一种便携式铁路轨道检测装置的制作方法

本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种便携式铁路轨道检测装置。

背景技术：

轨道检测是检查轨道病害、指导养护维修作业、保障行车安全的重要技术，也是实现轨道电算化管理的重要一环，目前国内外的轨道检测技术成百数千，但其中发展稳固、技术成熟的屈指可数，出现这种现象的主要原因是在轨道的维修及管理上投入高、技术高等原因，现在有的采用两个轨道检测车，以后一个轨道检测车为基准车，前一个轨道检测车为测量车，得到轨道上各点的参数，这种方法测量，需要不停的校对基准，两辆车均需人工手推，十分费力，因此使用非常不便。

申请号为201820416735.6的中国专利公开了一种便携可折叠的全自动铁路轨道检测车，包括连接支撑外壳，所述连接支撑外壳的个数为两个，两个连接支撑外壳相对的一侧之间设有两个折叠板，并且两个连接支撑外壳相对的一侧之间设有气缸伸缩杆，所述连接支撑外壳的下表面两端均设有一组连接脚板，通过驱动电机带动转动辊转动，通过转动辊可以带动装置移动，使得移动装置更加方便，通过气缸伸缩杆的伸缩对两个连接支撑外壳之间的距离进行调节，使得调节更加方便，通过超声波超声波探伤仪对铁路轨道进行检测，使得检测更加方便，该便携可折叠的全自动铁路轨道检测车结构简单，操作简便，不但使得移动检测车更加方便，而且使得检测更加方便，为人们提供了方便。

虽然上述的方案具备收展的功能，但是收展的程度较差，在进行携带和转运的时候其其整体结构所占用的空间依旧较大，不便与携带和转运。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式铁路轨道检测装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种便携式铁路轨道检测装置，包括折叠式行走装置和检测系统；

所述折叠式行走装置由平行分布的两个行走机构组成，每个所述行走机构均包括支撑座、转动辊和设置在两个支撑座之间的收展机构，所述转动辊通过支座水平转动安装在支撑座的下端，所述收展机构包括丝杠电机、双向丝杠、连杆剪叉机构、滑座一、滑座二及其导杆，双向丝杠水平转动安装在其中一个支撑座的下端，导杆水平安装在另一个支撑座的下端，且丝杠电机安装在支撑座的侧端，且驱动端与双向丝杠的端部相连接，两个所述滑座一螺纹安装在双向丝杠上，且关于双向丝杠的中心点对称分布，并与支撑座底部滑动接触，两个所述滑座二滑动安装在导杆上，且与支撑座底部滑动接触，所述连杆剪叉机构一端与滑座一铰接，另一端与滑座二铰接，其中一个所述支撑座的外侧设置有驱动电机，且驱动电机的驱动端与转动辊的端部相连接；每个所述支撑座的底部均设有直线伸缩组件，且直线伸缩组件的伸缩端延伸至支撑座的侧方，且两个行走机构中的位于同一轴线上的两个直线伸缩组件的端部转动连接，且直线伸缩组件垂直于行走机构；

所述检测系统由蓄电池、存储控制器及其超声波探伤仪，所述蓄电池及其存储控制器嵌装在其中一个支撑座中，每个所述支撑座的下端位于转动辊的外侧均设有超声波探伤仪，所述存储控制器及其超声波探伤仪均与蓄电池相连接，且超声波探伤仪与存储控制器相连接；

所述驱动电机和丝杠电机均与蓄电池及其存储控制器相连接。

优选的，所述存储控制器内部设有无线信号收发模块。

优选的，位于同一轴线上的两个直线伸缩组件的伸缩端连接在一翻折组件上，翻折组件与直线伸缩组件的伸缩端垂直分布。

优选的，所述连杆剪叉机构由两根交叉分布的连杆构成，两根连杆的中段转动配合，连杆的一端与滑座一铰接，另一端与滑座二铰接。

优选的，所述支撑座为倒置的u形结构。

有益效果：本实用新型在使用时，通过驱动电机带动转动辊转动，使得本实用新型在平行分布的两条铁路基轨上移动，通过超声波探伤仪对基轨进行探伤检测，并将数据传递至存储控制器，并通过无线收发器实时的将检测数据传递至控制基站，从而方便快捷的对铁路进行检测，提高了检测效率，给铁路检测带来了便利；

在进行监测之前，以其中的一个行走机构为支撑体，翻转另外一个行走机构，使得堆叠在一起的两个行走机构翻转至处于同一水平面的状态，然后启动直线伸缩组件，直线伸缩组件处于展开状态(根据两条轨道之间的距离确定直线伸缩组件的伸缩量，使得两个行走机构与对应的轨道相对应)；然后启动丝杠电机，丝杠电机在启动后调动双向丝杠转动，双向丝杠在转动时带动滑座一相向运动，使得连杆剪叉机构展开，并使得同一行走机构中的两个支撑座朝着远离的方向运动；通过上述的方式，可将本实用新型展开，然后再将其放置到轨道上进行轨道的检测，反之，当需要将本实用新型收起时，反向操作即可，便于本实用新型进行转运，降低了本实用新型在转运时的空间占用率，给携带带来了方便。

