一种纵横移动无轨电动平车的制作方法

本实用新型涉及电动平车领域，尤其涉及一种纵横移动无轨电动平车。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、电动轨道车、电平车、台车等，分为有轨电动平车和无轨电动平车，是一种厂内车间货物运输车辆，因其方便、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载物品的首选运输工具。

现有的无轨电动平车转向不够灵敏，且电动平车刹车多采用刹车电机直接刹住来控制刹车，使得电机的寿命缩短，同时电动平车的高度都非常低，这使得工作人员在进行卸货取货的过程中需要大幅度的弯腰，舒适性很差，导致工作人员腰部不适，影响工作效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种纵横移动无轨电动平车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纵横移动无轨电动平车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纵横移动无轨电动平车，包括有车板，所述车板的上表面两侧均固定安装有防护栏，所述车板的上方设有放置台，所述车板的上表面固定安装有限位杆，所述限位杆的一侧固定安装有升降电机，所述车板的下端固定安装有从动轮和导向轮，所述从动轮和导向轮之间固定安装有太阳能电池，所述太阳能电池的上方设有太阳能电板，所述太阳能电池的一侧固定安装有控制器，所述导向轮的一侧固定安装有位置警报器。

优选的，所述放置台的上表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述放置台的一端固定安装有套管，所述套管与限位杆活动套接。

优选的，所述从动轮和导向轮均设有两个，且对称分布在车板下表面的两端。

优选的，所述从动轮之间固定安装有连接轴，所述连接轴固定连接有传动轴，所述传动轴的一端与减速器固定相连，所述减速器与车板的底端固定连接。

优选的，所述车板和放置台之间通过伸缩杆传动连接，且伸缩杆设有两个，呈对称分布。

优选的，所述车板的上表面固定安装有两个压缩弹簧，且两个压缩弹簧呈对称分布，所述车板和放置台通过压缩弹簧与放置台传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过升降电机、伸缩杆和放置台的配合，可将物品升至方便操作人员拿取的高度，不需要操作人员频繁弯腰，提高了工作效率。放置台配合压缩弹簧，可减缓冲击力对物品的损伤。

2、本实用新型，通过位置报警器、减速器和从动轮的配合，当电动平车遇到障碍物时，可降低电动平车的速度直至停下，避免撞到障碍物。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、车板；2、放置台；3、防护栏；4、限位杆；5、升降电机；6、伸缩杆；7、压缩弹簧；8、防滑垫；9、套管；10、从动轮；11、连接轴；12、传动轴；13、减速器；14、太阳能电池；15、太阳能电板；16、导向轮；17、位置警报器；18、控制器；19、标号板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种纵横移动无轨电动平车，包括有车板1，车板1的上表面两侧均固定安装有防护栏3，车板1的上方设有放置台2，车板1的上表面固定安装有限位杆4，限位杆4的一侧固定安装有升降电机5，车板1的下端固定安装有从动轮10和导向轮16，从动轮10和导向轮16之间固定安装有太阳能电池14，太阳能电池14的上方设有太阳能电板15，太阳能电池14的一侧固定安装有控制器18，导向轮16的一侧固定安装有位置警报器17，通过固定在车板1两侧的防护栏3，防止物品在运输途中反生掉落，而损伤物品或砸伤他人，升降电机5控制放置台2在限位杆4上移动，通过控制器18控制导向轮16方向，导向轮16转动带动从动轮10转动，进而控制电动平车的移动方向，太阳能电池14给整个装置提供电力。

在本实施例中，放置台2的上表面固定连接有防滑垫8，防滑垫8可增强物品与放置台2台面的摩擦力，防止物品在运输过程中发生移位或者掉落，从而损伤物品。

在本实施例中，放置台2的一端固定安装有套管9，套管9与限位杆4活动套接，通过固定在放置台2一端的套管9与限位杆4活动套接，可以使放置台2沿着限位杆4方向直线移动。

在本实施例中，从动轮10和导向轮16均设有两个，且对称分布在车板1下表面的两端，控制器18控制导向轮16的方向和转动，带动从动轮10转动，控制整个电动平车的移动方向。

在本实施例中，从动轮10之间固定安装有连接轴11，连接轴11固定连接有传动轴12，传动轴12的一端与减速器13固定相连，减速器13与车板1的底端固定连接，当电动平车需要减速时，减速器13通过传动轴12给与连接轴11一个减速的指令，连接轴11控制从动轮10进行减速，使电动平车减速直至停下。

在本实施例中，车板1和放置台2之间通过伸缩杆6传动连接，且伸缩杆6设有两个，呈对称分布，升降电机5控制伸缩杆6伸缩，伸缩杆6的上端固定连接放置台2，可带动放置台2上下移动，方便将物品升至方便操作人员拿取的高度，提高了工作效率。

在本实施例中，车板1的上表面固定安装有两个压缩弹簧7，且两个压缩弹簧7呈对称分布，车板1和放置台2通过压缩弹簧7与放置台2传动连接，当放置台2向下移动时，由于压缩弹簧7自身的伸缩性，可给与放置台2一定的缓冲力度，减少冲击力对物品的损伤。

本实用新型的工作原理及使用流程：该电动平车在使用时，先将物品放置在放置台2的台面上，由于放置台2的表面固定安装有防滑垫8，可以防止电动平车在运输过程中物品出现移位的现象，同时由于车板1的两侧固定安装有防护栏3，可防止物品在运输过程中从放置台2上掉落，损坏物品或者砸伤他人。通过控制器18控制导向轮16的方向，导向轮16转动后带动从动轮10转动，进而可以控制整个电动平车的移动方向，当电动平车遇到前方有阻碍物时，位置报警器可以探测到，并且在发出警报声的同时能够启动减速器13，减速器13通过传动轴12与连接轴11传动连接，传动轴12给从动轮10一个减速的指令，从而减缓电动平车的速度直至停下，避免撞击到位置报警器探测到的阻碍物。当电动平车到达指定位置后，启动升降电机5，升降电机5带动伸缩杆6向上移动，从而带动放置台2向上移动，操作人员通过升降电机5和伸缩杆6配合，将放置台2升至适合搬运物品的位置后，关闭升降电机5，便于工作人员进行物品拿取，不需要工作人员大幅度的频繁弯腰，有效地提高了工作人员取货时的舒适感，有利于提高工作效率。当升降平台出现事故时，放置台2可通过固定在放置台2一端的套杆在限位杆4上沿直线移动，避免放置台2上的物品出现晃动而掉落，同时放置板的下方设有压缩弹簧7，在放置台2下坠时给与一定的缓冲力度，减轻对物品的冲击力，减少物品的损伤。整个装置通过太阳能电板15给太阳能电池14蓄电，从而给整个电动平车提供电力。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。