一种轮缘润滑控制方法、控制系统及控制器与流程

技术特征：
1.一种轮缘润滑控制方法，该方法包括：获取机车车辆运行信号；检测振动能量；机车车辆进入运行状态后，使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制；其中，所述大间隔基础润滑为定时喷脂或定距喷脂；在使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制过程中，当检测到振动能量大于能量阈值，暂停使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制，开始使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制；其中，使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制包括：1)立即执行喷脂；2)喷脂结束后开始进行振动能量检测的时间或距离累积直到达到振动能量检测时间或距离的额定值，并确定在此次振动能量检测的时间或距离的累积过程中振动能量值超过能量阈值的次数占能量检测总次数的百分比；3)当所述百分比小于额定百分比时，停止使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制，继续使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制；当所述百分比不小于额定百分比时，根据所述百分比的数值确定执行喷脂的时机，并根据确定的喷脂时机执行喷脂，喷脂结束后重新开始进行振动能量检测的时间或距离累积并循环执行步骤2)
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步骤3)。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制包括：进行大间隔基础润滑的时间或距离累积直到达到大间隔基础润滑时间或距离的额定值，执行喷脂并重新开始进行大间隔基础润滑的时间或距离累积。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述暂停使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制，使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制的过程中，暂停进行大间隔基础润滑的时间或距离累积但不将已累积的时间或距离归零，待停止使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制，继续使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制时，继续进行大间隔基础润滑的时间或距离累积。4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取机车车辆运行信号包括：获取机车车辆提供的机车启动信号或速度方波信号；所述启动信号为机车车辆速度大于额定速度信号，所述速度方波信号为每周额定个数的方波信号；优选地，当能够成功获取机车车辆提供的机车启动信号或速度方波信号时，判定机车车辆处于运行状态；优选地，当获取机车车辆提供的机车启动信号时，所述大间隔基础润滑方式选用定时喷脂方式，所述基于振动能量检测控制的润滑方式基于累积振动能量检测的时间进行；更优选地，大间隔基础润滑方式中大间隔基础润滑的时间积累利用机车启动信号进行确定；优选地，当获取机车车辆提供的速度方波信号时，所述大间隔基础润滑方式选用定时喷脂方式或定距喷脂方式，所述基于振动能量检测控制的润滑方式基于累积振动能量检测的时间或累积振动能量检测的距离进行；更优选地，大间隔基础润滑方式中大间隔基础润滑的时间或距离积累利用机车启动信号进行确定。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制方法，其中，所述检测振动能量包括：利用加速度传感器获取垂直于机车车辆运行方向的横向加速度值；基于所述横向加速度值，确定振动能量；
优选地，轮缘润滑控制方法中的振动能量检测的时间累积利用加速度传感器获取的横向加速度值的个数结合加速度传感器获取横向加速度值的频率进行确定；优选地，轮缘润滑控制方法中的振动能量检测的距离累积利用加速度传感器获取的横向加速度值的个数结合机车车辆提供的速度方波信号以及轮径进行确定；所述速度方波信号为每周额定个数的方波信号。6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述轮缘润滑控制方法包括：获取机车车辆提供的机车启动信号或速度方波信号；所述启动信号为机车车辆速度大于额定速度信号，所述速度方波信号为每周额定个数的方波信号；利用加速度传感器获取垂直于机车车辆运行方向的横向加速度值；基于所述横向加速度值，确定振动能量；机车车辆进入运行状态后，使用定时喷脂方式进行轮缘润滑控制：利用机车启动信号或速度方波信号进行大间隔基础润滑的时间累积，当大间隔基础润滑的时间累积达到大间隔基础润滑时间的额定值，执行喷脂并重新开始利用机车启动信号或速度方波信号进行大间隔基础润滑的时间累积；在使用定时喷脂方式进行轮缘润滑控制过程中，当检测到振动能量大于能量阈值，暂停大间隔基础润滑的时间累积，并使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制：1)立即执行喷脂；2)喷脂结束后开始进行振动能量检测的时间累积直到达到振动能量检测时间的额定值，并确定在累积的振动能量检测时间内振动能量值超过能量阈值的次数占能量检测总次数的百分比；3)当所述百分比小于额定百分比时，停止使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制，继续进行大间隔基础润滑的时间累积使用定时喷脂方式进行轮缘润滑控制；当所述百分比不小于额定百分比时，根据所述百分比的数值确定执行喷脂的时机，并根据确定的喷脂时机执行喷脂，并循环执行步骤2)
