城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器与流程

本发明涉及城轨列车领域，具体而言，涉及一种城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器。

背景技术：

当前城市轨道交通列车的供电方式或为弓网配合，或为受流器三轨取电，或两种供电方式同时存在。考虑到城市轨道交通的线路特征，或存在与陆地其他交通接驳交叉的部分，鉴于公共安全的考量，一般对该部分做中断供电处理，断电区域被称为供电网的断电区。无论采取何种供电方式，当通过断电区时城轨列车都不应该通过再生制动向线网反馈电能。然而，在相关技术中，通常采用列车驾驶员主动观察并进行操作的方式确定断电区的位置并中止列车向供电网反馈电能，这种方法安全系数不高，且容易出错。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种城轨列车供电处理方法、装置、系统、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中通过人工观察确定城轨列车所处区域，导致不安全，易出错的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种城轨列车供电处理方法，包括：获取城轨列车的运行状态；根据所述城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电流；根据所述供电电压和/或所述供电电流，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区。

可选地，根据所述城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电流包括：在所述城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，通过所述电压传感器采集所述供电电压，和/或，通过所述电流传感器采集所述供电电流；在所述城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，通过所述电压传感器采集所述供电电压；在所述城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，通过所述电压传感器采集所述供电电压，和/或，通过所述电流传感器采集所述供电电流。

可选地，在所述城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，根据所述供电电压和/或所述供电电流，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区，包括：检测所述供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为所述供电电压低于所述预定电压阈值的情况下，确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区；和/或，检测所述供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为所述供电电流小于所述预定电流阈值的情况下，确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区。

可选地，在所述城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，根据所述供电电压，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区，包括：确定所述城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式；根据所述城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波；在确定无法检测到供电网牵引变电引起的纹波的情况下，确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区。

可选地，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波，包括：确定用于检测纹波的至少一个倍频；从所述供电电压中分离出所述至少一个倍频对应的倍频电压；检测所述至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，所述至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为所述至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波。

可选地，在所述城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，根据所述供电电压和/或所述供电电流，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区，包括以下至少之一：检测所述供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为所述供电电压低于所述预定电压阈值的情况下，确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区；检测所述供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为所述供电电流小于所述预定电流阈值的情况下，确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区；确定用于检测纹波的至少一个倍频；从所述供电电压中分离出所述至少一个倍频对应的倍频电压；检测所述至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，所述至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为所述至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波，以及确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区。

可选地，在根据所述供电电压和/或所述供电电流，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区之后，还包括：在确定所述城轨列车位于所述供电网的无电区的情况下，断开所述城轨列车的高速断路器，其中，所述高速断路器用于控制所述城轨列车向所述供电网馈电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种城轨列车供电处理装置，包括：获取模块，用于获取城轨列车的运行状态；采集模块，用于根据所述城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电流；确定模块，用于根据所述供电电压和/或所述供电电流，确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种城轨列车供电处理系统，包括：收发器，传感器和处理器，其中，所述收发器，用于接收城轨列车的运行状态数据，并将所述运行状态数据发给所述传感器；所述传感器，用于根据所述运行状态数据采集供电网向所述城轨列车供电的供电电压和/或采集供电网向所述城轨列车供电的供电电流；所述处理器，连接于所述传感器，用于处理所述供电电压和/或所述供电电流，并确定所述城轨列车是否位于所述供电网的无电区。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种城轨列车，所述城轨列车包括上述的城轨列车供电处理系统。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述城轨列车供电处理方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述城轨列车供电处理方法。

在本发明实施例中，根据获取的城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压和/或通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流，达到了确定城轨列车是否位于供电网的无电区的目的，从而实现了自动判断城轨列车是否位于供电网的无电区的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工观察确定城轨列车所处区域，导致不安全，易出错的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的城轨列车供电处理方法的流程图；

图2是根据本发明可选实施方式的城轨列车供电网无电区检测控制示意图；

图3是根据本发明实施例的城轨列车供电处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种城轨列车供电处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的城轨列车供电处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取城轨列车的运行状态；

步骤s104，根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；

步骤s106，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。

通过上述步骤，根据采集的供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，可以实现自动判断城轨列车是否位于供电网的无电区的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工观察确定城轨列车所处区域，导致不安全，易出错的技术问题。

