一种茶叶加工用自动揉捻装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶生产加工技术领域，具体为一种茶叶加工用自动揉捻装置。


背景技术：

2.揉捻是茶叶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响，揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。
3.茶叶揉捻机是揉捻作业中常用的一种装置，它能够对茶叶进行机械式的揉捻作业，但目前市面上大多的揉捻装置需要人工转动螺纹调节部件对揉捻中的茶叶进行辅助加压，增加使用者劳动负担，同时加压的压力也不够均匀，可能导致茶叶揉捻过度而破损或揉捻不均匀的问题，且部分揉捻装置进料时压盖位于揉筒的正上方，揉捻后需要人工从揉筒内将茶叶取出，进出料困难，实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种茶叶加工用自动揉捻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶叶加工用自动揉捻装置，包括主揉捻盘，所述主揉捻盘上设置有驱动机构、压料机构、出料机构和揉捻筒，揉捻筒位于主揉捻盘的上方，揉捻筒的外壁上焊接安装有安装环，安装环的外壁上焊接安装有三组支架且呈环形阵列分布，主揉捻盘的外壁上焊接安装有两组支腿，支腿的一端转动安装有一组曲柄，曲柄的一端与支架转动安装。
6.优选的，所述揉捻筒的外壁上焊接安装有毛刷环，毛刷环的底部与揉捻筒的内侧底部相贴合，对主揉捻盘进行清扫，同时减少茶叶从主揉捻盘和揉捻筒之间缝隙滑出的情况。
7.优选的，所述驱动机构包括支撑柱、减速机、主动皮带轮、电机、从动皮带轮和皮带，主揉捻盘的后侧设置有支撑柱，支撑柱的一端焊接安装有减速机，减速机焊接安装于主揉捻盘的外壁上，减速机的输出轴通过联轴器焊接安装有一组曲柄，减速机的输入轴通过联轴器焊接安装有主动皮带轮，支撑柱的一侧外壁上焊接安装有电机，电机的输出轴通过联轴器焊接安装有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮上套设安装有皮带，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接。
8.优选的，所述压料机构包括安装台、第一螺纹杆、固定臂、连接杆、压茶盘、限位杆和伺服电机，安装环的外壁上焊接安装有安装台，安装台的顶部外表面转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹安装有固定臂，固定臂的一端焊接安装有连接杆，连接杆的一端焊接安装有压茶盘，压茶盘位于揉捻筒的正上方，安装台的顶部外表面焊接安装有两组限位杆，固定臂与一组限位杆外壁相贴合，安装台的底部外表面焊接安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆焊接安装。
9.优选的，所述出料机构包括出料筒、螺纹套管、第二螺纹杆和出料揉捻盘，主揉捻盘的底部外表面焊接安装有出料筒，出料筒的底部开设有安装洞口，安装洞口内焊接安装螺纹套管，螺纹套管上螺纹安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的位于出料筒内部一端铰接安装有出料揉捻盘，主揉捻盘的底部开设有出料洞口，出料揉捻盘上开设有卡槽，卡槽与出料洞口相贴合，主揉捻盘与出料揉捻盘相卡接。
10.优选的，所述第二螺纹杆位于出料筒外部的另一端焊接安装有转动盘，方便人员转动第二螺纹杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该茶叶加工用自动揉捻装置，通过第一螺纹杆、固定臂、压茶盘、限位杆和伺服电机的配合使用，能够自动完成对压茶盘的升降和偏转作业，进料时不会受到压茶盘的阻挡限位，减少发生茶叶洒落的情况，方便操作人员使用和清理，提升了该装置的实用性，同时配合上伺服电机的伺服性，能够精确稳定地控制压茶盘对茶叶施加的压力，提升装置对茶叶揉捻的品质，在揉捻和出料同时进行时，也能确保揉捻作业的质量，降低茶叶因压力不均而造成破损或揉捻不均匀情况的可能性，相较于传统的茶叶揉捻装置，减轻了操作人员的劳动负担，提升了实用性和使用效果。
13.(2)、该茶叶加工用自动揉捻装置，通过出料筒、螺纹套管、第二螺纹杆、出料揉捻盘和转动盘的配合使用，主揉捻盘和出料揉捻盘采用分体式的结构设计，可以对揉捻后的茶叶进行自动出料，相较于传统茶叶揉捻机的出料方式更加快捷，配合揉捻筒上毛刷环的设置，能够减少茶叶在揉捻过程中从主揉捻盘和揉捻筒之间的缝隙滑出的情况，减轻操作人员的清理负担，进一步提升了该装置的实用性，提高生产效率，利于推广和使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的支撑柱后侧结构示意图；
16.图3为本实用新型的揉捻筒俯视图；
17.图4为本实用新型的主揉捻盘图；
18.图5为本实用新型的出料筒结构示意图。