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步骤3)；其中，所述振动能量检测的时间累积利用加速度传感器获取的横向加速度值的个数结合加速度传感器获取横向加速度值的频率进行确定。7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述轮缘润滑控制方法包括：获取机车车辆提供的速度方波信号；所述速度方波信号为每周额定个数的方波信号；利用加速度传感器获取垂直于机车车辆运行方向的横向加速度值；基于所述横向加速度值，确定振动能量；机车车辆进入运行状态后，使用定距喷脂方式进行轮缘润滑控制：利用速度方波信号进行大间隔基础润滑的距离累积，当大间隔基础润滑的距离累积达到大间隔基础润滑距离的额定值，执行喷脂并重新开始利用速度方波信号进行大间隔基础润滑的距离累积；在使用定距喷脂方式进行轮缘润滑控制过程中，当检测到振动能量大于能量阈值，暂停使用定距喷脂方式进行轮缘润滑控制，使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制：1)立即执行喷脂；2)喷脂结束后开始进行振动能量检测的距离累积直到达到振动能量检测距离的额定值，并确定在累积的振动能量检测距离内振动能量值超过能量阈值的次数占能量检测总次数的百分比；3)当所述百分比小于额定百分比时，停止使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制，继续继续进行大间隔基础润滑的距离累积使用定距喷脂方式进行轮缘润滑控制；当所述百分比不小于额定百分比时，根据所述百分比的数值确定执行喷脂的时机，并根据确定的喷脂时机执行喷脂，并循环执行步骤2)
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步骤
3)；其中，所述振动能量检测的距离累积利用加速度传感器获取的横向加速度值的个数结合机车车辆提供的速度方波信号以及轮径进行确定。8.根据权利要求5、6、7中任一项所述的控制方法，其中，所述基于所述横向加速度值，确定振动能量通过下述方式实现：基于所述横向加速度值，确定加速度值的滑动方差数据即振动能量。9.根据权利要求1、6、7中任一项所述的控制方法，其中，根据所述百分比的数值确定执行喷脂的时机包括：当所述百分比不超过10％时，继续累积1倍的振动能量检测时间或距离的额定值即为执行喷脂的时机；当所述百分比大于10％不超过40％时，继续累积0.8倍的振动能量检测时间或距离的额定值即为执行喷脂的时机；当所述百分比大于40％不超过60％时，继续累积0.5倍的振动能量检测时间或距离的额定值即为执行喷脂的时机；当所述百分比大于60％不超过90％时，继续累积0.2倍的振动能量检测时间或距离的额定值即为执行喷脂的时机；当所述百分比大于90％时，立即执行喷脂。10.根据权利要求1、6、7中任一项所述的控制方法，其中，在使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制过程中，当机车车辆离开运行状态时，停止轮缘润滑。11.一种轮缘润滑控制系统，该系统包括：机车车辆运行信号获取模块：用于获取机车车辆运行信号并输送至轮缘润滑控制模块输送；振动能量检测模块：用于检测振动能量并输送至轮缘润滑控制模块；轮缘润滑控制模块：用于实现机车车辆进入运行状态后，使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制；其中，所述大间隔基础润滑为定时喷脂或定距喷脂；在使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制时，当检测到振动能量大于能量阈值，暂停使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制，开始使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制；其中，使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制包括：1)立即执行喷脂；2)喷脂结束后开始进行振动能量检测的时间或距离累积直到达到振动能量检测时间或距离的额定值，并确定在此次振动能量检测的时间或距离的累积过程中振动能量值超过能量阈值的次数占能量检测总次数的百分比；3)当所述百分比小于额定百分比时，停止使用基于振动能量检测控制的润滑方式进行轮缘润滑控制，继续使用大间隔基础润滑方式进行轮缘润滑控制；当所述百分比不小于额定百分比时，根据所述百分比的数值确定执行喷脂的时机，并根据确定的喷脂时机执行喷脂，喷脂结束后重新开始进行振动能量检测的时间或距离累积并循环执行步骤2)