作为一种可选的实施例，当城轨列车通过断电区时，为了保证安全，可以禁止轨道列车通过再生制动继续向线网反馈电能，而是让轨道列车通过制动电阻散热的方式将能量释放掉，或者通过辅助供电系统为车辆的辅助用电设备供电使用。如若不进行上述保护操作，在多种工况中可能会存在城轨列车或者供电网的风险。例如，当城轨列车处于第三轨供电的工况中时，城轨列车若在再生制动过程中向供电网反馈了电能，则可能造成无电区作业人员发生触电的危险；当城轨列车处于弓网供电的工况中时，避免城轨列车在无电区向供电网反馈电能可以减少弓网间不必要的拉弧，保护了受电弓碳滑板，提高了运行品质；当城轨列车处于弓靴转换的工况时，通过对供电网是否位于无电区进行检测，可以在城轨列车处于无电区时自动实现受电弓与集电靴的转换，降低人工操作的失误率，减少司机的工作量，提高车辆的运营效率，保证弓靴转换的安全性。另外，无论城轨列车处于何种工况，当检测到城轨列车处于无电区时，还可以将城轨列车再生制动的动能转化为电能储存在列车中供辅助用电设备使用，提高车辆的用电使用效率，节约运营成本。

作为一种可选的实施例，根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流包括可以通过如下方式实现：在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流；在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压；在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流。

城轨列车的运动状态可以为牵引、制动和惰行任意之一，在不同的运动状态下，可以通过电学传感器采集不同的电学参数对供电网是否为无电区进行检测。需要说明的是，当城轨列车在制动状态时或者在惰行状态时，由于不需要从供电网获取电能，因此此时单纯检测城轨列车与供电网之间的电流可能无法准确确认供电网是否位于无电区，此时还可以通过电压传感器检测城轨列车与供电网之间的电压来进行判断。需要说明的是，当城轨列车处于制动状态或者惰行状态的情况下，还可以通过电压传感器检测电路的纹波，进而更加准确的判断供电网是否位于无电区。

作为一种可选的实施例，在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区可以通过如下方式实现：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；和/或，检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。在城轨列车的运行状态为牵引时，由于轨道列车需要从供电网获取电能以驱动列车的牵引过程，因而供电网与轨道列车之间会存在便于传感器检测的电能传输，在这种情况下通过对供电电压或者供电电流的检测并与预设的阈值进行比较，可以判断供电网与轨道列车之间是否存在明显的电能传输，进而判断供电网是否处于无电区。

作为一种可选的实施例，在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，根据供电电压，确定城轨列车是否位于供电网的无电区可以通过如下方式实现：确定城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式；根据城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波；在确定无法检测到供电网牵引变电引起的纹波的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，由于城轨列车此时不需要从供电网获取电能驱动列车，因而单纯检测供电电压或者供电电流可能无法准确判断供电网是否在无电区。根据本发明可选的实施例可以检测供电网的电压纹波，进而判断供电网是否在无电区，提高了检测的准确性。

作为一种可选的实施方式，可以根据供电网的牵引变电的整流方式确定待测供电网的网压端的待测纹波频率，通过检测供电网的纹波是否与牵引变电所的纹波倍频耦合，判断城轨列车当前是否位于供电网的无电区。

作为一种可选的实施例，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波，可以通过如下方式实现：确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波。

作为一种可选的实施方式，可以根据供电网线路连接的牵引变电所的变电制式，设置纹波检测的倍频基础。由于城轨列车的牵引变电大多采取12脉波或等效24脉波整流的方式，故可以将待测的纹波的倍频设置为f1＝600hz和f2＝1200hz，f1及f2对应的倍频电压阈值设置为uon_600,uoff_600和uon_1200,uoff_1200，即当f1对应的供电电压中的倍频电压大于uon_600时确定在600hz的频段上存在纹波电压，当f1对应的供电电压中的倍频电压小于uoff_600的情况下确定在600hz的频段不存在纹波电压。根据上述可选的实施方式，当供电电压在600hz频段和1200hz的频段的倍频电压同时分别对应低于uoff_600和uoff_1200时，可以判断供电网中没有检测到纹波，即城轨列车当前位于供电网的无电区。

作为一种可选的实施例，在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，可以包括以下方式至少之一：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波，以及确定城轨列车位于供电网的无电区。

作为一种可选的实施例，在根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区之后，还包括：在确定城轨列车位于供电网的无电区的情况下，断开城轨列车的高速断路器，其中，高速断路器用于控制城轨列车向供电网馈电。此外，作为一种可选的实施方式，当城轨列车与供电网通过线路接触器进行电路连接的时候，还可以通过控制城轨列车的线路接触器的闭合与断开，对城轨列车与供电网的电路连接进行控制，从而实现避免轨道列车通过再生制动向供电网馈电的目的。例如，当检测到供电网处于无电区的情况下，控制线路接触器断开供电网与轨道列车的连接，从而解决相关技术只能通过人工观察并进行操作的方式控制电路断开的技术问题。