19.图中：1主揉捻盘、2驱动机构、201支撑柱、202减速机、203主动皮带轮、 204电机、205从动皮带轮、206皮带、3压料机构、301安装台、302第一螺纹杆、303固定臂、304连接杆、305压茶盘、306限位杆、307伺服电机、4出料机构、401出料筒、402螺纹套管、403第二螺纹杆、404出料揉捻盘、5揉捻筒、 6安装环、7支架、8支腿、9曲柄、10转动盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种茶叶加工用自动揉捻装置，包括主揉捻盘1，主揉捻盘1上设置有驱动机构2、压料机构3、出料机构 4和揉捻筒5，揉捻筒5
位于主揉捻盘1的上方，揉捻筒5的外壁上焊接安装有安装环6，安装环6的外壁上焊接安装有三组支架7且呈环形阵列分布，主揉捻盘1的外壁上焊接安装有两组支腿8，支腿8的一端转动安装有一组曲柄9，曲柄9的一端与支架7转动安装，驱动机构2包括支撑柱201、减速机202、主动皮带轮203、电机204、从动皮带轮205和皮带206，主揉捻盘1的后侧设置有支撑柱201，支撑柱201的一端焊接安装有减速机202，减速机202焊接安装于主揉捻盘1的外壁上，减速机202的输出轴通过联轴器焊接安装有一组曲柄9，减速机202的输入轴通过联轴器焊接安装有主动皮带轮203，支撑柱201的一侧外壁上焊接安装有电机204，电机204的输出轴通过联轴器焊接安装有从动皮带轮205，主动皮带轮203和从动皮带轮205上套设安装有皮带206，主动皮带轮203和从动皮带轮205通过皮带206传动连接，揉捻筒5的外壁上焊接安装有毛刷环，毛刷环的底部与揉捻筒5的内侧底部相贴合，减少茶叶在揉捻过程中从主揉捻盘1和揉捻筒5之间的缝隙滑出的情况，减轻操作人员的清理负担。
22.压料机构3包括安装台301、第一螺纹杆302、固定臂303、连接杆304、压茶盘305、限位杆306和伺服电机307，安装环6的外壁上焊接安装有安装台 301，安装台301的顶部外表面转动安装有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302上螺纹安装有固定臂303，固定臂303的一端焊接安装有连接杆304，连接杆304 的一端焊接安装有压茶盘305，压茶盘305位于揉捻筒5的正上方，安装台301 的顶部外表面焊接安装有两组限位杆306，固定臂303与一组限位杆306外壁相贴合，能够自动完成对压茶盘305的升降和偏转作业，进料时不会受到压茶盘 305的阻挡限位，减少发生茶叶洒落的情况，方便操作人员使用和清理，安装台 301的底部外表面焊接安装有伺服电机307，伺服电机307的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆302焊接安装，同时配合上伺服电机307的伺服性，能够精确稳定地控制压茶盘305对茶叶施加的压力，提升装置对茶叶揉捻的品质，在揉捻和出料同时进行时，也能确保揉捻作业的质量，减轻了操作人员的劳动负担，降低茶叶因压力不均而造成破损或揉捻不均匀情况的可能性，出料机构4包括出料筒401、螺纹套管402、第二螺纹杆403和出料揉捻盘404，主揉捻盘1的底部外表面焊接安装有出料筒401，出料筒401的底部开设有安装洞口，安装洞口内焊接安装螺纹套管402，螺纹套管402上螺纹安装有第二螺纹杆403，第二螺纹杆403的位于出料筒401内部一端铰接安装有出料揉捻盘404，主揉捻盘1 的底部开设有出料洞口，出料揉捻盘404上开设有卡槽，卡槽与出料洞口相贴合，主揉捻盘1与出料揉捻盘404相卡接，第二螺纹杆403位于出料筒401外部的另一端焊接安装有转动盘10，实现了快捷方便的出料处理，降低劳动强度，节省加工时间。
23.工作原理：控制伺服电机307启动，带动第一螺纹杆302顺时针转动，固定臂303在缺乏限位的情况下随第一螺纹杆302转动，固定臂303转动至与右侧一组限位杆306接触时在其限位和第一螺纹杆302的驱动作用下升起，控制伺服电机307停止，向揉捻筒5内倒入需要进行揉捻处理的茶叶，控制伺服电机307启动，带动第一螺纹杆302逆时针转动，固定臂303在缺乏限位的情况下随第一螺纹杆302转动，固定臂303转动至与左侧一组限位杆306接触时在其限位和第一螺纹杆302的驱动作用下下降，压茶盘305随之落入揉捻筒5内并对茶叶进行挤压，挤压至一定程度时控制伺服电机307停止，控制电机204 启动，电机204带动减速机202启动，减速机202提高电机204输出的扭矩并带动曲柄9转动，曲柄9带动揉捻筒5在主揉捻盘1上作平面圆周运动，揉捻筒5内的茶叶在压茶盘305的挤压下与主揉捻盘1与出料揉捻盘404上的棱骨接触，揉捻筒5运动时主揉捻盘1和出料揉捻盘404对茶叶施加反作用
力，进而将茶叶揉捻成条并对部分叶细胞进行破碎，此过程中揉捻筒5上的毛刷环随揉捻筒5运动，对主揉捻盘1内侧底部进行清扫，同时对揉捻筒5内茶叶起到一定限位作用，以防茶叶从主揉捻盘1和揉捻筒5之间缝隙滑出，待揉捻一定时间后转动转动盘10，第二螺纹杆403上铰接的出料揉捻盘404与主揉捻盘1 底部出料洞口分离，出料揉捻盘404随之倾斜，茶叶在揉捻作业中从出料洞口落下并落在出料筒401上，控制伺服电机307启动，带动压茶盘305向下继续对茶叶进行挤压，根据落料速度控制压茶盘305的下落速度，保持压茶盘305 对茶叶的压力稳定在一定范围内，待揉捻筒5内茶叶全部从出料洞口落下时，控制电机204和伺服电机307停止，揉捻作业完成。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。