一种自动化生产线用新型移动平台车的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线用平台车技术领域，具体为一种自动化生产线用新型移动平台车。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，生产线随着工业化的进步也是巨大的，逐渐伴随着电气化的应用，出现了自动化生产线，自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，自动化生产线对于工件的运输移动除了传送带外还有一种负责多路线运输的移动平台车。

但是，现有的自动化生产线上的平台车，结构简单，稳定性不强；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化生产线用新型移动平台车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用新型移动平台车，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化生产线上的平台车，结构简单，稳定性不强等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用新型移动平台车，包括平台车外壳，所述平台车外壳底面的中间位置设有板槽，所述板槽内壁的中间位置固定设有推杆槽，所述推杆槽的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定安装有位于板槽内部的载轮方板，所述板槽内壁的底面均匀固定设有导向柱，所述导向柱贯穿载轮方板，所述导向柱的底端与平台车外壳的底面平齐；

所述平台车外壳的上表面设有载件盒放置槽，所述载件盒放置槽的底面固定设有防滑缓冲胶垫，所述载件盒放置槽的一侧对称贯穿滑动连接有两个限位柱，所述限位柱靠近载件盒放置槽一端的上侧边设有圆弧面，两个所述限位柱的另一端均固定安装有限位圆板，所述限位圆板与所述平台车外壳的外表面之间连接有一位于限位柱外侧的压缩弹簧，两个所述限位圆板之间固定连接有一连板；

所述载件盒放置槽的内侧卡接有载件盒，所述载件盒靠近上侧边的位置均匀设有四个把手槽，所述载件盒一侧壁靠近底端的位置对称设有两个限位槽，所述限位柱靠近载件盒放置槽的一端卡入所述限位槽的内侧。

优选的，所述平台车外壳底面的四个端角均固定安装有x轴滚轮，其中两个所述x轴滚轮的内侧固定安装有滚轮步进电机，所述载轮方板底面的四个端角均固定安装有y轴滚轮，其中两个所述x轴滚轮的内侧和其中两个所述y轴滚轮的内侧均固定安装有滚轮步进电机，所述x轴滚轮和y轴滚轮的表面均设有轨道限位槽。

优选的，所述轨道限位槽的表面设有橡胶圈。

优选的，所述载件盒底端的侧边均设有倒角弧。

优选的，所述平台车外壳的外表面固定安装有一显示屏。

优选的，所述平台车外壳的内部固定设有蓄电池，所述显示屏、滚轮步进电机、电动推杆均与该蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过x轴滚轮和y轴滚轮均设有轨道限位槽方便卡入预设好的x轴和y轴轨道，通过电动推杆的运动，方便将载轮方板落下和抬起，方便使得四个y轴滚轮可以根据情况接触到事先铺设好的y轴轨道，将平台车外壳顶起，打开对应两个y轴滚轮的滚轮步进电机使得平台车外壳沿着所需的y轴运动，四个导向柱贯穿载轮方板方便对于载轮方板的升降运动提供限位，使得载轮方板的升降运动更平稳。

2、本实用新型通过载件盒的底端的两个限位槽，顶端的被下压的载件盒挤压使限位柱被外推，载件盒完全落入载件盒放置槽内时，两个限位柱的顶端因压缩弹簧拉动，从而使得两个限位柱的顶端卡入限位槽内，从而固定载件盒，运输到合适位置时，工作人员外拉连板带动两个限位柱外拉，即可解除对于载件盒的限位，取走载件盒，运输过程限位稳定，且操作方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型空载状态的结构示意图；

图3为本实用新型限位柱顶端的结构示意图；

图4为本实用新型平台车外壳的底部结构示意图；

图5为本实用新型板槽的局部结构示意图；

图6为本实用新型载件盒的局部结构示意图；

图中：1、载件盒；2、把手槽；3、压缩弹簧；4、连板；5、平台车外壳；6、x轴滚轮；7、显示屏；8、滚轮步进电机；9、轨道限位槽；10、载件盒放置槽；11、防滑缓冲胶垫；12、限位柱；13、圆弧面；14、板槽；15、载轮方板；16、y轴滚轮；17、推杆槽；18、电动推杆；19、限位槽；20、导向柱；21、限位圆板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6所示，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化生产线用新型移动平台车，包括平台车外壳5，平台车外壳5底面的中间位置设有板槽14，板槽14内壁的中间位置固定设有推杆槽17，推杆槽17的内部固定安装有电动推杆18，电动推杆18的底端固定安装有位于板槽14内部的载轮方板15，板槽14内壁的底面均匀固定设有导向柱20，导向柱20贯穿载轮方板15，导向柱20的底端与平台车外壳5的底面平齐。

平台车外壳5的上表面设有载件盒放置槽10，载件盒放置槽10的底面固定设有防滑缓冲胶垫11，载件盒放置槽10的一侧对称贯穿滑动连接有两个限位柱12，限位柱12靠近载件盒放置槽10一端的上侧边设有圆弧面13，两个限位柱12的另一端均固定安装有限位圆板21，限位圆板21与平台车外壳5的外表面之间连接有一位于限位柱12外侧的压缩弹簧3，两个限位圆板21之间固定连接有一连板4。

载件盒放置槽10的内侧卡接有载件盒1，载件盒1靠近上侧边的位置均匀设有四个把手槽2，载件盒1一侧壁靠近底端的位置对称设有两个限位槽19，限位柱12靠近载件盒放置槽10的一端卡入限位槽19的内侧。

进一步，平台车外壳5底面的四个端角均固定安装有x轴滚轮6，其中两个x轴滚轮6的内侧固定安装有滚轮步进电机8，载轮方板15底面的四个端角均固定安装有y轴滚轮16，其中两个x轴滚轮6的内侧和其中两个y轴滚轮16的内侧均固定安装有滚轮步进电机8，x轴滚轮6和y轴滚轮16的表面均设有轨道限位槽9。

进一步，轨道限位槽9的表面设有橡胶圈。

进一步，载件盒1底端的侧边均设有倒角弧。

进一步，平台车外壳5的外表面固定安装有一显示屏7。

进一步，平台车外壳5的内部固定设有蓄电池，显示屏7、滚轮步进电机8、电动推杆18均与该蓄电池电性连接。

使用时，将装置的蓄电池充满电，将x轴滚轮6和y轴滚轮16的轨道限位槽9卡入预设好的轨道，打开电动推杆18，通过电动推杆18的运动，方便将载轮方板15落下和抬起，方便使得四个y轴滚轮16可以根据情况接触到事先铺设好的y轴轨道，将平台车外壳5顶起，打开对应两个y轴滚轮16的滚轮步进电机8使得平台车外壳5沿着所需的y轴运动，四个导向柱20贯穿载轮方板15方便对于载轮方板15的升降运动提供限位，使得载轮方板15的升降运动更平稳，装置移动到合适的位置，生产线的机械臂将装好工件的载件盒1缓慢放入载件盒放置槽10内，通过载件盒1的底端的两个限位槽19，12顶端的13被下压的载件盒1挤压使限位柱12被外推，载件盒1完全落入载件盒放置槽10内时，两个限位柱12的顶端因压缩弹簧3拉动，从而使得两个限位柱12的顶端卡入限位槽19内，从而固定载件盒1，运输到合适位置时，工作人员外拉连板4带动两个限位柱12外拉，即可解除对于载件盒1的限位，取走载件盒1。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。