基于上述实施例及可选的实施例，本申请还提供了一种可选实施方式，在该可选实施方式中，可以实现电流传感器和电压传感器对供电网与城轨列车之间的电路状态进行检测，并根据检测结果综合判断当前供电网是否为无电区，并控制城轨列车与供电网是否断开连接。

图2是根据本发明可选实施方式的城轨列车供电网无电区检测控制示意图，如图2所示，线路电压传感器u1可以设置在牵引逆变器的输入端，用于检测供电网的网压；电流传感器i1也可以设置在牵引逆变器的输入，用于检测供电网的电流；逆变器控制模块可以进行电压纹波检测；牵引逆变器可以发出制动斩波控制城轨列车进行再生制动；线路接触器可以控制供电网与城轨列车之间的电路连接；断电区检测单元包括中央处理器cpu可以综合电流传感器采集的电流和电压传感器采集的电压，判断当前供电网是否位于无电区；当断电区检测单元判断供电网当前处于无电区时，发出信号控制高速断路器断开城轨列车向供电网的馈能电路，保证再生制动的电能不会传输到供电网中，保护了供电网区域的安全。

作为一种可选的实施例，本申请还提供了一种城轨列车供电处理系统，系统可以包括收发器，传感器和处理器。其中，收发器可以用于接收城轨列车的运行状态数据，并将运行状态数据发给传感器；传感器可以用于根据运行状态数据采集供电网向城轨列车供电的供电电压和/或采集供电网向城轨列车供电的供电电流；处理器连接于传感器，可以用于处理供电电压和/或供电电流，并确定城轨列车是否位于供电网的无电区。其中，传感器可以包括电压传感器和电流传感器，通过电压传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电压，通过电流传感器采集供电网向所述城轨列车供电的供电电流。

作为一种可选的实施例，本申请还提供了一种城轨列车，城轨列车可以包括上述的城轨列车供电处理系统。城轨列车可以通过城轨列车供电处理系统确定该列车是否位于供电网的无电区，并将该信息反馈给城轨列车的驾驶员或者驾驶系统，供驾驶员或者驾驶系统进行决策。

实施例2

图3是根据本发明实施例的城轨列车供电处理装置的结构框图，如图3所示，城轨列车供电处理装置30包括：获取模块32，采集模块34和确定模块36，下面对该装置进行具体说明。

获取模块32，用于获取城轨列车的运行状态；

采集模块34，连接于上述获取模块32，用于根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；

确定模块36，连接于采集模块34，用于根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例1所提供的城轨列车供电处理方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取城轨列车的运行状态；根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流包括：在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流；在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压；在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；和/或，检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，根据供电电压，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括：确定城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式；根据城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波；在确定无法检测到供电网牵引变电引起的纹波的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波，包括：确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括以下至少之一：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波，以及确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区之后，还包括：在确定城轨列车位于供电网的无电区的情况下，断开城轨列车的高速断路器，其中，高速断路器用于控制城轨列车向供电网馈电。

实施例4

本发明的实施例可以提供一种处理器，其中，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的城轨列车供电处理方法。

处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取城轨列车的运行状态；根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流；根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据城轨列车的运行状态，通过电压传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电网向城轨列车供电的供电电流包括：在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流；在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压；在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，通过电压传感器采集供电电压，和/或，通过电流传感器采集供电电流。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为牵引状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；和/或，检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为制动状态的情况下，根据供电电压，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括：确定城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式；根据城轨列车所采用的供电网的牵引变电的整流方式，确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波；在确定无法检测到供电网牵引变电引起的纹波的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：确定是否能够检测到供电网牵引变电引起的纹波，包括：确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在城轨列车的运行状态为惰行状态的情况下，根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区，包括以下至少之一：检测供电电压是否低于预定电压阈值，在检测结果为供电电压低于预定电压阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；检测供电电流是否小于预定电流阈值，在检测结果为供电电流小于预定电流阈值的情况下，确定城轨列车位于供电网的无电区；确定用于检测纹波的至少一个倍频；从供电电压中分离出至少一个倍频对应的倍频电压；检测至少一个倍频对应的倍频电压是否分别均低于对应的倍频电压阈值，其中，至少一个倍频中每个倍频均对应有能够检测到纹波的倍频电压阈值；在检测结果为至少一个倍频对应的倍频电压分别均低于对应的倍频电压阈值的情况下，确定无法检测到纹波，以及确定城轨列车位于供电网的无电区。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：在根据供电电压和/或供电电流，确定城轨列车是否位于供电网的无电区之后，还包括：在确定城轨列车位于供电网的无电区的情况下，断开城轨列车的高速断路器，其中，高速断路器用于控制城轨列车向供电网馈电。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。