格的卷烟4吸走并随转动电机7的转动而转动，夹具11带动不合格的卷烟4转动到回收箱13上方时，真空发生器10放气，使不合格的卷烟4掉落在回收箱13内，整个过程中不影响其他夹具对卷烟传送带上的不合格的卷烟的吸取，提高了工作连续性及效率。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。