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步骤3)。12.根据权利要求11所述的系统，其中，振动能量检测模块包括：横向加速度值获取子模块：用于利用加速度传感器获取垂直于机车车辆运行方向的横向加速度值；振动能量确定子模块：用于基于所述横向加速度值，确定振动能量。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述轮缘润滑控制模块包括大间隔基础润滑子模块、基于振动能量检测控制的润滑子模块启动子模块和基于振动能量检测控制的润滑子模块；所述大间隔基础润滑子模块包括：第一启动单元：用于在系统启动时，启动大间隔基础润滑初始化单元；大间隔基础润滑初始化单元：用于将大间隔基础润滑累积单元的累积数据初始化，初始化后启动运行状态判断单元；运行状态判断单元：用于利用机车车辆运行信号判断机车车辆是否在运行状态；当机车车辆在运行状态则启用大间隔基础润滑累积单元；大间隔基础润滑累积单元：用于进行大间隔基础润滑的时间或距离累积，当大间隔基础润滑的时间或距离累积达到大间隔基础润滑时间或距离的额定值则启用第一执行喷脂单元；第一执行喷脂单元：用于执行喷脂，喷脂结束后启动大间隔基础润滑初始化单元；所述基于振动能量检测控制的润滑子模块启动子模块包括：第二启动单元：用于在基于振动能量检测控制的润滑子模块不运行时，启动能量值判断单元；能量值判断单元：用于判断振动能量是否大于能量阈值；当振动能量大于能量阈值，强制锁定大间隔基础润滑累积单元暂停大间隔基础润滑累积单元的大间隔基础润滑的时间或距离累积并启动所述基于振动能量检测控制的润滑子模块；其中，大间隔基础润滑累积单元强制锁定后直到大间隔基础润滑累积单元接到解锁指令或者系统重新启动才能解除锁定；所述基于振动能量检测控制的润滑子模块包括：第二执行喷脂单元：用于在基于振动能量检测控制的润滑子模块启动后立即进行喷脂，喷脂结束后启用振动能量检测累积单元；振动能量检测累积单元：用于对该单元中的数据初始化后，进行振动能量检测的时间或距离累积直到达到振动能量检测时间或距离的额定值，并确定在累积的振动能量检测时间或距离内振动能量值超过能量阈值的次数占能量检测总次数的百分比；当累积振动能量检测的时间或距离达到振动能量检测时间的额定值则启用百分比第一判断单元；百分比第一判断单元：用于判断振动能量检测累积单元确定的百分比是否小于额定百分比；当小于额定百分比时，停止运行基于振动能量检测控制的润滑子模块，解锁大间隔基础润滑累积单元继续使用大间隔基础润滑累积单元进行大间隔基础润滑的时间或距离累积；当不小于额定百分比时，启动第三执行喷脂单元喷脂时机确定单元：喷脂单元喷脂时机确定单元：用于根据所述百分比的数值确定第三执行喷脂单元执行喷脂的时机；并根据确定的喷脂时机启动第三执行喷脂单元；第三执行喷脂单元：用于执行喷脂；喷脂结束后启动振动能量检测累积单元。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述喷脂单元喷脂时机确定单元包括：第一判断子单元：用于在启动喷脂单元喷脂时机确定单元后，判断振动能量检测累积单元确定的百分比是否小于10％；如果是，启动第一确定子单元；如果不是，启动第二判断子单元；
第一确定子单元：用于确定喷脂的时机为继续累积1倍的振动能量检测时间或距离的额定值后，并实现累积1倍的振动能量检测时间或距离的额定值，累积完成后启动第三执行喷脂单元；第二判断子单元：用于在启动喷脂单元喷脂时机确定单元后，判断振动能量检测累积单元确定的百分比是否小于40％；如果是，启动第二确定子单元；如果不是，启动第三判断子单元；第二确定子单元：用于确定喷脂的时机为继续累积0.8倍的振动能量检测时间或距离的额定值后，并实现累积0.8倍的振动能量检测时间或距离的额定值，累积完成后启动第三执行喷脂单元；第三判断子单元：用于在启动喷脂单元喷脂时机确定单元后，判断振动能量检测累积单元确定的百分比是否小于60％；如果是，启动第三确定子单元；如果不是，启动第四判断子单元；第三确定子单元：用于确定喷脂的时机为继续累积0.5倍的振动能量检测时间或距离的额定值后，并实现累积0.5倍的振动能量检测时间或距离的额定值，累积完成后启动第三执行喷脂单元；第四判断子单元：用于在启动喷脂单元喷脂时机确定单元后，判断振动能量检测累积单元确定的百分比是否小于90％；如果是，启动第四确定子单元；如果不是，立刻启动第三执行喷脂单元；第四确定子单元：用于确定喷脂的时机为继续累积0.2倍的振动能量检测时间或距离的额定值后，并实现累积0.2倍的振动能量检测时间或距离的额定值，累积完成后启动第三执行喷脂单元。15.一种轮缘润滑控制器，该控制器包括输入接口、中央处理单元、输出接口和振动能量检测模块；其中，输入接口用于接收机车车辆运行信号并向中央处理单元提供接收到的信号；振动能量检测传感器用于采集振动能量检测所需要的信号并向中央处理单元提供该信号；中央处理单元包括存储器和处理器；其中，存储器用于存放计算机程序；处理器用于执行存储器上所存放的程序，实现权利要求1
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10任一项所述的轮缘润滑控制的步骤；输出接口用于基于中央处理单元的处理结果向喷脂装置提供控制信号。