本实用新型结构简单，两个行走机构之间可以伸缩对折，每个行走机构中的两个支撑座可以收展，使得本实用新型在收起后结构紧凑，便于携带和转运，同时给铁路的检测带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为存储控制器的控制原理框图；

1-支撑座，2-支座，3-驱动电机，4-转动辊，5-超声波探伤仪，6-丝杠电机，7-双向丝杠，8-滑座一，9-导杆，10-滑座二，11-连杆剪叉机构，12-直线伸缩组件，13-蓄电池，14-存储控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图3所示的一种便携式铁路轨道检测装置，包括折叠式行走装置和检测系统；

所述折叠式行走装置由平行分布的两个行走机构组成，每个所述行走机构均包括支撑座1、转动辊4和设置在两个支撑座1之间的收展机构，所述转动辊4通过支座2水平转动安装在支撑座1的下端，所述收展机构包括丝杠电机6、双向丝杠7、连杆剪叉机构11、滑座一8、滑座二10及其导杆9，双向丝杠7水平转动安装在其中一个支撑座1的下端，导杆9水平安装在另一个支撑座1的下端，且丝杠电机6安装在支撑座1的侧端，且驱动端与双向丝杠7的端部相连接，两个所述滑座一8螺纹安装在双向丝杠7上，且关于双向丝杠7的中心点对称分布，并与支撑座1底部滑动接触，两个所述滑座二10滑动安装在导杆9上，且与支撑座1底部滑动接触，所述连杆剪叉机构11一端与滑座一8铰接，另一端与滑座二10铰接，其中一个所述支撑座1的外侧设置有驱动电机3，且驱动电机3的驱动端与转动辊4的端部相连接；每个所述支撑座1的底部均设有直线伸缩组件12，且直线伸缩组件12的伸缩端延伸至支撑座1的侧方，且两个行走机构中的位于同一轴线上的两个直线伸缩组件12的端部转动连接，且直线伸缩组件12垂直于行走机构；

所述检测系统由蓄电池13、存储控制器14及其超声波探伤仪5，所述蓄电池13及其存储控制器14嵌装在其中一个支撑座1中，每个所述支撑座1的下端位于转动辊4的外侧均设有超声波探伤仪5，所述存储控制器14及其超声波探伤仪5均与蓄电池13相连接，且超声波探伤仪5与存储控制器14相连接；

所述驱动电机3和丝杠电机6均与蓄电池13及其存储控制器14相连接。

在本实施例中，所述存储控制器14内部设有无线信号收发模块(边缘进行无线信号传输和控制)。

在本实施例中，位于同一轴线上的两个直线伸缩组件12的伸缩端连接在一翻折组件上，翻折组件与直线伸缩组件12的伸缩端垂直分布，便于对两个行走机构进行翻折。

在本实施例中，所述连杆剪叉机构11由两根交叉分布的连杆构成，两根连杆的中段转动配合，连杆的一端与滑座一8铰接，另一端与滑座二10铰接。

在本实施例中，所述支撑座1为倒置的u形结构。

本实用新型在使用时，通过驱动电机3带动转动辊4转动，使得本实用新型在平行分布的两条铁路基轨上移动，通过超声波探伤仪5对基轨进行探伤检测，并将数据传递至存储控制器14，并通过无线收发器实时的将检测数据传递至控制基站，从而方便快捷的对铁路进行检测，提高了检测效率，给铁路检测带来了便利；

在进行监测之前，以其中的一个行走机构为支撑体，翻转另外一个行走机构，使得堆叠在一起的两个行走机构翻转至处于同一水平面的状态，然后启动直线伸缩组件12，直线伸缩组件12处于展开状态(根据两条轨道之间的距离确定直线伸缩组件12的伸缩量，使得两个行走机构与对应的轨道相对应)；然后启动丝杠电机6，丝杠电机6在启动后调动双向丝杠7转动，双向丝杠7在转动时带动滑座一8相向运动，使得连杆剪叉机构11展开，并使得同一行走机构中的两个支撑座1朝着远离的方向运动；通过上述的方式，可将本实用新型展开，然后再将其放置到轨道上进行轨道的检测，反之，当需要将本实用新型收起时，反向操作即可，便于本实用新型进行转运，降低了本实用新型在转运时的空间占用率，给携带带来了方便。

本实用新型结构简单，两个行走机构之间可以伸缩对折，每个行走机构中的两个支撑座可以收展，使得本实用新型在收起后结构紧凑，便于携带和转运，同时给铁路的检测带来了便利。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。